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文档简介

主讲教师：张小力城轨工程学院计数控制盾构设备电气控制系统应用主要内容：

本节课主要学习基本逻辑指令的编程，掌握PLC控制器的计数器指令及计数控制程序，2学时。重难点：

理解基本逻辑指令的编程，掌握S7-200PLC的增计数器（CTU）、减计数器（CTD）和增/减计数器（CTUD），能够正确使用计数器编写计数控制程序。讲授方式：PPT讲授+云课堂讨论+提问+总结说课：本节课知识框架结构：一计数器指令-CTU二计数器指令-CTD四盾构机油脂泵注入次数控制三计数器指令-CTUD计数器指令S7-200系列PLC的计数器分增计数器（CTU）、减计数器（CTD）和增/减计数器（CTUD）三种类型。其指令格式如表12-10所示，表中C××为计数器编号（C0~C255），CU为增计数信号输入端，CD为减计数信号输入端，R为复位输入端，LD为装载输入端（置初值），PV为设定值。项目增计数器减计数器增/减计数器梯形图指令CTUC××，PVCTDC××，PVCTUDC××，PV

计数器指令（CTU、CTD、CTUD）表12-10计数控制程序计数器指令CTU计数器指令CTD计数器指令CTUD计数器指令1．增计数器（CTU）增计数器（CTU）当接在R输入端的复位输入电路断开时，接在CU输入端的加计数（CountUp,CU）脉冲输入电路由断开变为接通（即在CU信号的上升沿），计数器的当前值加1，直至计数最大值32767。当前值大于等于设定值PV时，计数器位被置1。当复位输入R为0N或执行复位指令时，计数器被复位，计数器位变为0FF，当前值被清零。计数器的编号范围为CO～C255。不同类型的计数器不能共用同一计数器号。计数控制程序计数器指令CTU计数器指令CTD计数器指令CTUD计数器指令1．增计数器（CTU）计数器的功能是对输入脉冲进行计数，计数发生在脉冲的上升沿，达到计数器设定值时，计数器的位元件动作，以完成计

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