气动元件与基本回路

关于气动元件与基本回路第1页，课件共143页，创作于2023年2月第2页，课件共143页，创作于2023年2月第3页，课件共143页，创作于2023年2月第4页，课件共143页，创作于2023年2月第5页，课件共143页，创作于2023年2月第6页，课件共143页，创作于2023年2月第7页，课件共143页，创作于2023年2月一般气压传动系统工作压力为0.5-0.6MPa，选用额定压力为0.7-0.8MPa的压缩机第8页，课件共143页，创作于2023年2月后冷却器作用是将空气压缩机排出的压缩空气温度由140-170C˚降至40-50C˚，促使其中水汽、油汽大部分凝聚成水滴和油滴，以便经油水分离器析出。第9页，课件共143页，创作于2023年2月第10页，课件共143页，创作于2023年2月第11页，课件共143页，创作于2023年2月第12页，课件共143页，创作于2023年2月第13页，课件共143页，创作于2023年2月罐上应设有安全阀压力表清洗口排放口第14页，课件共143页，创作于2023年2月贮气罐贮气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；储存一定数量的压缩空气，调节用气量或以备发生事故和临时需要应急使用；进一步分离压缩空气中的水份和油份。第15页，课件共143页，创作于2023年2月油水分离器第16页，课件共143页，创作于2023年2月气流回转后上升速度应缓慢，油水分离效果才好。一般上升速度不超过0.3-0.5m/s应垂直安装第17页，课件共143页，创作于2023年2月过滤器分水滤气器、减压阀和油雾器一起称为气动三大件；三大件依次无管化连成组件一般称为三联件。第18页，课件共143页，创作于2023年2月气动三联件第19页，课件共143页，创作于2023年2月油雾器第20页，课件共143页，创作于2023年2月压缩空气分配及其输送管道第21页，课件共143页，创作于2023年2月第22页，课件共143页，创作于2023年2月第23页，课件共143页，创作于2023年2月第24页，课件共143页，创作于2023年2月第25页，课件共143页，创作于2023年2月第26页，课件共143页，创作于2023年2月第27页，课件共143页，创作于2023年2月第28页，课件共143页，创作于2023年2月第29页，课件共143页，创作于2023年2月第30页，课件共143页，创作于2023年2月第31页，课件共143页，创作于2023年2月第32页，课件共143页，创作于2023年2月第33页，课件共143页，创作于2023年2月第34页，课件共143页，创作于2023年2月第35页，课件共143页，创作于2023年2月第36页，课件共143页，创作于2023年2月第37页，课件共143页，创作于2023年2月第38页，课件共143页，创作于2023年2月第39页，课件共143页，创作于2023年2月第40页，课件共143页，创作于2023年2月第41页，课件共143页，创作于2023年2月第42页，课件共143页，创作于2023年2月第43页，课件共143页，创作于2023年2月第44页，课件共143页，创作于2023年2月气动三联件第45页，课件共143页，创作于2023年2月第46页，课件共143页，创作于2023年2月第47页，课件共143页，创作于2023年2月第48页，课件共143页，创作于2023年2月第49页，课件共143页，创作于2023年2月第50页，课件共143页，创作于2023年2月第51页，课件共143页，创作于2023年2月第52页，课件共143页，创作于2023年2月第53页，课件共143页，创作于2023年2月第54页，课件共143页，创作于2023年2月第55页，课件共143页，创作于2023年2月第56页，课件共143页，创作于2023年2月第57页，课件共143页，创作于2023年2月第58页，课件共143页，创作于2023年2月第59页，课件共143页，创作于2023年2月第60页，课件共143页，创作于2023年2月第61页，课件共143页，创作于2023年2月第62页，课件共143页，创作于2023年2月第63页，课件共143页，创作于2023年2月第64页，课件共143页，创作于2023年2月第65页，课件共143页，创作于2023年2月第66页，课件共143页，创作于2023年2月第67页，课件共143页，创作于2023年2月第68页，课件共143页，创作于2023年2月第69页，课件共143页，创作于2023年2月第70页，课件共143页，创作于2023年2月第71页，课件共143页，创作于2023年2月第72页，课件共143页，创作于2023年2月第73页，课件共143页，创作于2023年2月第74页，课件共143页，创作于2023年2月第75页，课件共143页，创作于2023年2月连续往复运动第76页，课件共143页，创作于2023年2月第77页，课件共143页，创作于2023年2月第78页，课件共143页，创作于2023年2月第79页，课件共143页，创作于2023年2月气动逻辑控制回路是回路第80页，课件共143页，创作于2023年2月非回路第81页，课件共143页，创作于2023年2月与回路第82页，课件共143页，创作于2023年2月或回路第83页，课件共143页，创作于2023年2月或非回路第84页，课件共143页，创作于2023年2月与非回路第85页，课件共143页，创作于2023年2月禁回路第86页，课件共143页，创作于2023年2月蕴含回路第87页，课件共143页，创作于2023年2月同或回路第88页，课件共143页，创作于2023年2月异或回路第89页，课件共143页，创作于2023年2月记忆回路第90页，课件共143页，创作于2023年2月气动系统设计气动行程程序回路的设计概述程序控制行程程序控制时间程序控制第91页，课件共143页，创作于2023年2月第92页，课件共143页，创作于2023年2月一行程程序回路设计方法的分类试凑法逻辑设计法

逻辑运算法图解法快速消障法计算机辅助逻辑综合法采用步进控制回路或程序器分组供气法第93页，课件共143页，创作于2023年2月二常用的符号规定第94页，课件共143页，创作于2023年2月规定大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代表收回。小写字母abcd等分别表示与动作ABCD等相对应的行程阀及其输出信号。右上角带*号的信号称其为执行信号，如a1*等，而把不带*号的信号称其为原始信号，如a1第95页，课件共143页，创作于2023年2月信号---动作线图设计法设计步骤根据生产自动化的工艺要求，写出工作程序绘制信号线、动作线分析并排出控制障碍绘制逻辑原理图和气动回路图第96页，课件共143页，创作于2023年2月第97页，课件共143页，创作于2023年2月第98页，课件共143页，创作于2023年2月绘制信号—动作状态线图（X-D）线图一多缸单往复系统

1画方格图

2画动作线（D线）

起点是该动作程序开始处终点时该动作状态变化开始处

3画信号线（X线）起点与同一组中动作状态线的起点相同终点是和上一组中产生该信号的动作线相同

第99页，课件共143页，创作于2023年2月XD程序执行信号表达式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0第100页，课件共143页，创作于2023年2月确定并排出障碍信号，找出执行信号例1设计程序A1B1A0B0控制回路第101页，课件共143页，创作于2023年2月第102页，课件共143页，创作于2023年2月例2设计程序A1A0B1B0控制回路第103页，课件共143页，创作于2023年2月确定并排出障碍信号X—D线图确定障碍信号

信号线长于动作线工作程序快速判别I型障碍

在给定的工作程序中，若某个发令缸的一次往复（或复往）过程中，出现了直接受令缸的往复动作，则发令动作将产生I型障碍信号。第104页，课件共143页，创作于2023年2月a1b1c1c0b0a1a0b1c0b0[c1]a0b1a1b0c0c1[b1][c0][a0]c1[b0]第105页，课件共143页，创作于2023年2月I型障碍信号的排除1脉冲信号排除

（1）采用机械活络挡铁或可通过式行程阀第106页，课件共143页，创作于2023年2月（2）采用脉冲阀或脉冲形成回路排除I型障碍第107页，课件共143页，创作于2023年2月2逻辑回路法排障（1）由`与门`逻辑元件排除障碍第108页，课件共143页，创作于2023年2月第109页，课件共143页，创作于2023年2月XD程序执行信号表达式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0A1。c0b0。C0d0。

C1b1。

C1第110页，课件共143页，创作于2023年2月第111页，课件共143页，创作于2023年2月例设计程序A1B1B0A0的X-D线图X/D1234A1B1B0A0a0(A1)A1a1(B1)B1b1(B0)B0b0(A0)A0第112页，课件共143页，创作于2023年2月用顺序‘与’元件排障第113页，课件共143页，创作于2023年2月绘制逻辑原理图第114页，课件共143页，创作于2023年2月第115页，课件共143页，创作于2023年2月气控逻辑回路设计的卡诺图法一、卡诺图的画法及逻辑函数简化原理

卡诺图法是一种简化逻辑函数的图解方法。这种方法用一些和变量有关的方格组成的矩阵来表示逻辑函数，每一个方格代表一个逻辑‘与’函数，用此逻辑函数表示变量状态。第116页，课件共143页，创作于2023年2月一、卡诺图的简化及函数简化原理第117页，课件共143页，创作于2023年2月第118页，课件共143页，创作于2023年2月要反复利用下列各式一般采用N＝2nn----不同时发讯的变量数第119页，课件共143页，创作于2023年2月二、卡诺图法设计气控回路的步骤一、列写工作程序二、确定不同时发讯的变量数三、画卡诺图或扩大卡诺图四、在卡诺图中画出工作程序线五、化简逻辑函数六、画气控逻辑原理与回路图第120页，课件共143页，创作于2023年2月三、在卡诺图中画工作程序线

卡诺图中每一方格代表不同气缸的工作状态，表示一定的函数值。在工作程序的不同节拍里函数值是不同的，即函数值由动作顺序决定。为表示这种顺序，可用工作程序线来表示气缸所处的状态。第121页，课件共143页，创作于2023年2月A1B1C0B0A0C1a1

b1c0b0a0c1不同时发讯的变量数为a1a0、b1b0、c1c0因此卡诺图由8（23）个方块组成第122页，课件共143页，创作于2023年2月A1B1C0B0A0C1第123页，课件共143页，创作于2023年2月四化简逻辑函数b0a0c1qA1b1a1c1C0b0a1c0A0a1c1b0B1c0a1b1B0a0b0c0C1第124页，课件共143页，创作于2023年2月画圈的原则圈入的方格必须成矩形（或正方形）。在保证逻辑函数所含变量最少的原则下，圈入的方格数越多越好，任意一格均可被几个不同的圈重复使用，即圈的圈可以互相重叠。程序连续的后继状态可以被圈入，间接被控的对立动作可被圈入，空格是不存在变量的组合状态，可以随时随地被圈入。第125页，课件共143页，创作于2023年2月主控信号（直接被控动作前一动作完成后相应行程阀发出的信号）一定要存在而不能被消掉，即前接的状态不能被圈入。直接被控动作的对立动作不能被圈入同一圈内（因二者不能同时出现），如A1A0卡渃图的上下和左右方格均是相邻的。第126页，课件共143页，创作于2023年2月A1B1C0B0A0C1A*1=qc1第127页，课件共143页，创作于2023年2月A1B1C0B0A0C1B*1=a1c1第128页，课件共143页，创作于2023年2月A1B1C0B0A0C1C*0=b1第129页，课件共143页，创作于2023年2月A1B1C0B0A0C1B*0=c0第130页，课件共143页，创作于2023年2月A1B1C0B0A0C1A*0=b0c0第131页，课件共143页，创作于2023年2月A1B1C0B0A0C1C*1=a0第132页，课件共143页，创作于2023年2月五画逻辑原理图第133页，课件共143页，创作于2023年2月A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0第134页，课件共143页，创作于2023年2月A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0第135页，课件共143页，创作于2023年2月A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c0A1第136页，课件共143页，创作于2023年2月A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0a1c0B0第137页，课件共143页，创作于2023年2月A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c0b0D1第138页，课件共143页，创作于2023年2月A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0d1C1第139页，课件共143页，创作于2023