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工业机器人技术及应用国家级创新创业教育教学资源库深圳职业技术学院搬运机器人的系统组成搬运机器人的系统组成本体夹具搬运机器人的系统组成5312641—机器人控制柜；2—示教器；3—气体发生装置；4—真空发生装置；5—操作机；6—端拾器（手爪）搬运机器人系统组成搬运机器人的系统组成c)六轴a)四轴b)五轴搬运机器人的系统组成吸附式仿人式夹钳式末端执行器搬运机器人的系统组成吸附式气吸附真空吸盘吸附气流负压气吸附挤压排气负压气吸附磁吸附搬运机器人的系统组成1—橡胶吸盘；2—固定环；3—垫片4—支撑杆；5—螺母；6—基板真空吸盘吸附搬运机器人的系统组成1—橡胶吸盘；2—心套；3—透气螺钉4—支撑架；5—喷嘴；6—喷嘴套气流负压气吸附搬运机器人的系统组成1—橡胶吸盘；2—弹簧；3—拉杆挤压排气负压气吸附搬运机器人的系统组成吸附式气吸附真空吸盘吸附气流负压气吸附挤压排气负压气吸附磁吸附永磁吸盘电磁吸盘电永磁吸盘搬运机器人的系统组成1—非导磁体；2—永磁铁；3—磁轭；4—工件永磁吸附搬运机器人的系统组成夹钳式手爪驱动机构传动机构连接支承元件搬运机器人的系统组成V型爪平面型爪尖型爪搬运机器人的系统组成平滑爪面指爪面光滑平整，多数用来加持已加工好的工件表面，保证加工表面无损伤。齿形爪面稳固可靠，常用于加持表面粗糙毛坯或半成品工件。柔性爪面多用于加持已加工工件、炽热工件、脆性或薄壁工件等。搬运机器人的系统组成灵巧手柔性手搬运机器人的系统组成搬运机器人机器人搬运机器人本体

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