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文档简介

第六章控制器教学目的和要求：掌握云台控制器及多功能控制器的控制要求和控制原理。了解控制器中主要部件继电器的特点。教学重点：云台控制器和多功能控制器的控制特点。具有云台、电动镜头的小型系统：1、控制对象电动镜头：光圈聚焦变焦云台：水平云台全方位云台防护罩加热、吹风射灯雨刷2、云台镜头控制器控制原理：输出相应的控制电压控制云台、电动镜头、防护罩的动作。控制方式：由简单逻辑控制电磁继电器或固体继电器输出控制电压。主要内容一、继电器二、云台控制器单路水平云台控制器单路全方位云台控制器多路云台控制器三、多功能控制器一、继电器是控制器中的主要部件，也是集成系统中前端解码器中的主要部件。实际上是一种受小电压控制的机械或电子开关。电磁式继电器固体继电器1、电磁式继电器结构：类似于电磁铁，有：控制线圈、铁磁心、衔铁、弹簧片、白金触点等

原理：电磁感应原理作用：相当于一个电动的单刀双掷开关。有些等效于双刀双掷开关。2、固体继电器晶闸管式双向场效应光电压固体继电器片开关固体继电器KGW交流无源固体继电器二、云台控制器（一）云台的特点：控制电压：AC24V、220V两种工作方式：自动扫描手动控制扫描控制线：水平云台：4芯全方位云台：6芯（二）云台控制器1、单路水平云台控制器2、单路全方位云台控制器3、4路全方位云台控制器（二）云台控制器1、单路水平云台控制器（二）云台控制器2、单路全方位云台控制器（二）云台控制器3、4路全方位云台控制器三、云台镜头防护罩多功能控制器（一）控制对象：云台电动3可变镜头防护罩的雨刷、射灯等（二）特点：电动3可变镜头：小功率直流电机，通常控制电压为直流6～12V。防护罩：交流220V或24V。（三）云台镜头防护罩多功能控制器控制器面板UPDOWNLEFTRIGHTAUTOMANOFFLENSSPEEDOPENCLOSENEARFARTELEWIDEHEATSWAPFANLIGHT云台手动控制的上、下、左、右云台自动扫描、关闭控制器、手动控制选择镜头调整速度镜头光圈的大小、聚焦的近远、变焦的远景和广角辅助控制：加热、风扇、雨刮、照明结论控制器的使用：通常用在活动监视点少且控制距离不太远的小型闭路电视监控系统中。原因：前端活动点到中心端控制器的连线是一对一布设的，且每一个前端到中心端的控制电缆的芯数都在10芯以上。如果系统的前端监视点很多，且控制距离较远，则需要的线缆数量很多，工程难度也相应加大，整个

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