蠕动泵参数概念

蠕动泵参数概念目前一页\总数五十三页\编于十九点问题的提出1.问：客户需要什么样的蠕动泵？如何把握客户需求？答：了解客户需求沟通技巧2.问：咱们能提供什么蠕动泵？答：了解现有产品3.问：如何使用蠕动泵？答：了解产品的使用、功能、性能，了解产品的局限性4.问：如何为客户选型？选型过程中需要注意什么？答：选型指导

常见的选型问题6.问：用户的专业术语听不懂怎么办？答：了解更多的专业术语，包含在前几节中讲述7.问：客户用量大，但现有产品满足不了客户需求，怎么办？答：定制流程，需要与研发沟通8.问：蠕动泵的原理、应用、特点？答：本文档不涉及到这些内容，假设客户群体是已受过基础培训的，对产品有个初步的了解。如需帮助请参阅《新员工培训资料.ppt》9.杂七杂八目前二页\总数五十三页\编于十九点了解客户沟通技巧礼貌的语言，多用敬称，多用您、请、谢谢等字眼，减少言耐心的回复，不急不吵，每问必答，一问一答或多答良好的沟通环境，多倾听，少插话，多思考，使用简练的语言回复。少用带有歧义、概念模糊的字词。专业的知识，熟悉泵的概念、使用、限制、控制、外围、以及一些设计上的基本原理和原则。固定的流程，形成习惯，减少对客户需求的遗漏，减少返品率渐近式提问，逐渐接近产品细节特征。目前三页\总数五十三页\编于十九点现有产品简介蠕动泵简介

转速、流量以及影响流量的因素、压力、吸程和扬程产品介绍

产品分类方法、更多详情参考样本手册、产品说明书、培训资料等。产品基本概念1.泵头

2.软管（STOP、液体性质、寿命、长度）3.驱动器（电源、电压、电流、功率、电位器、数码管、液晶屏、DB15、DB9、手控/外控转换开关、外控输出）4.外控模块（共阴与共阳、有源与无源、0-10KHz、0-5V、0-10V、4-20mA、通讯、脚踏开关）5.产品的外围设备：管接头（管接头库存、卡箍）6.电机相关：电机(扭矩、发热、噪音)7.其它概念：传感器、旋转编码开关、BCD编码开关、自复位开关、扭子开关8.操作或使用：工作模式、回吸、定时、循环次数、全速、返回目前四页\总数五十三页\编于十九点产品分类按工作方式分：调速式、流量式、分配式按流量大小分微流量、小流量、中流量、大流量按安装位置或安装方式分嵌入式OEM、台式按控制方式分电平式、脉冲式、电压式、电流式、频率式、通讯式按尺寸大小分

小型、中型、大型按显示方式分：

无显示、数码管显示、液晶显示按控制位置分

本地控制、远程控制按供电类型分

直流式、交流式

小结一台蠕动泵有多个类别以上每种分类方式都可能是用户要求的一部分分类可以预先为用户缩小选择范围，但分类要合理分类涉及到多个概念，只有了解这些概念才能做到准确分类，才能更准确把握客户需求目前五页\总数五十三页\编于十九点产品使用简介电机控制：启动、停止、运行、加速、减速显示：转速、流量、分配液量、时间、发光管控制：面膜按键、全速、左停右、开关量、电平、脉冲泵头：安装、拆卸、维护软管：更换、寿命、电源：保险管、备用、电源电压目前六页\总数五十三页\编于十九点常见选型问题微小流量时，需要注意电机调速的非连续性如客户流量需要0.005-0.05ml/min时，从流量上看，能够使用TH10A+1x1，但用户调速时，因步进电机步进单位是0.1RPM，所以会以大约0.0042ml/min的倍数增长，这种情况可能会与客户要求的精度冲突。目前七页\总数五十三页\编于十九点选型指导选型流程1.确定工作模式（调速？分配？流量？）2.了解以下产品情况工作环境、电压等级、使用用途、安装位置及尺寸要求、3.确定流量范围、精度要求、泵的目标性质（气体、液体、成分、吸程、扬程）。4.了解控制要求：是否使用外控、外控形式要求。5.了解需求变动：客户当前的使用条件与将来是否一致，如有变化，那最有可能的变化是哪些方面6.了解其它客户提出的要求细节。7.针对以上情况，选择最合适的驱动器、泵头、软管，以及相关的配件信息。8.以上参数了解过程中需要记录在案，格式参考“选型记录表格”选型记录表格在\\192.168.1.5\单据\客户技术参数记录.doc目前八页\总数五十三页\编于十九点定制流程1.销售接到客户需求后，针对不能实现的产品填写《定制产品需求调查表》。需要将定制的需求如实填写，并估计将来的需求量。2.将需求调查表提交研发3.研发根据目前的任务量、技术难度进行技术评估，对定制产品进行时间估计。4.将信息反馈公司领导，针对需求进行分析，并决策是否进行开发、何时启动。并在必要时进行相关讨论，参与人员包括公司领导、研发人员、销售领导、销售人员。5.如果最终决定开始，那么研发需要针对客户需求做一份定制方案，并提交客户进行反馈，若客户有意见见进行修改，沟通决定最终版本。方案可能包括（但不限于）：起始时间、研发进度、费用详情、方案细节、双方主要负责人及联系方式等5.如果公司否决，则需要销售人员将结果如实通知客户。目前九页\总数五十三页\编于十九点概念：转速转速是指电机的运转速度，以单位时间内所转的圈数作为度量单位，常用“转/分钟”，即“RPM”作单位。也有其它单位如“转/秒”作单位的情况。产品的转速：步进电机：0-600RPM,再高的话扭矩将降低，以至于带不动泵头，精度高无刷电机：3000-10000RPM，转速高，高速扭矩大转速有精度要求步进电机精度误差：＜1%，步进值0.1RPM（调速产品），或0.01RPM（分配、流量式产品）无刷电机精度误差：＜5%,低速时误差增大目前十页\总数五十三页\编于十九点概念：流量流量是指单位时间内流过的液体或气体等的体积。流量和转速基本上是呈正比关系的。但也有例外：如82#管在500转-600转之间有一段是下陷的。流量的常用单位ml/min:毫升/分钟ul/min:微升/分钟L/min:升/分钟常用单位关系：1L=1000ml1ml=1000ul流量有精度要求，影响精度的因素可能包括：吸程（影响最大）、液体密度、温度（对气体影响较大）、转速控制误差、扬程、软管压力、软管制造误差、泵头制造误差等。注意：吸程如果达到6米左右，其流量有可能只有0吸程下的30%甚至更低。目前十一页\总数五十三页\编于十九点概念：吸程吸程是指泵头到液体平面的垂直距离。上图中,哪段是吸程？A?B?C?A+C?B+C?B-A+C?答案均是A。吸程的大小影响流量。图1中，液位差为负值，实际流量比0吸程大，图2液位差为正值，实际流量比0吸程小。吸程越大，流量越小，大到一定数值后将泵不出液体。同样的吸程作用下，液体密度也影响流量，密度越小，流量越大。目前十二页\总数五十三页\编于十九点概念：扬程扬程是指液体平面到泵头的垂直距离。上图中,哪段是扬程？A?B?C?A+C?B+C?B-A+C?答案均是A。扬程的大小影响流量。图1中，液位差为负值，实际流量与0扬程相等，图2液位差为正值，实际流量比0扬程小。扬程越大，流量越小。太大会造成软管磨损加剧甚至裂开。同样的扬程作用下，液体密度也影响流量，密度越小，流量越大。扬程=压力，要求小于0.2MPa=2个大气压目前十三页\总数五十三页\编于十九点概念：泵头装卡、固定软管提供滚轮工作环境，泵最直接的驱动因素类型：YZ系列、JZ系列、TH10系列、TH15系列、KZ25系列、DG系列、BZ系列、WX系列适用软管型号、流量范围、尺寸、特点略，详见说明书。目前十四页\总数五十三页\编于十九点概念：软管软管种类：硅胶管、Pharmed管、Norpren管软管寿命：Pharmed管1000小时@600RPM@3滚轮硅胶管100小时@600RPM@3滚轮与泵头和软管有关，如图：适用液体性质：对于进口管有详细参数，具体参考“TYGON软管目录和使用指南”对于硅胶管，参考电子版“蠕动泵管适用性资料.PDF”不适用的液体可能会造成软管的腐蚀、污染液体、缩短寿命、溶胀软管造成流量不稳等后果流量数据，请参考“泵头软管组合流量表-销售用.xls”JZ15、TH10、DG三种泵头在泵头内部的长度与流量有关。长度有标准，参考“销售用流量表”中所描述的长度。TH10泵头必须使用STOP。用于阻止软管在运转时的滑动。目前十五页\总数五十三页\编于十九点概念：STOPTH10泵头必须使用STOP。用于阻止软管在运转时在泵头内滑动。目前有三种STOP库存：蓝色，外径5.8mm内径1.7mm，适用于1x1硅管红色，外径6.4mm内径2.7mm，适用于2x1硅管黄色，外径7.0mm内径3.0mm，适用于3x1硅管要求不高的用户，在现场无STOP的情况下，也可以用大些的硅胶管临时代替。目前十六页\总数五十三页\编于十九点概念：驱动器驱动器=控制电路+电源+支架+外壳+接线控制电路=按键+显示+外控输入+外控输出+手/外控转换开关驱动电路包含了控制逻辑，也可能只是上述表达式的一部分。目前十七页\总数五十三页\编于十九点概念：电源接入电力，提供能量细节：交流：电压随时间变化直流：电压不变相别：单相两线、单相三线、三相三线、三相四线电源插头标准：国标、欧标…衡量电源的度量：电压稳定性、纹波系数、相数等电源适配器：输入交流、输出直流（24V，其它电压可以选），主要用在BS100-1AQ上（标配），以及OEM产品上（选配）。电压：220V380V110V目前十八页\总数五十三页\编于十九点设备可能涉及到的电压概念，电压高会造成保险烧断、设备烧毁或工作不正常。1.设备供电电压

台式设备、适配器输入220V交流（AC或~表示）OEM、BS100-1AQ等，直接供给24V直流（DC或-表示）2.外控调速电压有两种：0-5V和0-10V，特殊电压需要定制3.外控有源控制电压（控制启停、正反）有效高电平：1.6V-6V，极限24V概念：电压目前十九页\总数五十三页\编于十九点概念：电流电流是指单位时间内流过导体的电子数量。单位：1A（安、安培）=1000mA（毫安）涉及到电流的概念：4-20mA外控：4mA对应0转，20mA对应满转。计算：转速=特殊情况：客户需要0-20mA需要定制。目前二十页\总数五十三页\编于十九点概念：电位器电位器主要作用：在一定范围内连续调节信号1:普通电位器，价格低，精度较低，1BW等产品调速用2.进口电位器，价格高，精度高，密封性好，OEM产品调速用3.多圈电位器，价格高，精度高，调节时可控性好，YS600-1B等调速用4.板载电位器，主要在电路板上，不外置。几种常见电位器：（从左到右依次为1-4号）目前二十一页\总数五十三页\编于十九点概念：数码管主要用于显示数字，不能显示常规字母或汉字，可显示特殊字符，如L、F等。特点：电路简单、可靠性高、寿命长。有闪烁现象。有不同大小、不同颜色可选有共阴、共阳的区别。不能混用。目前二十二页\总数五十三页\编于十九点概念：液晶屏用于显示复杂的文字、图形等。特征：显示信息量大、表现形式丰富，寿命短、设计复杂、使用环境要求高：不耐酸碱温度范围窄。有单色、彩色之分有尺寸大小之分有带字库和无字库之分，不能混用。分辨率、点阵目前二十三页\总数五十三页\编于十九点概念：功率功率是电压与电流的积，用于反应对能源在单位时间内的消耗或供应水平功率主要涉及到OEM产品不标配电源的情况下，对客户供电的要求。原则：如果是开关电源，建议在额定功率的1.5倍以上。如果是适配器，建议在额定功率的2倍以上。电源选配不合适，会在上电瞬间对用电设备或电源造成很大冲击，轻则保险断，重则可能烧毁设备或电源，造成事故，降低了安全性或可靠性。目前二十四页\总数五十三页\编于十九点概念：DB15D型头（一端大一端小）、15针或15孔。双排或三排。插头分公母，带针的是公头，一般固定安装在设备上，带孔的为母头，一般用于活动设备或连接线端。外控使用双排DB15.包含控制逻辑、调速信号、正反启停信号、485、外控输出等。脚踏开关使用DB15，且只能在手控状态下使用。目前二十五页\总数五十三页\编于十九点概念：DB9D型头（一端大一端小）、9针或9孔。双排。插头分公母，带针的是公头，一般固定安装在设备上，带孔的为母头，一般用于活动设备或连接线端。原来主要用于外控输出端，输出信号包括：转速频率信号、启停信号、方向信号。现基本已淘汰，信号已合并到DB15上目前二十六页\总数五十三页\编于十九点概念：手/外控转换开关用于在面板控制和外部模块间切换控制信号来源外部模块仅包括：0-10KHz、0-5V、0-10V、4-20mA外部模块不包括RS485，通讯总是允许的，一旦通讯成功，自动切换到通讯外控方式。断电重启后恢复。转换开关上方有标识。目前二十七页\总数五十三页\编于十九点概念：外控输出DB15中包含外控输出信号，DB9中也包含。但部分型号无DB9，意味着外控输入和输出无法同时使用。或不能直接同时使用，用DB15母头一转二的办法可以用。外控输出的是无源信号，即开关的断开和闭合信号目前二十八页\总数五十三页\编于十九点概念：外控模块允许外部控制蠕动泵的接口模块，对蠕动泵来说是信号输入，与外控输出不要混淆。分类：0-10KHz、0-5V、0-10V、4-20mA、RS485台式可用。OEM产品直接外接控制信号模块外观：引脚1-5的用法在不同模块上有区别。详见相关说明书。如“BS100-1A说明书”中的“外控模块”节。外控作用：控制转速、控制启停、控制方向使用条件：手/外控转换开关处于“外控”状态下。目前二十九页\总数五十三页\编于十九点概念：共阴与共阳共阴和共阳均是指接一组线路（多于两根线）时使用的两种方法，与电路设计有关。共阴和共阳主要使用在外控模块中的“启停”、“正反”、和"频率”信号上。共阴：阴极（负极）作为公共端，公司产品均默认共阴接线。共阳：阳极（正极）作为公共端，大部分PLC是共阳接法。共阴和共阳的产品无法互相联接。遇到需要共阳接法的客户，需要改变出厂设置。WS600-2B和WS600-2A允许跳线改变为共阳接法。其它产品暂时做不到。外控模块也是共阴式接线。共阳接线时需要专门的接头定义。不能使用外控模块示例中的电池容易颠倒，但在一旦电路板设计完成，就没有办法颠倒正负极了。因此，咨询客户外控接线方式是有必要的。目前三十页\总数五十三页\编于十九点概念：有源与无源有源是指有电源信号，无源是指无电源信号。有源和无源也主要使用在外控模块中的“启停”、“正反”、和"频率”信号上。有源：由主控端提供电源信号，是带外控模块接口型产品控制启停、正反信号的默认形式。无源：也称作开关量，主控端不提供电源信号，是OEM产品控制启停、正反信号的默认形式。有源和无源的产品无法互相联接。但可以增加硬件进行转换。目前产品均允许跳线改变为有源或无源。两种接线方式应用示意图：目前三十一页\总数五十三页\编于十九点概念：0-10KHz0-10KHz是一种信号形式，允许作为控制转速的输入量有一种外控模块也称为0-10K，或者称为频率模块频率值属于数字量，不易受干扰，传输距离大。10K=10*1000，Hz是单位，念作赫兹。指每秒钟交变的次数。输入时，也有电压限制，建议在1.6-10V内。不得超过24V。过大会损坏设备。10KHz外控时，对应最高转速，转速=目前三十二页\总数五十三页\编于十九点概念：0-5V和0-10V0-5V和0-10V是电压信号，允许作为控制转速的输入量有一种外控模块也称为0-5V或0-10V，或者称为电压模块电压形式属于模拟量，易受电磁场干扰，传输距离不宜太长，有线路损失。允许并且可以方便扩展成其它形式，如0-15V、0-24V等。计算公式，转速=目前三十三页\总数五十三页\编于十九点概念：4-20mA4-20mA是电流信号，允许作为控制转速的输入量有一种外控模块也称为4-20mA，或者称为电流模块电流形式属于模拟量，易受电磁场干扰，传输距离不宜太长，有线路损失，电流信号也受驱动设备功率影响，驱动功率不够将造成设备无法提高转速。计算公式，转速=目前三十四页\总数五十三页\编于十九点概念：通讯目前的通讯是指RS485。是现有产品支持的唯一方式。、除RS485外，还有RS232、Can、以太网、ZigBee等通讯方式RS485的好处：通讯距离长、允许一控多组网形式：与计算机联机方式或要求：一台主控设备，可以是计算机、PLC、单片机等通讯线路主控逻辑：计算机软件或嵌入式软件，在第三方编写软件时需要提供通讯协议目前三十五页\总数五十三页\编于十九点概念：脚踏开关脚踏开关顾名思义是用脚踩来控制泵的一个开关脚踏开关接到DB15上。脚踏开关一般使用脉冲控制方式：踩下再松开后，泵的运行状态变换一次BL、BF系列产品有另外选择：电平式控制。即踩下不松开电机停止，松开不踩下，电机运行。有时，客户只需要控制泵的启停状态，不必控制（或不能控制）正反转和转速，则可以使用脚踏开关接口（不需要脚踏开关模块）脚踏开关接口也有有源和无源两种控制方式脚踏开关外观目前三十六页\总数五十三页\编于十九点概念：管接头用途：将独立的软管连接在一起。连接两根：双通连接三根：三通。三通有T型和Y形两大类连接不同内径的：变通专用的管接头：JZ15管接头（一大一小两种）、TH15管接头不同材质的：塑料的、铜的命名规则下一节：管接头库存列表目前三十七页\总数五十三页\编于十九点管接头库存列表型号适用软管型号适用软管小端大端小端大端SZ1.614#SY2.419#SZ2.419#SY3.216#SZ3.216#SY3.625#*SZ425#*SY4.825#SZ4.825#SY6.417#24#SZ6.417#24#SY7.918#SZ9.536#72#86#SY9.536#72#86#SZ11.1SY12.782#88#SZ2.4*419#25#*SZ2.4*5.614#*19#17#*SZ2.4*6.419#17#24#SZ3.9*6.425#*17#24#SZ4.8*6.425#17#24#注*：尺寸略比软管内径大，不推荐使用SZ6.4*7.917#24#18#实测：标称1.6实为1.3，标称2.4实为2.0SZ6.4*12.717#24#82#88#标称6.4实为6.0，标称7.9实为7.4上一节：概念:管接头下一节：概念：卡箍目前三十八页\总数五十三页\编于十九点概念：卡箍用于卡紧管接头和软管，材质：塑料。可以重复几次使用。用法：卡箍需要的力矩较大，必须使用工具。表示方法：因可调节，所以是一个范围。标识的是卡箍内径，即软管+管接头的外径型号列表：注：下表未经实践检验，如需发货，请实测是否合适，并通知研发对此表根据结果进行修改卡箍型号适用软管卡箍型号适用软管3.8-4.32x113#2.4x0.867.6-8.525#4.4-4.92.79x0.8614#3.17x0.8610.4-11.418#5.0-5.53x119#13.5-15.536#7.0-7.5暂无适用软管->概念：管接头目前三十九页\总数五十三页\编于十九点概念：电机电机分类：按电源分：直流电机、交流电机、三相电机、单相电机高压电机、低压电机按结构分：无刷电机、有刷电机、减速电机按特征分：步进电机、伺服电机按尺寸分：42电机、57电机、80电机…主要概念：步进电机、无刷电机、低压直流电机、交流同步减速电机、交流异步电机、三相电机。目前四十页\总数五十三页\编于十九点概念：步进电机特征：4线或6线，外观如右图特点：转速精度高、扭矩在200转内高200转之后随转速的提高而降低有共振点，不同电机共振点不同。噪音大应用量最大驱动需要适配的电流。OEM44为电压驱动，振动大，发热大。需要使用时提供合适电压。目前四十一页\总数五十三页\编于十九点概念：无刷电机特征：三电源线+五信号线特点：寿命长、振动低、转速高（需减速）扭矩大（低速扭矩小）使用：WS600-2B、WS600-2A、WS600-1A目前四十二页\总数五十三页\编于十九点概念：低压直流电机特征：二线，分正负，颠倒可反转标识为“直流”或“DC”特点：电压低、驱动方便低速扭矩低、转速易受温度影响（超过10%）转速也受电压影响。电压波动，转速则波动应用：G10-2Z+JZ15A等目前四十三页\总数五十三页\编于十九点概念：交流同步减速电机特征：交流电源，转速可以通过控制器控制。减速部分有外观特征，五出线六线端子，带控制器。减速部分有明显特征同步：指电源频率，转速为电源频率的倍数。特点：转速可调也可固定、体积小、发热稍高。转速受温度和负载影响严重，可达到20%以上。不适用于精度要求较高的场合。应用：G5-1J+TH15A等。目前四十四页\总数五十三页\编于十九点概念：三相电机特征：体积较大、三线或四线，接三相电源。特点：可使用变频器调速。扭矩可达到相当高的水平体积大噪音和振动严重转速高寿命长应用：JS360目前四十五页\总数五十三页\编于十九点概念：传感器传感器：感应信号用的监测器件示例：温度传感器：监测温度，达到一定温度后输出报警信号光线传感器：监测环境光亮度，将光亮度信号传输给其它设备液位传感器：监测液面位置，超过（或低于）某一位置输出报警信号信号：可能是电压信号，也可能是数字信号注意：传感器的信号要与蠕动泵相兼容。需要进行技术参数的确认。目前四十六页\总数五十三页\编于十九点概念：旋转编码开关旋转编码开关是数字形式的，不易受干扰，但信号是离散的。一般无圈数限制，可以旋转无限多圈。电位器是模拟形式的，易受干扰，信号是连续的，有圈数限制。应用：BS300-1ABS600-1A的调速目前四十七页\总数五十三页\编于十九点概念：BCD编码开关BCD的含义：二进制、十进制转换特点：非连续调节，档位数量有限应用：S100-2B中用于调速注意：在相邻的两档之间会有一个瞬时点，通常对应的是非此两档的值。如果调节过于慢的话，在调节时表现为电机转速会突然变化后又恢复正常。这是正常现象。目前四十八页\总数五十三页\编于十九点概念：自复位开关自复位开关是在松开后能够自动回位。应用：BS300-1A的全速按钮扩展：脚踏开关也属于自复位可以应用在脉冲式控制启停要求上：按下后产生一个脉冲跳变，松开后恢复原电平值又自动产生一个跳变。不宜用在电平式控制启停的领域。但可以应用在电平式控制时间短的领域。目前四十九页\总数五十三页\编于十九点概念：扭子开关目前来说，只用到了三档扭子开关三档是指扳杆有三个位置有大小之分，电流之别应用：BS300-1A的方向控制和启停控制键：左侧：逆时针转；右侧