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工业机器人基础知到章节测试答案智慧树2023年最新淄博职业学院第一章测试

工业机器人主要由（）几大部分组成。

①.机械部分②.控制部分③.驱动部分④.传感部分

参考答案:

①②④

工业机器人手部的位姿是由（）组成的。

参考答案:

位置与姿态

以下工业机器人腕部关节结构中，具有两个自由度的是（）。

参考答案:

BBB

机器人腕部一般采用分离驱动，腕部驱动器一般安装在手臂上。（）

参考答案:

对

下图为三种互转关节，它们依次是（）

参考答案:

偏转，翻转，俯仰

第二章测试

下列不属于机器人内部传感器的是（）？

参考答案:

接近觉传感器

增量式光电编码器一般采用（）套光电元件，从而实现计数、测速、鉴向、定位。

参考答案:

3

为了获得平稳的加工过程，希望在作业启动时（）。

参考答案:

速度恒定,加速度为0

进行弧焊、喷漆、切割、去毛边和检测作业的机器人多会采用连续轨迹控制的方式。（）

参考答案:

对

绝对式光电编码器的测量精度与码道数n相关。对于一个码道数为3的编码器，则其分辨率是多少？

参考答案:

1/2

第三章测试

ABB机器人系统可以实现长时间的运行工作，但发生以下哪些情况时需要需要对机器人系统进行重启?（）

①安装了新的软件②更改了机器人配置参数③出现了系统故障（SYSFAIL）④RAPID程序出现故障

参考答案:

①②③④

下列警示标志的含义是？（）

参考答案:

做好静电静止防护

当使用重置RAPID的方式来重启系统时，会将系统参数设置恢复到原始安装状态。（）

参考答案:

错

在进行移动幅度较小，较为精准的移动和定位时，重定位运动比线性运动更适合。（）

参考答案:

错

一个机器人可以拥有多个工件坐标系，用来表示不同的工件或者同一个工件在不同位置的若干副本。（）

参考答案:

对

第四章测试

关于转弯区特点描述错误的是（）。

参考答案:

在目标点速度降为0

运动指令中，不属于fine特点的是（）。

参考答案:

速度较快

机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

参考答案:

1

画一个圆最少需要几条MoveC指令（）？

参考答案:

2

中断符为intnol,中断程序为iT

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