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文档简介

主讲老师：侯江丽《智能网联汽车技术认知》项目二：智能网联汽车环境感知技术认知认识视觉传感器视觉传感器的功能及应用目录01.视觉传感器的功能及应用PART1视觉传感器的功能及应用视觉传感器的功能及应用具有车道线识别、障碍物检测、交通标志和地面标志识别、交通信号灯识别、可通行空间检测等功能。功能车道线识别障碍物检测交通标志和地面标志识别交通信号灯识别视觉传感器的功能及应用应用ADAS功能使用摄像头具体功能介绍车道偏离预警LDW前视当前视摄像头检测到车辆即将偏离车道线发出警报盲点监测BSD侧视利用侧视摄像头将后视镜盲区的影像显示在驾驶舱内全景泊车SVP前视、侧视、后视利用图像拼接技术将摄像头采集的影像组合成周边全景图驾驶员检测系统DM内置利用内置摄像头检测驾驶员是否疲劳、闭眼等行人碰撞预警PCW前视当前视摄像头检测到标记的前方行人可能发生碰撞时发出警报车道保持辅助LKA前视当前视摄像头检测到车辆即将偏离车道线时通知控制中心发出指示，纠正行驶方向交通标志识别TSR前视、侧视利用前视、侧视摄像头识别前方和两侧的交通标志前向碰撞预警FCW前视当前视摄像头检测到与前车距离过近时发出警报视觉传感器的功能及应用功能道路识别应用车道偏离预警1.提取车道的几何结构，如车道的宽度、车道线的曲率等；2.确定车辆在车道中的位置、方向；3.提取车辆可行驶的区域。通过前视摄像头监控车道线，监测到车辆即将偏离车道线时预警。车道偏移正常变道视觉传感器的功能及应用行人识别是采用安装在车辆前方的视觉传感器采集前方场景的图像信息，通过一系列复杂的算法分析处理这些图像信息，实现对行人的识别。行人碰撞预警PCW是对当前汽车前方行人状况进行判断，若判定为危险，则发出危险预警，这对于驾驶员来讲是一种有效的主动安全策略，可以有效的防范交通事故。功能应用视觉传感器的功能及应用交通标志识别系统TSR视觉传感器的功能及应用图像采集交通标志检测分割交通标志特征提取交通标志识别识别结果输出智能网联汽车交互交通标志标准特征库首先使用车载摄像机获取目标图像；然后进行图像分割和特征提取；通过与交通标志标准特征库比较进行交通标志识别；识别结果可以与其他智能网联汽车共享。视觉传感器的功能及应用驾驶员注意力监控也称为疲劳监测系统或注意力辅助系统驾驶员注意力监控系统疲劳驾驶预警系统是一种基于驾驶员生理反应特性的驾驶员疲劳监测预警技术。通过不断检测驾驶员的驾驶习惯，可以感觉到驾驶员在疲劳驾驶后及时向驾驶员发出警告，提醒驾驶员应适当在安全岛停车休息。视觉传感器的功能及应用驾驶员安全警告系统也称驾驶员安全警告系统。该系统在车速超过65Km/h时会被激活。通过图像分析对驾驶员的面部和眼睛特征进行疲劳评估。视觉传感器的功能及应用防疲劳采集摄像头ADAS摄像头扬声器GPS4G天线辅助安全驾驶主机4G车载主机视觉传感器的功能及应用抽烟警示

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