工业机器人应用技术知到章节答案智慧树2023年江西制造职业技术学院

工业机器人应用技术知到章节测试答案智慧树2023年最新江西制造职业技术学院绪论单元测试

本课程主要学习（）。

参考答案:

工业机器人基础知识

;工业机器人离线编程

;工业机器人现场编程

本课程学习以（）品牌机器人为主要学习对象。

参考答案:

ABB

制造业人才发展规划指南》对制造业十大重点领域人才需求中中包含了工业机器人行业人才。（）

参考答案:

对

工业机器人是集（）等为一体的典型机电一体化产品。

参考答案:

机械

;PLC控制

;电气控制

机器人根据用途，一般分为（）。

参考答案:

特种机器人

;工业机器人

;服务机器人

第一章测试

某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。该部件是指（）。

参考答案:

基座

工业机器人的感受系统包括内部检测系统和外部检测系统两部分。（）

参考答案:

对

手部的开、合以及手部关节的自由度一般包括在工业机器人自由度范围内。（）

参考答案:

错

定位精度是指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时，重复n次所测得的位置与姿态的一致程度。（）

参考答案:

错

工业机器人基坐标判定的方法是站在工业机器人的任意一侧，采用右手定则，大拇指所指的为X的正方向。（）

参考答案:

错

工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。（）

参考答案:

对

工业机器人的各个关节的运动是独立的。（）

参考答案:

对

第二章测试

紧急停止按钮是超越其他任何操纵器控制的功能连接。（）

参考答案:

对

制动抱闸按钮可以随时使用，只要是工业机器人被卡住不动的情况。（）

参考答案:

错

关于操作示教器，说法错误的（）。

参考答案:

示教器脏了，应采用洗洁精、洗衣液等洗涤用品对示教器进行清洁

;必须使用手套

;可以使用笔、钥匙等物体操作示教器

关于工业机器人的安全操作规范，说法正确的是（）。

参考答案:

始终要把安全放在第一位

;要规范穿衣，不可佩戴可能会影响操作的饰品

;应熟悉示教器操作键，避免使用错误致使设备受损

关于使能按钮，说法正确的是（）。

参考答案:

自动模式下，使能按钮是无用的

;它一般有三个档位，只有在中间档位时才能够操纵机器人

;它是为保障操作人员的安全而设置的

当工业机器人应用中，需要使用不同的工具时，为方便示教，应创建（）。

参考答案:

工具坐标系

当工业机器人应用中，有多个相同的工件时，为方便示教，应创设（）。

参考答案:

工件坐标系

工件坐标系创建时常采用三点法，三个点分别确定X、Y、Z三个轴的方向。（）

参考答案:

错

工件坐标系创建时常采用三点法，三个点分别确定X、Y、Z三个轴的方向。

参考答案:

错

如果不创建工具坐标系，则工业机器人应用中不存在工具坐标系。（）

参考答案:

错

第三章测试

D652板卡的地址可以为10-63中的任意数值。（）

参考答案:

错

D651的数字输出地址为0-7。（）

参考答案:

错

ABB机器人与外围设备进行通信方式除了使用标准的I/O板以外，还可以使用PC连接。（）

参考答案:

对

配置总线连接参数是在哪种类型中（）。

参考答案:

I/OSyetem

定义模拟输出信号ao1时，输入占用地址的方式是（）。

参考答案:

0-15

第四章测试

现场编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教，仍然沿用在线编程的思路，有着在线编程的缺点。（）

参考答案:

对

最易于操作人员掌握的编程是（）。

参考答案:

现场编程

在RAPID程序中，含有主程序（）。

参考答案:

1

RAPID程序中只能有唯一一个主程序（main）。（）

参考答案:

对

在ABB机器人程序数据中，数据类型Pos和Pose表示的意义是一样的。（）

参考答案:

错

存储类型为常量的程序数据时，允许在程序中进行赋值的操作。（）

参考答案:

错

在示教器的（）个窗口中可以查看机器人的程序数据）。

参考答案:

程序数据窗口

在程序中执行变量型数据程序数据的赋值，那么指针复位后将恢复为初始值。（）

参考答案:

对

VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4]，[5,6,7,8]，[9,10,11,12]]，reg2:=reg1{3,2}，则reg2=（）。

参考答案:

10

表示精确到达的程序数据为（）。

参考答案:

fine

moveC指令后有（）个位置点。

参考答案:

2

下列是加1操作指令的是（）。

参考答案:

Incr

下列是取消指定的中断指令的是（）。

参考答案:

Idlete

程序中需要使用IO信号时，必须首先将板卡、信号配置好，再使用IO指令。（）

参考答案:

对

在ABB机器人程序中数字数据num1为可变量，若初始值为1，在程序运行过程中执行了5次num1:=num1+1指令，程序指针重置后，num1的值为6。（）

参考答案:

错

指令P10:=Offs(p20,50,0,0)和p10.trans.x=p20.trans.x+50执行的结果相同。（）

参考答案:

对

机器人进行调试中，程序指针永远指向等待执行的程序指令。（）

参考答案:

错

While循环指令下，当条件满足时，可以执行任何指令。（）

参考答案:

对

第五章测试

参数名称“Current”指的是焊接电流。（）

参考答案:

对

创建好焊接轨迹程序后，还有另外3个程序需要创建。（）

参考答案:

对

在进行P10示教之前，想让它移动到一个位置上去，要保证当前的机械单元是TRACK1。（）

参考答案:

对

变位机的使用，往往需要很多外围设备，比如plc，伺服电机等。（）

参考答案:

对

操作中提示“不允许使用命令”是因为处于保护停止状态下。（）

参考答案:

对

第六章测试

在RobotStudio软件中能实现的功能有（）。

参考答案:

路径优化

;在线编程

;自动生成路径

;离线编程

在RobotStudio软件中能实现的功能有离线编程、在线编程、路径优化、自动生成路径等。（）

参考答案:

对

在RobotStudio软件中，要更改模型的位置，应（）。

参考答案:

右键单击模型

由于复合工具是一个整体，为了实现它的夹持仿真，需将其部件分离出来。（）

参考答案:

对

在RobotStudio，文件的保存根据大小需要一定的保存时间，等进度条消失后才算保存完整。（）

参考答案:

对

在RobotStudio工作站中创建机器人系统名称必须是英文字母或数字。（）

参考答案:

对

在RobotStudio工作站中一个机器人系统最多可以连接机器人本体（）台。

参考答案:

4

打开解包文件时，当状态栏变为绿色，表示解包完成。（）

参考答案: