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文档简介

主讲教师：张小力城轨工程学院计数控制盾构设备电气控制系统应用主要内容：

本节课主要学习基本逻辑指令的编程，掌握PLC控制器的计数器指令及计数控制程序，2学时。重难点：

理解基本逻辑指令的编程，掌握S7-200PLC的通电延时增计数器（CTU）、减计数器（CTD）和增/减计数器（CTUD），能够正确使用计数器编写计数控制程序。讲授方式：PPT讲授+云课堂讨论+提问+总结说课：本节课知识框架结构：一定时器指令-CTU二定时器指令-CTD四盾构机油脂泵注入次数控制三定时器指令-CTUD计数器指令2．减计数器（CTD）减计数器（CTD）在减计数（CountDown,CD）脉冲输入信号的上升沿（0FF→ON），从设定值开始，计数器的当前值减1，减至0时，停止计数，计数器位被置1。装载输入LD为0N时，计数器位被复位，计数器位变为0，并把设定值装入当前值寄存器。计数控制程序计数器指令CTU计数器指令CTD计数器指令CTUD计数器指令2．减计数器（CTD）减计数器的计数过程如图12-20所示。在计数脉冲输入（I0.0）的上升沿（OFF→ON），从设定值4开始，计数器的当前值减1，减至0时，停止计数，计数器被置1，C2常开触点闭合，Q0.2输出。装载输入（I0.1）为ON时，计数器被复位（C2常开触点断开，Q0.2为OFF），并把设定值4装入当前值。计数控制程序

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