光电编码器信号输出接口4（绝对式编码器）

盾构机电一体化技术光电式编码器信号输出接口4城轨工程学院（盾构教研室）主讲人：路颜五、编码器信号输出接口绝对值编码器PROFIBUS，是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。PROFIBUS传送速度可在9.6kbaud~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。PROFIBUS-DP（DecentralizedPeriphery分布式外部设备）、PROFIBUS-PA（ProcessAutomation过程自动化

）和PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification现场报文规范)共同组成了PROFIBUS标准。（提供以上三种通讯协议类型）五、编码器信号输出接口绝对值编码器Profibus-DP它具有高速低成本，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信等主要特性。Siemens发展电气特性RS485双绞线数据速率最大12Mbit/s电缆长度1’200m时，速率93.75Kbit/s最大32子站(无中继器),最大124子站，每个主站响应时间最小1ms，速率12Mbit/s，32个子站编码器行规（3.062）五、编码器信号输出接口绝对值编码器优点:由于Siemens，故世界范围可用多种异步接口用S7功能块容易执行缺点:高节点成本(额外ASIC)高实施成本通过编码器的GSD(设备文件)应用于：不同速度的驱动器（变频器）工业机器人（伺服）控制和监视（PLC）五、编码器信号输出接口绝对值编码器PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUSInternational，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。五、编码器信号输出接口绝对值编码器Siemens发展100%符合IEEE802.XX自动协商/自动交叉（全双工传输）四芯双绞线（1，2，3，6四个引脚）传输速率10-100M/bits自适应，最大传输距离为150米电缆长度1’200m时，速率93.75Kbit/s服务器CPU

1518-4

PN/DP

6ES7

518-4AP00-0AB0

最多512个IO设备响应时间最小1ms，在100个节点下测得。IRT模式下250微妙五、编码器信号输出接口绝对值编码器PROFINET允许用户获取多变量设备的增值信息。例如：仅需一根电缆即可传输质量、流量、密度、温度、累加器设定值和诊断信息。此外，节省调试时间能够降低40%的费用。还能节约25%的回路识别、设备集成和过程回路调试时间。最高设计效率，例如：降低系统集成成本。最短调试时间，例如：直接设置系统中的所有设备。提高操作性能，例如：提供大量实时数据。改进维护过程，例如：直接查看设备诊断信息。作为网络节点实时识别设备。内置Web服务器，用于诊断和远程访问。优势：缺点：较高的节点成本通过编码器的GSD(设备文件)应用于不同的设备系统中。五、编码器信号输出接口绝对值编码器

SSI（SynchronousSerialInterface，同步串行接口）是一个全双工的串行接口，允许芯片与多种串行设备通信。它是高精度绝对值角度编码器中一种较常用的接口方式，它采用主机主动式读出方式，即在主控者发出的时钟脉冲的控制下，从最高有效位(MSB)开始同步传输数据。绝对值编码器ET200SP五、编码器信号输出接口绝对值编码器

点对点连接高数据速率(最大1MHz,