生产线转运小车的自动控制程序设

辽宁工业大学PLC程序设计说明书题目：生产线转运小车的自动控制院（系）：电气工程学院专业班级：学号：学生姓名：起止时间：10-3-20至10-3-29第1章设计技术方案1概述1系统总体设计1第2章设计内容22.1确定PLCI/O接口与I/O口分配22.2PLC外部接线22.3编写PLC梯形图32.4调试与运行6第3章设计归纳总结6参考文献7第1章设计技术方案1.1概述现代社会要求制造业对市场需求作出迅速反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高品质的产品，为满足只要要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器(ProgrammableLogicController,PLC)正是顺应这2以要求出线的，它是以微处理器作为基础的通用工业控制装置。PLC的应用面广，功能强大、使用方便，已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在其他领域，例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。PLC仍然处于不断的发展中，其功能不断增强，更为开放，它不但是单机自动化中应用最广的控制设备，在大型工业网络控制系统中也占有不可动摇的地位。PLC应用面广、普及程度之高，是其他计算机控制设备无法比拟的。2系统总体设计PLC类型很多，本设计采用的是SIEMENSS7-200型PLC。设计要求：编制用PLC控制一台有轨小车的控制程序，控制要求如下：启动后，小车从原位A出发驶向1号位，，抵达1号位后，经30秒停留后返回原位。又经30秒延时后从原位A出发直接驶向2号位，抵达2号位后，再经30秒停留后返回原位。还经30秒延时后，第三次还从原位A出发直接驶向3号位，抵达3号位后，仍经30秒停留后返回原位。如图所示： ＞前进后退V 原位A 1号位2号位3号位小车行驶示意图上述三次运行作为一个周期要求：.实现单周期运行控制。.实现周期循环运行控制(既：每个周期结束30秒后小车又开始下一个周期运动)。第2章设计内容2.1确定PLCI/O接口与I/O口分配根据要求，确定系统有8个输入端与8个输出端。输入口分配表如图：10.0启动按钮10.1停止按钮10.7循环运行开关11.0原位A限位开关11.11号位限位开关11.22号位限位开关11.33号位限位开关11.5电源开关输出口分配表如图:Q0.0原位A位置指不Q0.11号位位置指不Q0.22号位位置指不Q0.33号位位置指示Q0.5运行指示Q0.6电源才导Q1.0电机反向运转继电器线圈（小车后退）Q1.1电机正向运转继电器线圈（小车前进）2PLC外部接线根据I/O接口分配表，画出PLC的外部接线图:PLC外部接线电动机接线图:JHA2.3编写PLC梯形图QO.OrH：n)10MOVJ|P|—।EN ENO，1680-IN OUT-MB10115Q0.6115I0.0 Q0,6()I0.0 Q0,6Q0.5(s)Q0.6Q05M10Q0.5M10.6IPlI07Q1.0(A)2

MOV.B

EN ENO16m-IN OUT-MB10M1O.0M10.411.0M10.0M10.1M10.2M10.2M3M10.2M104M101Q10M10.3MiniM10.2M1UJM105M105M100M10.511n11.2I1.0110Q0611.111.2113QO.O)TOC\o"1-5"\h\z11.1 Q06 11.0 11.2 11.3 Q0.1I1 IHII’lPI——()112 Q0.6 11.0 11.1 11.3 Q02I1 IIdI’lHI——()11.3 Q06 I1,0 11.1 11.2 Q0,3I1 IHIIdHI——()2.4调试与运行当小车在原点位置且自动运行开关KF5打开时，按下SFL启动小车前进，当达到位置1并触碰KF2时，小车停止，30秒后后退至原始位置并停止，在经过30秒小车前进至位置2并触碰KF3时，小车停止，经30秒后返回原始位置并停止。又经过30秒，小车前进，当达到位置3触碰KF4时，小车停止经30秒返回原点并停止。当小车在原点位置且自动运行开关KF5闭合时，按下SF1,启动小车前进，当达到位置1并触碰KF2时，小车停止，30秒后后退至原始位置并停止，在经过30秒小车前进至位置2并触碰KF3时，小车停止，经30秒后返回原始位置并停止。又经过30秒，小车前进，当达到位置3触碰KF4时，小车停止经30秒返回原点经30秒后重复以上过程。经检验符合设计要求。第3章设计归纳总结经过一星期的努力PLC设计终于完成了，这次设计使我对PLC设计有了新的认识，对PLC设计的设计由一无所知到现在的一定程度的掌握，起到了非常重要的作用，我与其他同学一起进行课题分析、查资料，进行设计，整理说明书到最后完成整个设计。事实上这次设计对我们的锻炼是多方面的，除了对设计过程熟悉外，我们还进一步提高了作图，说明书编辑，各种信息的分析，对WORD文档的使用等多方面的能力。自动生产线上使用的转运小车，是常用的生产设备，它运行正常与否，对生产影响很大。该控制系统具有简单可靠地优点，有