工业机器人应用基础知到章节答案智慧树2023年山东交通学院

工业机器人应用基础知到章节测试答案智慧树2023年最新山东交通学院第一章测试

工业机器人的特点有（）。

参考答案:

独立性

;智能性

;拟人化

;通用性

1959年，世界上第一台（）的工业机器人Unimate诞生。

参考答案:

液压驱动

2005年，日本（）公司推出了产业机器人MOTOMAN-DA20和MOTOMAN-IA20，能够替代人类完成搬运和装配作业

参考答案:

安川

目前全球机器人市场中，占比最大的是（）。

参考答案:

工业机器人

日本安川机器人的优势不包括（）。

参考答案:

精度高

工业机器人按照结构形式分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、多关节机器人和并联机器人（）

参考答案:

对

并联机器人是一种由固定机座和具有若干自由度的末端执行器、以不少于（）条独立运动链连接形成的机器人。

参考答案:

2

点焊机器人出现最早的原因是点焊只需要点位控制，对于焊钳的运动轨迹要求不严格，这使得点焊过程相对简单，对焊机器人的精度控制要求比较低。（）

参考答案:

对

通常认为，码垛机器人和搬运机器人的区别在于（）。

参考答案:

码垛机器人本体较大

涂装机器人适合使用（）。

参考答案:

斜交非球形手腕

第二章测试

机器人本体一般由以下几部分组成（）。

参考答案:

驱动装置

;机械臂

;传感器

;传动装置

在任何力的作用下，（）不发生改变的物体称为刚体。

参考答案:

体积和形状

通常6自由度垂直多关节工业机器人的第一个关节是（）。

参考答案:

回转关节

机器人运动轴可以分为（）。

参考答案:

本体轴和外部轴

工业机器人常用的5个运动坐标系不包括（）。

参考答案:

连杆坐标系

一般来说，码垛机器人有（）。

参考答案:

4个自由度

工业机器人的工作精度分为（）

参考答案:

定位精度和重复定位精度

ABB公司生产的人机协作机器人Yumi的额定负载为（）。

参考答案:

0.5kg

给定一个位置的集合，机械臂末端有任意个方向(解)可以到达该集合中的位置，那么该集合就是机械臂的（）。

参考答案:

灵巧工作空间

工业机器人本体可以看做是一个开链式多连杆机构，（）。

参考答案:

始端连杆是机器人的基座，末端连杆与工具相连。

第三章测试

大部分工业机器人为关节型机器人，关节型机器人的机械臂是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体。（）

参考答案:

对

六轴垂直多关节机械臂一般由（）组成。

参考答案:

手腕

;手臂

;基座

;腰部

以下几种工业机器人驱动方式中，成本最低的是（）。

参考答案:

气动驱动

永磁式步进电动机的优点不包括（）。

参考答案:

结构简单，成本低

伺服电机与步进电机的最大不同之处在于（）。

参考答案:

步进电机为开环控制，伺服电机为闭环控制

工业机器人常用的传动装置有（）。

参考答案:

线性模组

;减速器

;同步带

RV减速器由2级减速机构组成，第一级是（）。

参考答案:

行星齿轮减速机构

线性模组，也叫直线模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传动系统进行准确的组装，集成到一个单元中。这种系统集成较大地方便了工程师的设计选型工作，让设备组装变的简单化、模块化。（）

参考答案:

对

以下哪种传感器不能用于测量工业机器人关节位移（）。

参考答案:

激光测距仪

视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物体的（）等特征量。

参考答案:

面积

;重心

;长度

;位置

第四章测试

工业机器人控制器的主要功能包括（）。

参考答案:

联系功能，坐标设置功能

;人机交互，传感器接口

;记忆功能，示教功能

;位置伺服，故障诊断

机器人数学模型的复杂性体现在哪些方面？（）。

参考答案:

多变量

;变参数

;非线性

按照功能作用的不同，工业机器人控制器可以分为主控制模块、（）、电源模块、辅助模块。

参考答案:

通信模块

;驱动模块

;运动控制模块

工业机器人控制器按照控制方式可以分为哪几类？（）

参考答案:

集中式控制

;分布式控制

以下关于工业机器人集中式控制器优点的描述，正确的是？（）

参考答案:

硬件成本较低

;易于实现系统的最优控制

;整体性和协调性较好

某产品在系统发生故障后，其后果不会造成重大影响的性能称为（）。

参考答案:

安全性

IRC5控制器是ABB公司生产的工业机器人控制器，具有如下特点：（）。

参考答案:

安全性高

;高速精准

;性能可靠

库卡KRC4小型控制器的防护等级为IP54，表示（）。

参考答案:

可以防止有害的粉尘堆积，并且液体由任何方向泼到外壳没有伤害影响。

以下关于库卡KRC4系列工业机器人控制器特点的描述中，正确的是（）。

参考答案:

软件集成度更高

;提高CNC加工性能

;支持高级PLC

;安全控制系统完整集成

以下关于发那科R-30iBMate型工业机器人控制器特点的描述中，正确的是（）。

参考答案:

集成了视觉功能

;功能强大，提供先进的网络通信、集成和运动控制功能

;减少了体积，节省空间，结构紧凑

;降低功耗，安全节能

第五章测试

发那科的示教器主要由（）组成，可由操作人员手持移动。

参考答案:

显示屏

;示教器开关

;操作按键

示教器的显示屏大多为彩色显示屏，显示区域可以分为哪几部分？（）。

参考答案:

菜单显示区

;人机对话显示区

;通用显示区

;状态显示区

示教器急停开关一旦按下，机器人将停止运行，如何解除紧急停止状态？（）

参考答案:

顺时针方向旋转

示教器有效开关的主要功能是选择将示教器置于有效或无效状态，在无效状态下，点动进给、程序创建、测试执行均无法进行。（）

参考答案:

对

示教器安全开关的使用，可以达到（）的效果。

参考答案:

失效安全

以下关于工业机器人示教器缺点的描述中，正确的是（）。

参考答案:

通用性差

;功能不全

;使用不便

工业机器人目前普遍采用的示教方式是？（）。

参考答案:

在线示教

工业机器人在线示教的步骤包括？（）。

参考答案:

通过示教器对机器人各轴的相关操作，反复调整程序点处机器人的作业位姿、运动参数和工艺条件

;记录满足作业要求的数据

;操作人员观察机器人及其末端执行器相对于作业对象的位姿

工业机器人普遍采用在线示教的主要原因是（）。

参考答案:

利用机器人重复定位精度高的优点，降低了系统误差对机器人精度的影响

以下关于工业机器人示教再现的描述，正确的是（）。

参考答案:

要求操作人员具有专业知识和操作技能

;机器人在线示教的精度完全靠操作人员的经验决定，对于复杂运动轨迹示教效果较差。

;示教过程烦琐、费时，需要根据作业任务反复调整末端执行器的位姿，占用了大量的工作时间，时效性较差。

第六章测试

以下关于工业机器人末端执行器特点的描述，正确的有（）。

参考答案:

一个机器人有多个末端执行器，因此末端执行器必须是可拆卸且容易拆卸

;末端执行器是附加到工业机器人手腕上的独立部件

;形态各异，末端执行器可以具有手指或无手指，可以有手爪或作业工具

;一种末端执行器往往只能执行一种作业任务，不同工具之间很难通用

以下几种末端执行器中，哪一种不属于夹持式末端执行器。（）

参考答案:

真空吸盘式

固定V形手指的夹持式末端执行器，适用于夹持哪种工件。（）

参考答案:

圆柱形工件

滚珠V形手指的夹持式末端执行器，适用于夹持哪种工件。（）

参考答案:

旋转中的圆柱形工件

具有平面指的夹持式末端执行器，适用于夹持哪种工件。（）

参考答案:

方形工件

夹持式末端执行器的手指指面形式有（）。

参考答案:

光滑指面

;柔性指面

;齿形指面

若工件为毛坯或者半成品，为增加夹持工件的摩擦力，一般使用具有何种指面的末端执行器夹取（）。

参考答案:

齿形指面

以下哪种末端执行器适用于拿取整箱工件进行码垛作业（）。

参考答案:

真空吸附式末端执行器

;夹板式末端执行器

工业机器人安全保护装置多种多样，最为常见的方式为安全围栏，通常使用不锈钢制造，用于将工业机器人作业区域隔离。（）

参考答案:

错

滑移平台是一种辅助机器人移动的行走系统，可以（）。

参考答案:

实现全面自动化生产

;降低机器人使用成本

;扩大机器人的作业范围

;提高机器人使用效率

第七章测试

根据行业安全操作规程，当电气设备起火时，应如何灭火？（）

参考答案:

使用二氧化碳灭火器

对工业机器人进行示教时，必须佩戴手套，防止污染和触电。（）

参考答案:

错

以下关于示教和操作机器人时的安全操作规程描述，正确的是？（）

参考答案:

操作人员进入机器人工作区域时，须随身携带示教器，以防他人误操作。

;示教前，需仔细确认示教器的安全防护装置是否能够正常工作，如【急停键】、【安全开关】等。

;手动操作机器人时，要采用较低的速度倍率以增强对机器人的控制

;在按下示教器上的【轴操作键】之前要考虑到机器人的运动趋势，判断机械臂是否能碰撞到周边物体

工业机器人处于（）时，严禁进入机器人本体动作范围。

参考答案:

自动模式

以下关于机器人再现和生产运行时的安全操作规程描述，正确的是？（）

参考答案:

必须知道机器人控制器和外围控制设备上的【急停键】的位置，准备在紧急情况下按下这些按钮

;一定不要认为机器人停止移动，其程序就已经完成，此时机器人很可能是在等待让它继续移动的输入信号

;在运行作业程序时，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务

;必须知道所有能影响机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态

工业机器人手动操控中，点动操作适用于（）

参考答案:

示教时离目标位置较近的场合

工业机器人手动操控中，连续移动适用于（）

参考答案:

示教时离目标位置较远的场合