罗克韦尔AB PLC 系统概述

PLC系统概述罗克韦尔汪峥ACIGPLC系统概述

PLC控制系统的划分ACIGPLC系统PICO系统

MicroLogix系统

SLC-500系统PLC-5系统ControlLogix系统COMPACTLogix系统FlexLogix系统ControlLogix–

新一代集成化控制系统1.Logix5550

处理器2.1756-I/O，分布式I/O3.通讯4.编程5.应用ControlLogix–

新一代集成化控制系统Logix控制平台的先驱和核心ControlLogix系统的设计目标将多种控制方式集成在单一的控制器上顺序控制(PLC系统)

运动控制(伺服系统)传动控制(传动系统)过程控制(DCS系统)ControlLogix

系统模型高性能的无源、多主总线基板符合Producer-Consumer协议同一框架内可放置多个处理器,可独立运行或并行运行任何模块可带电插拔(RIUP)无槽位限制ControlLogix处理器(1)1.Logix5550处理器–只有一种CPU型号（L1）,内置64KB内存,可扩展到512KB(M1),1MB(M2),2MB(M3)2.Logix5555处理器(用于热备系统)–只有一种CPU型号(L55),可按应用规模增减内存.可扩展到0.75MB(M12),1.5MB(M13),3.5MB(M14),7.5MB(M16)

ControlLogix处理器(2)

分布式控制解决方案单一机架中可放置多个控制器CPUs和I/O可以连接在同一ControlNet网络,实现I/O数据共享I/O能力:

DI/O–128,000AI/O–4,000扫描时间:0.08ms/K布尔指令

1756-I/O系统(1)1756-I/O模板特性:

模板可带电插拔模板的软件组态可达到点级高性能带诊断和隔离的I/O

模块种类:

开关量–24,48V,110VDC,TTL,110/220VAC

模拟量–电压,电流,热电阻,热电偶特殊模板-BASIC,定位,脉冲,通讯(MB,MB+,Profibus)1756-I/O系统(2)

1756-I/O目录系统:数字量I/O模块1756–

X

X

XI/O点数8,16,32电压等级:B–24VDC灌电流(Sinking)V-24VDC拉电流(Sourcing)A-110VACM-220VACW-AC/DC触点输入/输出标识:I-输入,O-输出举例:1756-IB16–

输入模块,24VDC,灌电流,16点1756-I/O系统(3)1756-I/O目录系统:模拟量I/O模块1756–

X

XX

X举例:1756-IF16–

模拟输入模块,16路,电流/电压型模块类型标识:F–模拟量,R-热电阻,T-热电偶输入/输出标识:I-输入,O-输出

E-电子保险,I-隔离,D-带诊断ControlLogix处理器可兼容的I/O系统(1)

ControlLogix处理器可兼容的I/O包括:

通过RemoteI/O:177117461793/1794–FlexI/O1791BlockI/O

通过ControlNet:17561771数字量I/O1793/1794–FlexI/O

ControlLogix处理器可兼容的I/O系统(2)

通过DeviceNet:1734–PointI/O1769–CompactI/O1790–CompactBlockI/O1791–BlockI/O1792–ArmorBlockI/O1793/1794–FlexI/O1798–FlexArmorI/O

ControlLogix处理器可兼容的I/O系统(3)

通过Ethernet/IP:17561794–FlexI/O1797–EX-FlexI/O

DeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet基板和网络通讯模块化基于机架的通讯10MB/100MBEthernet,ControlNet,

DH+,RIO,DeviceNet,Serial-DF1(controller),SerialASCII

各种网络接口的混合配置按需要增减网络的接口通讯(1)-DH+和RemoteI/ODH+通讯-通过1756-DHRIO模块RSView32DH+SLC-5/04ControlLogixPLC-5RemoteI/O通讯(2)-ControlNet2.ControlNet通讯-通过1756-CNB(R)模块ControlNet1747-KFC15Unscheduled通讯RSView32ControlLogix冗余系统的建立Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RedundancyModulePRICOMOKPRIMRUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O2. 加一个或多个Logix5555处理器.3. 加一个或多个ControlNet网桥(SeriesD).4. 加一个系统冗余模板.5. 建立第二个相同的控制器机架.6. 连接两个冗余模板.7. 将I/O模板,操作员接口,等加入到ControlNet网络.1. 从建立一个标准的ControlLogix机架开始.Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RedundancyModulePRICOMOKPRIMRUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O通讯(3)-Ethernet3.Ethernet通讯-通过1756-ENET/ENBT模块EthernetSLC-5/05RSView32ControlLogixPLC-5E通讯(4)-DeviceNet设备网

4.DeviceNet通讯-通过1756-DNBDeviceNet扫描器模块连接DeviceNet网上的设备DeviceNet通讯(5)-串行和SCADAD通讯

5.串行通讯-处理器内置RS-232通讯接口,支持两种通讯方式:标准ASCII码和DF1全/半双工RSView32RSLogix500RS-232标准ASCII码特殊仪表DF1SLC-5/03MicroLogixSCADAControlLogix的编程和组态软件RSLogix5000

软件的特性:

与RSLogix5&500