系统辨识的基本概念详解演示文稿

系统辨识的基本概念详解演示文稿目前一页\总数四十三页\编于十六点（优选）系统辨识的基本概念目前二页\总数四十三页\编于十六点辨识三要素和辨识要点输入/输出数据系统模型类型等价准则能够量测到的系统的输入/输出数据所考虑的系统的结构给出辨识的优化目标输入信号的选择：必须能充分激励系统的所有模态。模型的选择：兼顾精确性和复杂性最常用的误差准则是误差平方和函数

辨识就是在输入和输出数据的基础上，从一组给定的模型中，确定一个与所测系统等价的模型。目前三页\总数四十三页\编于十六点图1.1.2加热炉加热工艺示意图目前四页\总数四十三页\编于十六点1.1.2系统辨识的等价准则目前五页\总数四十三页\编于十六点系统辨识与优化问题传统辨识方法给定模型的参数估计系统辨识问题实际上是一个优化问题通过观测输入、输出数据对，确定系统的数学模型。估计是针对函数的，系统的输入输出是函数关系。估计准则最后体现为目标函数的形式。

因为系统辨识技术涉及最优估计和优化计算，所以了解和掌握其基本内容和最新发展是重要的。目前六页\总数四十三页\编于十六点e=y-yg（1.1.8）目前七页\总数四十三页\编于十六点图1.1.3输入误差示意图目前八页\总数四十三页\编于十六点图1.1.4广义误差示意图目前九页\总数四十三页\编于十六点1.2系统描述的数学模型1.2.1参数模型类（1）连续系统的参数模型目前十页\总数四十三页\编于十六点图1.2.1SISO系统示意图目前十一页\总数四十三页\编于十六点图1.2.2MIMO系统示意图目前十二页\总数四十三页\编于十六点（2）离散系统的参数模型目前十三页\总数四十三页\编于十六点目前十四页\总数四十三页\编于十六点目前十五页\总数四十三页\编于十六点目前十六页\总数四十三页\编于十六点1.2.2非参数模型（1）连续系统的非参数模型目前十七页\总数四十三页\编于十六点离散系统的非参数模型目前十八页\总数四十三页\编于十六点目前十九页\总数四十三页\编于十六点1.3随机信号的描述与分析1.3.1随机过程的基本概念及数学描述（1）随机过程的概念（2）随机过程的数字特征目前二十页\总数四十三页\编于十六点图1.3.1样本总体构成随机过程目前二十一页\总数四十三页\编于十六点目前二十二页\总数四十三页\编于十六点图1.3.2自相关函数测量示意图目前二十三页\总数四十三页\编于十六点1.3.2平稳随机过程与各态历经性目前二十四页\总数四十三页\编于十六点1.3.3随机过程的谱分解及谱密度函数目前二十五页\总数四十三页\编于十六点1.4白噪声与伪随机码1.4.1白噪声及其产生（1）白噪声的基本概念目前二十六页\总数四十三页\编于十六点目前二十七页\总数四十三页\编于十六点（2）白噪声的产生办法zi=(azi-1+C)(modm)，i=1,2,…(1.4.11)0≤zi≤m-1(1.4.12)xi=zi/m，i=1,2,…(1.4.13)图1.4.1白噪声过程的自相关函数目前二十八页\总数四十三页\编于十六点图1.4.2白噪声过程的谱密度目前二十九页\总数四十三页\编于十六点目前三十页\总数四十三页\编于十六点目前三十一页\总数四十三页\编于十六点1.4.2伪随机码的产生及其性质（1）伪随机噪声的性质目前三十二页\总数四十三页\编于十六点有色噪声（相关噪声）噪声序列中每一时刻的噪声和另一时刻的噪声相关有色噪声序列可看成由白噪声序列驱动的线性环节的输出程序ex1_WhiteNoise_ColoredNoise.m目前三十三页\总数四十三页\编于十六点图1.4.3伪随机噪声的自相关函数目前三十四页\总数四十三页\编于十六点（2）伪随机二位式信号prbs的产生Np=2n-1(1.4.24)（3）M序列的性质（4）M序列的自相关函数目前三十五页\总数四十三页\编于十六点图1.4.4n级移位寄存器生成prbs信号的结构图程序ex1_Inv_M_series.m目前三十六页\总数四十三页\编于十六点图1.4.5四级移位寄存器生成M序列及对应的自相关函数目前三十七页\总数四十三页\编于十六点目前三十八页\总数四十三页\编于十六点目前三十九页\总数四十三页\编于十六点目前四十页\总数四十三页\编于十六点图1.4.60＜τ＜Δ的情况（以4级M序列为例）目前四十一页\总数四十三页\编于十六点图1.4.72Δ＜τ＜3Δ的情况（以4级M序列为例）目