材料成型设备控制基础复习资料

单片机、PLC与继电器的区别答：单片机是利用半导体集成技术，将中央处理单元和一定的数据存储器、程序存储器、定时/计数器、并行输入/输出接口和串行通信接口等多个功能部件集中在一块芯片上，是一台具有完整计算功能的大规模集成电路。PLC具有如下特点：①可靠性高②丰富的I/O接口模块③采用模块化结构④编程简单易学⑤安装简单，维修方便⑥体积小，质量小，能耗低。而继电器却是体积大，耗电多，可靠性差。开环、闭环的特点答：开环系统的特点：因为无须对被控量进行检测和反馈，系统结构和控制过程均较简单。在某些被控量无法检测时，开环控制系统也有其优越性。同时，开环控制系统还没有稳定性问题。闭环控制系统的特点：①有两种传输信号的通道，由给定值至被控量的通道称为前向通道；由被控量至系统输入端的通道称为反馈通道。二者构成了一个闭合回路②由于系统的控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的，故这种控制常被称为按偏差控制，又称为反馈控制。反馈控制的作用是使偏差减小③作用在反馈环内前向通道上的扰动所引起的被控量的偏差值，都会得到减小或消除，使得系统的被控量基本不受该扰动的影响④闭环控制系统存在稳定性问题最常见的控制电路有哪些答：①自锁②互锁③联锁④多地⑤制动控制⑥顺序控制抗干扰的方法，干扰产生的原因答：硬件方法：接地技术、屏蔽技术、硬件“看门狗”技术、虑波技术和隔离技术软件方法：软件冗余技术、软件陷阱技术、软件“看门狗”技术产生原因来自电网的干扰高频串扰电压跌落浪涌及波形畸变来自微机控制系统外的空间的干扰系统自身内部的干扰从信号传输线传入的干扰其他类型的干扰RS232、RS485、USB的特点答：RS232：RS232标准接口线有25根线，4根数据线，11根控制线，3根定时线，7根备用和未定义线，9根常用线。其传送距离最大约为15m，最高传送速率为20kbit/s，所以适合本地设备之间的通信。RS485:通信距离远、通信速率高、成本低USB:①连接简单快捷②支持多设备连接③无须外接电源④较强的纠错能力⑤速度快PID的基本理论，智能PID控制有哪些类型答：PID调节器：按照偏差的比例，积分和微分进行控制的调节器智能PID控制类型：模糊PID控制、专家PID控制、智能PID自学习控制、基于神经网络的PID控制三相异步电动机的特性，启动、调速、制动方法答：特点：结构简单、运行可靠、坚固耐用、价格便宜、维修方便启动1。直接启动2.降压启动（1）自耦变压器降压（2）星一三角降压（3）延边三角降压（4）定子串电阻（电抗）降压调速1.变极调速2.变频调速（1）恒磁通控制（2）恒电流控制（3）恒功率控制改变转差率调速（1）变阻调速（2）变压调速制动1.机械制动2.电气制动（1）反接制动（2）能耗制动（3）再生发电制动单片机的内部结构答：单片机内部结构具有CPU、ROM、RAM、并行I/O接口、串行I/O接口、定时器、中断系统材料成型设备计算机控制系统设计要求、步骤？要求：满足生产要求，可靠性性高，操作性能好，实时性强，通用性好，技术先进、经济效益高。步骤：确定系统的整体控制方案微处理器选择字长寻址范围和寻址方式指令种类和数量内部寄存器的种类和数量微处理器的速度中断处理能力建立生产过程和数学模型生产过程的仿真研究异常工况下的动态性研究控制系统的设计确定控制模型及控制算法计算机控制系统的总体设计软件、硬件设计系统调试上述设计步骤不是隔离进行的，有些步骤需要并行交叉和反复进行，才能达到预期的设计要求。10：PID参数整方法？工程整定法PID数字调节器的参数，除了比例系数Kp，积分时间Ti和微分时间Td夕卜，还有1个重要参数即采样周期T。经验法凑试法确定PID调节参数简述软件模块化优点？降低软件复杂性便于软件设计便于软件测试提高软件的可维护性建立公用（标准）程序库，实现程序共简述A/D转换器传送转换数据的三种方式定时传送方式对于一种A/D转换器来说，转换时间作为一项技术指标是已知的和固定的。例如,ADC0809转换时间为128以s，相当于6MHz的MCS-51单片机R64个机器周期。可据此设计一个延时子程序，A/D转换启动后即调用这个延时子程序，延迟时间一到，转换肯定已经完成了，接着就可进行数据传送查询方式A/D转换芯片有表明转换完成的状态信号，例如ADC0809的EOC端。因此，可以用查询方式，软件测试EOC的状态，即可确知转换是否完成，然后进行数据传送。中断方式把表明转换完成的状态信号（EOC）作为中断请求信号，以中断方式进行数据传单片机串口工作方式有几种？简单叙述？方式0

在方式0状态下，串行接口为同步移位寄存器方式，其波特率是固定的，为fosc/12,数据由RXD（P3.0）端输入，同步移位脉冲由TXD（P3.1）端输出，发送、接收的是8位数据，低位在先。当执行发送任何一条将SBUF作为目的寄存器的指令时，数据开始从RXD端串行发送，其波特率为振荡频率的1/12。方式1在方式1状态下，串行接口为8位异步通信接口。1帧信息为10位：1位起始位（0），8位数据（低位在先）和1位停止位（1）°TXD为发送端，RXD为接收端，波特率不变。串行接口以方式1发送时，数据由TXD端输出。方式2和3在串行工作方式2,3时，为9位异步通信接口，发送、接收一帧信息由11位组成，即起始位1位（0）、数据8位（低位在先）、1位可编程位（第9数据位）和1位停止位（1）。方式2,3的区别在于：方式2的波特率为fosc/32或fosc/64（fosc/2SMOD，而方式3的波特率可变。方式2,3发送时，数据由TXD端输出，附加的第9位数据为SCON中的TB8。同样，方式2,3中也设置有数据辨识功能。即当“RI=0；SM2=0或接收到的停止位数据二1”中的任一条件不满足时，所接收的数据帧无效。注意接收到的停止位与SBUF，RB8或RI无关。SEKK右行启助左行启动停车左隈位右限位热雄电群Str右行KMIKM2KM1AC220VSEKK右行启助左行启动停车左隈位右限位热雄电群Str右行KMIKM2KM1AC220V壬廿L限位停1.剥地电器左行 右廿心0匝1 (04 10,2 10.5QOJ QU.0TFH/M/FH/MH)103Q0.0T卜J6行左曜位停车热雄电裾右行左行I。1 10-0 103 10.2 10.5 Q0.0 00.1TW/I~/~/I~~I―/H()L,04J囹3.59PLC程序梯形圈

系雌工作欧晃分折如下】本系瞄工作任必是探持水料中水直高度在谊定俊，因—米位实际fir度为为菽控■（卷M）.而水位的定高度4为■入.<UUU4节fl的升更大小玲咕泣太■的七卜，以*卜充因出米而引起蚀K世高嘎F5T调节市的汗宴大小是应已只机御拎割的.当出水量大于进水量的,水位实际高度变魅’浮肄可将水位实际斯座虹出素，■; 大位病度比&£用划1E偷差.该伯董疆亲葺杠轩粗杓墙火通3词的开度.肇X■♦th水位实际g度上升・反之，尝M水量小于进水A