物流技术及其装备培训课程

第五章物流技术及其装备

5、1物流技术及其装备概述

5、1、1物流技术及其装备在物流系统中的地位和作用

(一)物流技术及其装备是提高物流系统效率的主要手段一个完善的物流系统离不开现代物流技术的应用。物流技术是推进科技进步，加快物流现代化的重要环节，也是内涵式提高物流效率的根本途径。先进的物流技术和先进的物流管理是提高物流能力，推动现代物流迅速发展的两个车轮，二者缺一不可。

(二)物流技术及其装备是反映物流系统水平的主要标志物流系统水平的高低直接关系到物流活动各项功能的完善和有效实现，决定着物流系统的技术含

第一页，共七十五页。含量。物流技术及其装备的应用和普及程度如何，直接影响着整体物流技术水平。

(三)物流技术及其装备是构筑物流系统的主要成本因素现代物流技术及其装备既是技术密集型的生产工具，也是资金密集型的社会财富。为了维持系统正常运转、发挥设备效能，还需要继续不断地投人大量的资金。物流技术与装备的费用对系统的投入出产分析有着重要的影响。5、1、2物流技术装备应用配置的基本原则

(一)物流技术装备配置的合理性原则

1、机械化系统可以大大地改善劳动条件，减轻劳动强度，增强安全作业，提高作业效益和效率。但是在机械化的过程中要考虑系统目标和实际情况。

第二页，共七十五页。2、合理选用物流技术及其装备。3、集成化与配套使用。（二）物流系统运作的快速性、及时性、准确性和经济原则。合理利用物流技术及其装备，以最低的物流成本，提供高效、优质的服务，是赢得持久竞争优势的关键。快速性是满足生产和用户需要，以最快的时间运送。按生产进度，合理运用物流设备，把物料及时的送到指定场所。准确性要求在仓储运输搬运过程中确保物流技术及其装备可靠安全防止由于物流设备的故障造成货物损坏。（三）选用物流工器具和设备的标准化原则。在物流系统中采用标准化物流技术和装备可以降低设备器具的购置和管理费用，提高机械化水平，效率和经济效益（四）具有较强的灵活性适应性的原则。第三页，共七十五页。物流系统中，所采用的物流技术及其装备能适应各种不同物流环境、物流任务和实际应用的需求，应满足使用方便、符合人体工程学原理等要求。（五）充分利用空间。（六）减少人力搬运5、1、3企业自动化物流系统企业自动化物流系统是信息化的物流系统，是集光机电信信息技术为一体的系统工程主要包括:自动化立体仓库系统、自动输送系统、自动导引搬运车系统、机器人作业系统、自动控制系第四页，共七十五页。统、消防自动报警喷水灭火系统、实时监控系统及计算机集成管理系统等。5.2装卸搬运技术装备5.2.1装卸搬运技术装备的作用和类型（一）装卸搬运技术装备的作用物料搬运技术装备的主要作用有：1、提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，改善劳动条件。

2、缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出。

3、提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。

4、降低物料搬运作业成本。

5、充分利用货位，力口速货位周转，减少货物堆码的场地面积。

第五页，共七十五页。

(二)装卸搬运技术装备类型

按主要用途或结构特征的装卸搬运技术装备类型，如图5-1所示。

装卸搬运技术装备起重机械具有水平和垂直运动，间隔循环的短距离搬运

通用起重机：如通用桥式起重机专用起重机：如集装箱装卸桥、建筑塔式起重机运输机械：沿着规定的路线或方向进行物料输送连续运输机械：沿着规定路线连续不断地进行物料输送，如带式输送机，辊事输送机。非连续运输机械：沿着规定的方向，间断进行物料输送，如振动输送机、各式给料机装卸机械：进行大宗散料的装卸、如各类装、卸车机工业车辆：叉车、电瓶车、平板车、拖车、企业内部的火车、汽车拖拉机等，如生产车间的跨运车等第六页，共七十五页。管道气力输送装备液体、气体管道气力输送，如石油、天然气等散料管道气力输送、如煤灰、水泥、粮食等附属装置，如料仓、料斗、阀门、料位计等。图5-1物料搬运技术装备类型(三)装卸搬运技术装备应用特点:要求物料搬运技术装备机械结构简单牢固，作业稳定，造价低廉，易于维修保养，操作灵活方便，生产率高，安全可靠，第七页，共七十五页。5、2、2起重机械(一)起重机械工作原理起重机械是一种循环、间歇运动的机械，用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、搬运和转载等作业要求。它的工作程序是：吊挂或抓取货物，提升后进行一个或数个动作的移运，将货物放到卸载地点，然后返程做下一次动作准备。这称作一个工作循环，完成一个工作循环后，再进行下一次的工作循环。

(二)起重机械的组成起重机械主要由驱动装置、工作机构、金属结构三大部分组成。驱动装置用来驱动各工作机构动作的第八页，共七十五页。动力设备，工作机构是实现升降及移运货物的机构，它有起升、运行、变幅和回转四大机构。起升机构是用来升降货物的机构，是起重机械最基本的机构。运行机构是用来实现起重机械或起重小车沿固定轨道或路面行走的机构；变幅机构是依靠臂架或小车运行的方式使吊具移动而改变幅度的机构；回转机构是使起重机械回转部分在水平面内绕回转中心转动的机构。

(三)起重机械类型

起重机械类型，如图5-4所示。

第九页，共七十五页。起重机械按综合特征分轻小型类：千斤顶、手板葫芦、手拉葫芦、电动葫芦。桥式类：悬挂类起重机

通用桥式起重机

门式起重机

装卸桥————集装箱装卸桥、多用途装卸桥、抓斗装卸桥臂架类：桅干起重机

甲板起重机

流动起重机：汽车、轮胎

门座起重机

浮式起重机

堆垛类：桥式堆垛起重机、巷道式堆垛起重机升降机按用途分：通用吊钩起重机、堆垛起重机、装卸起重机、专用起重机、多用途起重机第十页，共七十五页。按使用场合分：港口、船上、货场、仓库、随车、建筑起重机

流动式：履带、轮胎起重机、汽车起重机

轨道式：桥式、门座、装卸桥、塔式、铁路起重机(四)起重机械的技术性能参数

国标1、额定起重量Q：额定起重量Q是指起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具质量的总和，单位为kg或t。

2、起升高度H：一般是指起重机工作场地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m。3、幅度R和跨度L：幅度是指臂架类起重机旋转中心

第十一页，共七十五页。中心线到取物装置中心线之间的水平距离；跨度是指桥式类起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离，单位都为m。

4、起重力矩M：起重机的工作幅度与起重量的乘积，M＝C·R，单位为t·m。5、工作速度V：起升速度、旋转速度和变幅速度。

6、生产率Q：生产率Q是指起重机械在规定的工作条件下连续作业时，单位时间内装卸货物的质量，通常用Q表示。

7、轮压：一般是指起重机车轮对运行轨道(或地面)的压力，单位是N或者kN。

8、工作级别：工作级别是反映起重机械工作繁忙程度和载荷轻重程度的参数，是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的起重机械特性。

第十二页，共七十五页。5、2、3运输机械运输机械是按照规定路线连续或间歇地运送、装卸散状物料和成件物品的搬运机械。

(一)运输机械的类型和使用特点

运输机械可按照用途、结构形式、工作原理等分成输送机械、装卸机械和给料机械三大类。运输机械类型如图5-6所示。

第十三页，共七十五页。运输机械按照规定路线连续或间歇地运送散状物料和成件物品输送机械：带式输送机：应用最广，对各种离，角度的输送都能适应板式：短距离内水平或倾斜运输，可较高温度的散料和件货刮板式：中，短距离内水平或倾斜输送散料，长度灵活埋刮板式：中，短距离倾斜或垂直，粉状或小粒度振动式：短距离内输送散料螺旋式：短距离内水平倾斜或垂直输送力度较小的散料斗式提升机：中，短距离内垂直提升较小粒度的散料液力输送机：中，短距离内垂直提升较小粒度的散料，管路完全密闭辊子运送机：短距离输送件货悬挂输送机：中短距离，件货，能适应复杂的工艺路线牵引链输送机：中短距离输送较大物件步进式输送机：通过动框架的周期性往复和升降装卸机械第十四页，共七十五页。堆料机：臂式堆料机取料机：桥式斗轮取料机、刮板取料机、堆取料机：门式斗轮、臂式斗轮装载机：分别有斗轮，圆盘，多斗、螺旋等装载机装卸车、船机：适于散料翻车机：把敞车中的散料整车翻卸到地坑漏斗中，卸车能力大给料机械：圆盘式、板式、摆式、往复式振动式等(二)输送物品的特性1、散料特性除有害性、腐蚀性、自燃性、危险性等外，影响最大的主要是散料的物理性质，如粒度、易碎性等。

2、成件物品的特性

凡是在运输过程中作为一个单元来考虑的货物，如装散料或液体的瓶、罐、袋、盒、箱以及原本就是件搬运的固体物料都称为成件物品。

第十五页，共七十五页。设计输送成件物品的运输机械时，需考虑如下几项主要特性。(1)几何形状，外形尺寸长、宽、高；

(2)质量，相对于成件物品底面的重心高度．倾角，重心变动范围；

(3)与运输机械相接触的材料性质；

(4)底面形状；

(5)底面的物理性质，如光滑或粗糙、软或硬等。

(三)连续输送机械及其主要性能参数

连续输送机械是以连续的方式沿着规定的线路从装料点到卸料点均匀输送物料的机械。优点：运行速度高且稳定、生产率高、冲击小、动作单一、便于实现自动控制、工作过程中负载均匀、搬运成本低廉

第十六页，共七十五页。缺点是只能按照一定的路线输送而无机动性、通用性差、一般不适于运输重量很大的单件物品，一般不能自行取货而需采用一定的供料设备。连续输送机有固定式和移动式两大类。其牵引构件为有挠性构件时，牵引构件是往复、循环的一个封闭系统。输送机的工作特点是利用工作构件的旋转运动或振动，使货物向一定方向运送，它的输送构件不具有往复循环形式。连续运输机械的主要技术性能参数有：

1、生产率：输送机在单位时间内输送货物的质量；

2、输送速度：被运物料沿输送方向的运行速度；

3、充填系数：输送机承载件被物料填满程度的系数；

4、外形尺寸、输送长度(或提升高度)和倾斜角。

第十七页，共七十五页。(四)带式输送机的类型和应用带式输送机的特点是输送距离长、生产率高、结构简单、营运费用低、输送线路可灵活布置、工作平稳可靠、操作简单、安全可靠、易实现自动控制等。带式输送机广泛应用于仓库、港口、煤矿、矿山、建筑工地等。带式输送机的类型如图5-7所示。

带式输送机普通胶带输送机：通用带式输送机、轻型固定带式输送机移动或移置式带式输送机、气垫带式输送机特种胶带输送机：钢绳芯带式输送机、大倾角带式输送机管状带式输送机特种带式输送机：U型带式输送机、磁性带式输送机、钢带输送机、网带输送机、钢绳牵引带式输送机图5-7带式输送机的类型第十八页，共七十五页。带式输送机是一种利用连续而具有挠性的输送带不停地运转来输送物料的输送机。输送带绕过若干滚筒后首尾相接形成环形，并由张紧滚筒将其拉紧。输送带及其上面的物料由沿输送机全长布置的托辊支撑。驱动装置使传动滚筒旋转，借助传动滚筒与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机布置形式有水平式、倾斜式、带凸弧曲线式、带凹弧曲线式、带凸凹曲线弧式五种基本形式。

5、2、4工业搬运车辆(一)工业搬运车辆的类型工业搬运车辆是指用于企业内部对成件货物进行码、牵引或推拉，以及短距离运输作业的各种车辆，其中还包括非铁路干线使用的各种轨道车辆和汽车等。第十九页，共七十五页。工业车辆往往兼有装卸与运输作业功能，并有各种可拆换工作属具。工业搬运车辆按其作业方式的分类如图5-9所示。

工业搬运车辆起升车辆堆垛用起升车辆：平衡重式叉车、前移式叉车、托盘堆垛车、侧面式叉车、三向堆垛叉车、伸缩臂式叉车非堆垛用起升车辆：托盘搬运车、非堆垛跨车连选车固定平台搬运车牵引车和推顶车图5-9工业搬运车辆类型第二十页，共七十五页。(二)搬运车辆的主要性能参数1、额定载重量：额定载重量是指在规定条件下、使用时，可起升和搬运物料的最大重量；

2、水平行驶速度：车辆在乎直的路面上行驶时，所能达到的最大速度；

3、起升速度和下降速度：在一定载荷条件下，所能上升和下降的最大速度；

4、最小转弯半径：搬运车辆在空载低速行驶、打满方向盘时，瞬时转向中心距搬运车辆纵向中心线的距离。

5、自重：搬运车辆在空载时的总重量。也称为搬运车辆的轮压；

6、搬运车辆的尺寸：搬运车辆的尺寸即搬运车辆的总长、总宽和总高。

第二十一页，共七十五页。(三)叉车的类型与应用

叉车又称铲车、叉式取货机，是物流领域最常用的具有装卸、搬运双重功能的机械。它以货叉作为主要的取货装置，依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货物的水平搬运。

1、叉车的特点(1)有很强的通用性：在仓库、车站、码头和港口都要应用叉车进行作业。(2)具有装卸和搬运的双重功能：叉车是装卸和搬运一体化的设备。(3)有很强的灵活性：叉车底盘与汽车相比较，它的轮距较小，这样叉车的转弯半径就很小，作业时灵活性增强。

2、叉车的类型叉车的类型如图5-10所示

第二十二页，共七十五页。叉车按动力方式分按照用途分内燃式叉车：机动性能好、功率大、用途较广泛

汽油机式叉车

柴油机式叉车

液化石油气式叉车电动式叉车：蓄电池动力，环保好按性能和功用分平衡重式叉车：应用最广泛、占叉车总量的80%左右插腿式叉车：稳定性很好、起重量小结构简单侧面式叉车：适合于窄通道作业前移式叉车：稳定性好、集装箱式叉车：正面式和侧面式高货位拣选式叉车：起升高度可达13m通用叉车专用叉车图5-10叉车的类型第二十三页，共七十五页。3、叉车的主要技术参数

叉车的技术参数是指反映叉车技术性能的基本参数，是选择叉车的主要依据。

(1)载荷中心距：叉车设计规定的标准载荷中心到货叉垂直段前臂之间的距离；

(2)额定起重量：货物的重心处于载荷中心距以内时，允许叉车举起的最大重量；

(3)最大起升高度：在额定起重量、门架垂直、货物起升到最高位置时，货叉水平段的上表面距地面的垂直距离；

(4)最大起升速度：额定起重量和门架垂直时，货物起升的最大速度；

(5)门架倾角：叉车在乎坦、坚实的路面上，门架相对垂直位置的最大倾角；

第二十四页，共七十五页。(6)满载最高行驶速度：叉车在乎直干硬的路面上满载行驶时所能达到的最大车速；

(7)满载最大爬坡度：在良好的干硬路面上，能够爬上的最大坡度；

(8)叉车的制动性能：反映叉车的工作安全性；

(9)最小转弯半径：在空载低速行驶、打满方向盘即转向轮处于最大偏转角时，瞬时转向中心距叉车纵向中心线的距离；

(10)直角通道最小宽度：可供叉车往返行驶的、成直角相交的通道的最小宽度；

(11)堆垛通道最小宽度：叉车在正常作业时，通道的最小理论宽度；

(12)回转通道最小宽度：可供叉车调头行驶的直线通道的最小理论宽度；

(13)叉车最大高度和宽度：决定叉车能否进入仓库、第二十五页，共七十五页。集装箱、船车内进行作业参数；

(14)最小离地间隙：叉车轮压正常时，叉车最低点距地面的距离；

(15)叉车的稳定性：作业过程中抵抗倾翻的能力，是保证叉车工作安全的重要指标；

(四)平衡重式叉车

平衡重式叉车是搬运车辆中应用最广泛的一种，它可以由司机单独操作完成货物的装卸、搬运和堆垛作业，并且通过变换属具扩大叉车的使用范围和作业效率。

平衡重式叉车的结构特点是，叉车的工作装置位于叉车的前端，货物载于前端的货叉上，为了平衡前端货物的重量，需要在叉车的后部装有平衡重。前轮为驱动轮，后轮为转向轮。

第二十六页，共七十五页。平衡重式叉车由门架、滑架、货叉、滚轮、链条、起升油缸和倾斜油缸组成。(五)自动导向搬运车系统1、自动导向搬运车系统及其构成自动导向搬运车系统（AGVS)是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所，完成物料搬运作业的系统。自动导向搬运车系统是以自动导向的无人驾驶搬运小车为运载主体，由导向系统、自动寄送系统、数据传输系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等部分组成。(1)自动导向搬运车的导向系统。外导式导向系统是在行线路上设置导向信息媒体，再将比信息经实时处理后用以控制车辆沿运行线路正确地运行。

第二十七页，共七十五页。光学导向系统有识别式和反射式两种。

自导式导向系统一般足采用坐标定位原理，即在车上预设定运行线路的坐标信息，并在车辆运行时，实时地检测出实际的车辆位置坐标，再将两者比较、判断后控制车辆导向运行。(2)自动导向搬运车的寄送系统。寄送系统包括认址、定位两部分。车辆以相对认址或绝对认址方式接收此标志信号来认址停靠。

(3)自动导向搬运车的数据传输系统。

系统中数据的传输要抗环境和自身各类噪声的干扰，往往以逐句或逐段数据双向校验无误的软件手段确保可靠传输。(4)ACVS的管理与控制。ACVS的管理与控制一般分为三级，即计划管理级、过程处置级和作业执行级。其控制与管理采用

第二十八页，共七十五页。模块化层次结构，即按功能划分为不同层次的控制模块，在层次之间再以标准化的接口来协调管理。

(5)自动导向车的控制。

车辆的导向运行、认址定位和载荷移交的控制，要保证在指令设定值和测定的实际值之间实时可靠的校验，并对作业的执行进行检杏和协调。

2、自动导向搬运车的类型与结构

自动导向车的构成有机械系统(车体、车轮、转向装置和移载装置)、动力系统、控制系统。

5、3仓储技术与装备储存与保管是物流的重要功能，其类型按保管目的可分为具有发货、配送和流通加工功能的配送中心型仓储，以储存为主的存储中心，具有储存、发

第二十九页，共七十五页。发货、配送、流通加工功能的物流中心；按建筑形态可分为平房型仓储、楼库型仓储、地下仓储或洞库型仓储、高货架立体仓储。按存储的方式有手工作业式仓储、机械作业式仓储和自动化仓储系统等。

5、3、1仓储技术装备

仓储活动的基本功能包括物资的保管功能、调节物资的供需功能、实现物资的配送功能和节约物资的功能。它的基本活动包括储存、保养、维护和管理。仓储技术设备是指仓库进行生产和辅助生产作业以及保证仓库及作业安全所必需的各种机械设备和设施的总称。

(一）仓储技术装备的分类

仓储技术装备分类如图5-22所示。

第三十页，共七十五页。仓储技术装备按照功能分：储存设备

物料搬运技术装备设备

分拣设备

计量设备

商品保养设备

检验设备

维修设备

安全设备按作业方式分：搬运机械设备、

起重吊装机械、

存取设备按照使用范围分：专用机械设备、

通用机械设备按作业形式分：固定式机械设备、

流动式机械设备图5-22仓储技术装备分类第三十一页，共七十五页。（二）仓储机械的特点1、仓储机械技术装备一般在物流据点内工作，基作业场所较固定，工作范围相对较小，运行线路较固定。

2、安全性、节能性、环保性和经济要求高。

3、机械化、自动化程度高。

4、专业化和标准化程度高

5、3、2货架技术(一)货架的作用及功能货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力；存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小；货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出；可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。

第三十二页，共七十五页。(二)货架的种类

1、通道式货架

这种形式的货架需按人工作业或机械作业方式，根据所使用不同的机械类型预留一定宽度的通道。

货柜式货架一般用于储存小件、零星货物，根据需要可有各种不同格式，其中又可分货格式及抽屉式等。托盘货架是存放装有货物托盘的货架。托盘货架所用材质多为钢材结构，其尺寸大小视仓库的大小及托盘尺寸的大小而定。

悬臂式长形料架用于存放长条形材料，悬臂架用金属材料制造，为防止材料碰伤或产生刻痕，金属悬臂上垫有木质衬垫，也可用橡胶带保护

。

2、移动式货架

第三十三页，共七十五页。

移动式货架可节省通道面积，有普通商品货架和移动式托盘货架两种类型。

3、重力式货架

重力式货架有储存整批纸箱包装货架商品和储存托盘商品货架两类。

重力式货架的优点是能保证货物的先进先出、空间利用率极高、进出货时叉车或巷道堆垛机行程最短。

4、旋转式货架

旋转式货架分为整体旋转式货架和分层旋转式货架。其中整体旋转式货架又分为水平旋转式货架和垂直旋转式货架。

第三十四页，共七十五页。5、3、3堆垛起重机的类型与应用特点

堆垛起重机是立体仓库中最重要的起重运输设备，其主要用途是在立体仓库的通道内运行，将位于巷道口的货物存人货格，或者将货格中的货物取出，运送到巷道口，并移交给其他输送设备。

（一）堆垛起重机的类型堆垛起重机的类型如图5-26所示。

堆垛起重机按有无轨分：有轨堆垛机——沿着巷道内的轨道运行

无轨堆垛机——高架叉车按高度不同分：低层型——起升高度5cm以下

中层型——起升高度5cm—-15cm之间

高层性——起升高度在15cm以上按驱动方式分：上部驱动式

下部驱动式

上下部结合式第三十五页，共七十五页。按自动化程度分——手动：带有司机室

半自动：带有司机室

自动堆垛起重机图5-26堆垛起重机的分类

立体仓库中运用的主要作业设备包括有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。三种设备的主要性能比较，如下表所示。第三十六页，共七十五页。设备名称作业高度巷道宽度作业灵活性自动化程度普通叉车无轨巷道堆垛起重机有轨巷道堆垛起重机<5cm5cm—-12m>12m最大中最小任意移动，非常灵活可服务于两个以上的巷道，并完成高架区外作业只能在高层货架巷道内作业，必须配备出入库设备一般为手动自动，化程度低可以手动、半自动、自动及远距离集中控制可以手动、半自动及远距离集中控制主要作业设备的性能比较(二)堆垛起重机的工作特点

1、桥式堆垛起重机

桥式堆垛起重机具有起重机和叉车的双重结构特点，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。同时，桥式堆垛起重机具有叉

第三十七页，共七十五页。车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。

2、巷道堆垛起重机

巷道堆垛起重机沿货架仓库巷道内的轨道运行，使得作业高度提高；采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，使巷道宽度变窄，提高仓库的利用率；巷道堆垛起重机一般采用半自动和自动控制装置，运行速度和生产效率都较高；因其只能在货架巷道内作业，因此要配备出入库装置。

巷道堆垛起重机主要由起升、运行和货叉伸缩机构，金属结构，载货台，电气装置及安全保护装置等组成。巷道堆垛起重机技术参数主要有：

第三十八页，共七十五页。(1)速度参数：主要包括巷道堆垛机的水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度。(2)尺寸参数：包括堆垛机的外形尺寸起升高度、下降深度和最低货位极限深度。(3)货叉下挠度：指在额定起重量下，货叉上升到最大高度时，货叉最前端弯下的距离。

5、3、4自动分拣技术装备

分拣是指为进行输送、配送，把很多货物按不同品种、不同地点和单位分配到所设置的场地的一种物料搬运过程，也是一种将物品从集中到分散的处理过程。(一)分拣方式

按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣三大类。

人工分拣的主要缺点是劳动量大，效率低，差错率高。

第三十九页，共七十五页。机械分拣是以机械为主要输送工具，在各分拣位置配备的作业人员看到标签、色标、编号等分拣的标志，便把货物取出。

自动分拣系统应用于迅速、正确分拣大量物品的情况，现代大型分拣系统的分拣速度每小时可达几万件。

(二)自动分拣系统的基本构成和技术要求

1、自动分拣系统的基本构成(1)前处理设备：是指在分拣之前向分拣机输送分拣物的进给台及其他辅助性运输机和作业台等。进给台的主要功能有两个：一个是操作人员利用输入装置降各个分拣物的目的地址送人分拣系统；另一个是控制分拣物进入分拣机的时间和速度，保证分拣机准确地进行分拣。

第四十页，共七十五页。(2)分拣机：是分拣系统的核心设备，主要用来将分拣物分发到规定场地的分流处理。

(3)后处理设备：指设置在分拣机后面的分拣溜槽及其他辅助设备。(4)控制装置及计算机管理：物料分拣系统控制装置的主要功能是：

1、接受分拣目的地地址，通常由操作人员利用数字键盘或按钮输入；

2、控制进给台，使分拣物按分拣机的要求迅速准确地进入分拣机；

3、控制分拣机的分拣动作，使分拣物在预定的分拣口迅速准确地拣出；

4、完成分拣系统各种信号的检测监控及安全保护。

第四十一页，共七十五页。2、自动分拣系统的基本技术要求(1)能够迅速准确地分拣物品，且分拣差错率低；

(2)分拣能力要强，现代大型分拣系统分拣口数目可达数百个；

(3)分拣系统对分拣物品的大小、形状、质量、包装形式及材质等因素的适应范围要宽；

(4)工作时对分拣物品的冲击和振动要小，安全保护措施齐全，被分拣物品不能造成损坏；

(5)分拣作业中操作人员输入分拣命令简单方便，人工辅助动作简单、省力；

(6)自动控制和计算机管理的功能完善，性能安全可靠。

三)分拣机的类型及结构特点

第四十二页，共七十五页。

分拣机有许多不同形式，为了取得最为有效的应用，一般需要物品包装的大小，物品的重量，包装形式，商品的易碎性，操作环境，投入分拣物品每小时的批数等。配送中心要求分拣机有很强的适应能力，并趋向高速发展。

分拣机的类型如下图所示第四十三页，共七十五页。分拣机通用分拣机专用分拣机链式分拣机翻盘式分拣机翻板式分拣机机翼盘式飞分拣机三维翻转式翻盘分拣机钢带分拣机胶带分拣机横向推出式胶带分拣机斜行胶带式分拣机斜置辊轮式胶带分拣机转台式胶带分拣机辊道分拣机横向胶带式辊道分拣机横向推出式辊道分拣机其他分拣机悬挂式分拣机电子称量分拣机信函自动分拣系统第四十四页，共七十五页。

翻盘式分拣机是在一条沿分拣机全长的封闭环形导轨中，设置一条驱动链条，并在驱动链条上安装一系列载货托盘，将分拣物放在载货托盘上输送，当输送到预定分拣出口时，倾翻机构使托盘向左或向右倾斜，使分拣物滑落到侧面的溜槽中，以达到分拣的目的。

横向胶带式辊道分拣机以辊道输送机为主体，在分拣口处的辊子间隙中，安装与辊道运行方向垂直运行的窄胶带。分拣时横向胶带上升至高出辊道承载面，托起分拣物，并使其向侧面运行滑入溜槽中达到分拣的目的。

横向推出式辊道分拣机以辊道输送机为主体，在分拣口处的辊子间隙中，安装一系列由链条拖动的细长导板。分拣时，导板沿辊子的间隙移动，逐步将分拣物推向侧面，进入分拣岔道，其采用辊道。

第四十五页，共七十五页。信函自动分拣系统，邮政信函自动分拣系统比较复杂。一般信函自动分拣系统应包括理信机、标码机、粗分机和细分机等子系统。

(四)分拣信号的输入与识别

1、键盘2、声音识别输入

3、条形码和激光扫描器4、光学文字读取装置(OCR)。

这种装置能直接阅读文字，将信号输入计算机。但是这种输入方法的拒收率较高，影响信号输入的效率。

第四十六页，共七十五页。

5、3、5自动仓储系统

(一)概述

自动仓储系统是指能自动存储和取出物料的系统。自动化仓库技术集高架仓库及规划、管理、机械、电气于一体，是一门综合性的技术。

自动仓储系统是采用高层货架储存货物，用起重、装卸、运输机械设备进行货物出库和入库作业的系统。其最大库存量可达数万甚至10多万个货物单元。

(二)高架仓库的类型1、按其在生产和流通中的作用分类

(1)在单纯储存的仓库中，货物以单元化形式在货架上储存一定的时间，需要时供出库使用。

(2)在配送中心式仓库里，出库时需要根据订单的要求对不同类别的货物进行选配，组成新的出库货

第四十七页，共七十五页。物单元，因此，在配送中心式仓库里需要较大的选配作业面积。

2、按高层货架仓库的建筑形式分类(1)整体式自动仓库由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装保温墙板就形成了仓库建筑物，货架与建筑物成一整体，适用于15m以上的大型自动仓库。

(2)分离式的货架与建筑物是分开的，当仓库高度在12m以下和地面荷载不大时，采用这种形式比较方便。

3、按库房高度分类一般5m以下为低层，5—-12m为中层，12m以上为高层。一般认为10—20m较佳，最高可达40—45m。

4、按库房容量分类：大型库(库容量在5000托盘以上)、中型库(库容量在2000-5000托盘)和小型库(库容量在2000托盘以下)。

第四十八页，共七十五页。(三)自动仓储系统的优点及其在物流系统中的作用自动仓储系统的作用：

1、能大幅度地减少占地面积和提高库容。一座货架15m高的高架仓库，其单位面积储存量可达2—15t／m2，是普通货架仓库的4—7倍。

2、提高仓库出入库频率。自动化仓库采用机械化、自动化作业，出入库频率高并能方便地纳入整个企业的物流系统，成为它的一环，使企业物流更为合理。

3、提高仓库管理水平。借助于计算机管理能有效地利用仓库储存能力，便于清点盘库，合理减少库存，节约流动资金。4、由于采用了货架储存，并结合计算机管理，可以很容易地实现先进先出，防止货物自然老化、变质、生锈。

第四十九页，共七十五页。5、采用自动化技术后，能较好地适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要。

(四)自动仓储系统发展趋势

1、自动化程度不断提高。采用可编程序控制器(PLC)和微机控制搬运设备的仓库和采用计算机管理与PLC联网控制的全自动化仓库在提高作业效率和控制精度、降低误差率等方面优势突出。

2、与工艺流程结合更为紧密。

AS／RS高架仓库与生产企业的工艺流程密切结合，成为生产物流或销售物流的一个组成部分。

3、储存货物品种多样化。大到长6m以上、重4—10t的钢板、钢管等长大件，小到电子元器件的高架仓库，还有专门用作汽车储存的高架仓库等均已出现。

第五十页，共七十五页。4、提高仓库出入库周转率。除管理因素外，技术上主要是提高物料搬运设备的工作速度。

5、提高仓库运转的可靠性与安全性及降低噪声。在自动控制与信息传输中采用高可靠性的硬、软件，增强抗干扰力；采用自动消防系统，开发新的更可靠的检测与认址器件；采用低噪声车轮和传动元件等。

5、4集装单元化技术及其装备

5、4、1集装单元及集装单元化(一)集装及集装单元化概念

集装就是以最有效地实行物资搬运作为基本条件，把若干物品和包装货物或者零散货物恰当地组合包装，达到适合于装卸、存放、搬运及机械操作。

第五十一页，共七十五页。集装单元就是把一定的物料整齐地集结成一个便于储放、搬运和运输的单元。

集装单元化就是以集装单元为基础组织的装卸、搬运、储存和运输等物流活动的方式。集装单元化足物流现代化的标志，其实质就是要形成集装单元化系统。集装单元化有效地将分散的物流各项活动联结成一个整体，是物流系统的核心内容和主要方式。

集装单元化技术是物流系统中的—项先进技术，它是适合于大批量、长距离输送和机械化大生产，便于采用自动化管理的一种现代科学技术。

集装单元化技术是物流管理硬技术与软技术的有机结合。集装系统是以集装方式进行全物流过程各项活动并对此进行综合、全面管理的物流形式，是许多物流活动的综合总称。

第五十二页，共七十五页。集装系统的工具要素主要由各种集装工具及配套工具构成，如集装箱、托盘、网络等，这些工具的主要作用是将零杂货物组合成单元货物，并以这些工具为承托物，以单元货物为整体进行物流活动。

(二)集装单元化的特点1、通过标准化、通用化、配套化和系统化以实现物流功能作业的机械化、自动化；

2、物品移动简单、减少重复搬运次数、缩短作业时间和提高效率、装卸机械的机动性增高；

3、改善劳动条件、降低劳动强度和提高劳动生产率和物流载体利用率；

4、物流各功能环节中便于衔接，容易进行物品的数量检验，清点交接简便，减少差错；

5、货物包装简单，节省包装费用，降低物流功能作业成本；

第五十三页，共七十五页。6、容易高堆积，减少物品堆码存放的占地面积，能充分灵活地运用空间；

7、能有效地保护物品，防止物品的破损、污损和丢失；

8、集装单元化的缺点是作业有间歇、需要宽阔的道路和良好的路面、托盘和集装箱的管理烦琐、设备费一般较高，由于托盘和集装箱自身的体积及重量的原因，使物品的有效装载减少。

(三)集装单元化原则

1、集装单元器具标准化原则。

2、集装单元化的通用化、系统化、配套化原则；

3、集装单元化的集散化、直达化、装满化原则；

4、集装单元化的效益化原则。

第五十四页，共七十五页。5、4、2集装单元化器具(一)集装箱及其物抖搬运技术装备

1、集装箱的分类

为适应装载不同种类的货物而需要不同种类的集装箱，它们在外观、结构、强度、尺寸等方面都不尽相同。集装箱可按其用途、箱体材料、箱体结构和外部尺寸的不同进行分类。

2、集装箱的结构

集装箱的结构根据制造材料和用途的不同而有不同的形式。3、集装箱的标准

集装箱标准按使用范围分，有国际标准、国家标准、地区标准和公司标准四种。

第五十五页，共七十五页。集装箱按用途分类:通用干货集装箱、保温集装箱、罐式集装箱、干散货集装箱、台架和平台敞顶集装箱、敞顶集装箱、汽车集装箱、动物集装箱、生皮集装箱按箱体材料分类：铝合金集装箱、钢制集装箱、玻璃集装箱、不锈钢集装箱按箱体结构：内柱式和外柱式集装箱、

折叠式和固定式集装箱

预制骨架式和薄壳式集装箱

按尺寸分类————集装箱的尺寸按国际标准化组织和国际标准分类，国际标准集装箱系列共分13种。集装箱类型第五十六页，共七十五页。4、集装箱的搬运技术装备

不同物料搬运技术装备工艺、作业场所需配备不同的集装箱物料搬运技术装备机械系统，按作业场所和物料搬运技术装备工艺，常分为集装箱船装卸机械系统、集装箱堆场装卸机械系统、集装箱货运站装卸机械系统。

集装箱堆场装卸机械系统主要对集装箱进行分类堆放，实现集装箱搬运、堆垛作业，所采用的机械设备主要有集装箱跨运车、集装箱牵引车和挂车、叉式装印车、正面吊运车、轮胎式集装箱龙门起重机等。水平运输可采用不同的机械组成不同的装卸机械系统。

岸边集装箱装卸桥具有效率高、车船作业简便、适用性强的优点，是集装箱码头前沿进行集装箱船舶装卸的主要专用机械。

第五十七页，共七十五页。

岸边集装箱装卸桥起重量是指额定起重量加集装箱吊具的自重。

岸边集装箱的起升高度由两部分组成：轨道面以上的高度和轨道面以下的高度。

外伸距和内伸距是岸边集装箱装卸桥两个重要工作性能参数。外伸距是指集装箱装卸桥海侧轨道中心线向外至集装箱吊具铅垂中心线之间的最大水平距离。内伸距是集装箱装卸桥内侧轨道中心线向内至吊具铅垂中心线之间的最大水平距离。(二)托盘及其应用

所谓托盘，是指为了使物品能有效地装卸、运输、保管，将其按一定数量组合放置于一定形状的台面上，这种台面有供叉车从下部叉入并将台板托起的叉入口，以这种结构为基本结构的平板

第五十八页，共七十五页。台板和在这种基本结构基础上所形成的、各种形式的集装器具都可统称为托盘。

1、托盘的特点(1)自重量小，用于装卸、运输托盘本身所消耗的劳动较小，无效运输及装卸相比较集装箱小；

(2)返空容易，返空时占用运力很少，由于托盘造价不高，又很容易互相代用，互以对方托盘抵补，所以返空较容易；

(3)装盘容易，不需像集装箱那样深入到箱体内部，装盘后可采用捆扎、紧包等技术处理，使用时简便；

(4)装载量有限，装载量虽较集装箱小，但也能集中一定数量，比一般包装的组合量大；

(5)保护性比集装箱差，露天存放困难，需要有仓库等配套设施。

第五十九页，共七十五页。2、托盘的分类

托盘平托盘:——按台面分：单面型、单面使用型、双面使用型、翼型

按叉车叉入方式分：单向叉入型、双向叉入型、四向叉入型按制造材料分：木制平托盘、钢制托盘、塑料制平托盘

高密度合成板托盘柱式托盘：托盘的四个角有固定式或可卸式的柱子，作用是防止货物在运输过程中塌垛，以及用柱子支撑重量。箱式托盘：基本结构是延托盘四个边有板式、栅式、网式等各种平面组成箱体。板式有固定式、折叠式、可卸式。轮式托盘：基本结构是柱式、箱式托盘下部装有小型轮子，可利用轮子做小距离运动。特种专用托盘：航空托盘、油桶专用托盘、玻璃集装托盘、托盘货架式托盘、长尺寸物托盘、轮胎专用托盘第六十页，共七十五页。其中，塑料制平托盘一般是双面使用形，两面叉入或四面叉人，重量轻，平稳美观，整体性好，无味无毒，易冲洗消毒，不腐烂，不助燃，无静电火花，可回收，耐腐蚀性能强。箱式托盘的主要特点是防护能力强，可有效防止塌垛，防止货损。但是这种托盘装运范围较大，不但能装运码垛的整齐形状包装货物，也可装运各种异型不能稳定的物品。3、托盘的应用(1)托盘联运。托盘联运是托盘的重要使用方式。托盘联运又称一贯托盘运输，其含义是将载货托盘货体，从发货人开始，通过装卸、运输、转运、保管、配送等物流环节，将托盘货体原封不动地送达收货人的一种“门到门”运输方法。

第六十一页，共七十五页。托盘联运是社会化的问题，很难在一个行业、一个部门或一个小地区自行解决，因此，要解决托盘联运问题，必须实行全社会统一的托盘技术标准和托盘管理制度。

(2)专用托盘。专用托盘即是按某一领域的要求，在这一领域的各个环节，采用专用托盘作为贯通一气的手段，实际上，是这一个小领域的托盘联运。专用托盘可提高各个产业领域、各个流通领域、各工厂、车间、仓库内部的物流工效，使之物流合理化。在企业物流系统中，为配合流水线作业，专用托盘使用领域也很广泛。(3)托盘的管理和联营体系。托盘在联运系统中管理和集装箱有很大的不同，主要在于联运托盘种类少，尺寸及材料大体相同，托盘价格相差不大，因此，

第六十二页，共七十五页。不需像集装箱那样有明确的不可变的归属和严格计划返运，具体托盘则可在联营系统中广泛进行交换，而不强调个别托盘的归属和返盘。

联营共用托盘有对口交流方式、即时交换方式、租赁方式、租赁交换并用方式、结算交换方式等方式。(三)制造托盘的新型材料——塑木技术

塑木材料采用废旧塑料与木质纤维、农业纤维，经过特殊处理而成，性能优于硬木，是一种环保、经济的硬木代用品。

其主要技术或者生产流程包括：

1、将生活用废旧塑料和农业纤维废料或者工业木材废料以特殊联结剂联结，经特制的高速塑木混炼机炼制成料粒；

2、将复合材料料粒喂料给挤出机，加温、塑化、

第六十三页，共七十五页。到特制的型材模头挤出、冷却定型成特定的型材；

3、将不同的型材装人中自动托盘或者其他产品装配机的夹具、生产产品；

4、根据客户需要，对产品表面进行防滑处理。

5、5包装技术与装备5、5、1包装的含义、功能与分类

(一)包装的含义

包装是为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定技术方法而采用的容器、材料及辅助物的总体名称。(二)包装的功能

1、保护产品2、方便储运

3、促进销售

第六十四页，共七十五页。(三)包装的分类1、按产品经营方式分：有内销产品包装、出口产品包装和特殊产品包装等。

2、按包装在流通过程中的作用分：有单件包装、中包装和外包装等。

3、按包装制品材料分：有纸制品包装、塑料制品包装、金属包装、竹木器包装、玻璃容器包装和复合材料包装等。

4、按包装使用次数分：有一次用包装、多次用包装和周转包装等。

5、按包装容器的软硬程度分：有硬包装、半硬包装和软包装等。

6、按产品种类分：有食品包装、药品包装、机电产品设器(或仪器)包装、危险品包装等。

第六十五页，共七十五页。7、按功能分：有运输包装、贮藏包装和销售包装等。

8、按包装技术方法分：有防震包装、防湿包装、防锈包装、防霉包装等。(四)包装技术与装备的选择原则1、内装物的性质：内装物是包装件的主体，因其性质不同对包装的要求也各异。在选择包装技术之前，应对内装物的各种物理、化学和生物化学性质进行充分的了解。2、流通过程环境条件：必须对包装件所经历过程的环境条件进行调研，必要时还必须跟踪观察和实地测试。

3、包装材料、容器和包装技术与装备的选择：它们是服务于包装技术方法的，要与之相适应，而且包装材料要立足于国内，合乎国情。

第六十六页，共七十五页。4、经济效果：既要考虑包装材料或容器成本，也要考虑储运费用以及废品的处理费用。5、标准和法规：必须遵守国际的、国家的、地方的或企业的有关标准和商标法、海关法、食品卫生法、医药管理条例等有关法律法规。

5、5、2包装技术及其装备

(一)包装材料技术1、纸质包装2、木材包装3、塑料包装4、金属材料包装

(二)包装技术装备的类型与应用

1、包装技术装备的作用

第六十七页，共七十五页。