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文档简介

1-1上下料工作站的分类导入：

新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。1机床上下料工作站2生产线上下料工作站

3专用机械上下料工作站

任务提出:机器人上下料工作站有哪些类型呢？数控车床上下料工作站一、机床上下料工作站

车床人工上下料1、数控车床上下料工作站在车床加工中使用机器人可以替代人工实现加工过程中工件搬运、取件、装卸等上下料作业，以及工件翻转和工序转换。2、加工中心上下料工作站加工中心使用机器人代替人工进行上下料。大大提高了劳动率，降低了劳动强度，提高了生产质量。二、生产线上下料工作站在流水线上用机器人进行上下料可以缩短搬运时间和等待时间，提高劳动率，降低劳动强度，带动企业素质技术升级，有助于企业扩大市场份额。流水线上下料工作站1、流水线上下料工作站2、柔性生产线上下料工作站在柔性生产线中，使用机器人代替人进行上下料，可以节省劳动力，提高生产效率。

锻造机器人上下料

上下料机器人可以集防水、抗腐蚀、耐高温于一身。锻造加工中，机器人可以在滚锻、模锻的高温、污染、噪音这种恶劣环境中，替代人工完成脱模喷雾、取件、搬运、装卸等危重工作。

锻造人工上下料

三、专用机械上下料工作站

1、锻造机器人上下料

铸造加工中，上下料机器人可以在压铸、重力铸造、砂芯铸造过程中替代人工，在飞溅物、高温的恶劣环境中，完成喷脱模剂、取件、镶件、给汤等危重工作。

2、铸造上下料工作站

在冲压加工中，针对冲压加工的高速度、快节奏工艺特点，冲压上下料机器人可以替代人工完成单台压机，串联、并联和冲压生产线上各道工序之间的工件输送危重工作。其中包括拆垛、对中、多向输送、下料和上架等多种任务。

3、冲压上下料工作站

在注塑加工中，上下料机器人可以替代人工在比较恶劣的工作环境中，完成装入、取件等任务;可以根据客户不同的车间布局和工艺需要，将上下料机器人安装在地面支座和支架上;可以集成设计为一个注塑单元，也可以放在切割、装配、检测等塑料加工生产线上使用。

4、注塑上下料工作站

折弯机上下料工作站

焊接上下料工作站

5、焊接及折弯机上下料工作站

特点高柔性高效率高质量改变生产工艺迅速，调试速度快，无需进行员工培训，投产快速。节拍好控制，避免了由于人为因素对生产节拍产生的影响，提

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