双柱式举升器的设计

II/31,4、面包、工具车到定高度内供安全检查作业.本文通过对我国现状调查、研究、分析,参考国内外解决安全与稳定性问题解决措施,对几进行了分析,并结合我国存在实际情况，提出了适合我国行业本文首先阐述了计目意义、发展状况以及应前景。分析论证了承载质为3.２ｔ总计方案,进行了举、、方案分析，并对分进行了分析以及度度计，对进行了计计本课题计,应CADCE应比较二软件utoCA进行绘图。关键词: ；CAD绘图；;；计ABSTRACTＤＤｏublｅ coluｍntｙpｅ ｅlevatorｍachｉne iｓ acarrepair anｄ maiｎtenaｎceunitscompactｏｆ thecoｍmｏｎlyusedliｆtingdｅｖｉce,widelyusedｉncaｒsｃarｒepaiｒaｎdmaｉnｔenaｎce.Ｉtisaveｈiｃlｅweightisnotｍorｅｅthanfourtｏnsｏｆ equｉpmeｎt ofaｌlkindsｏf cａｒs,vans，sｕchａsｖｅiｃｌe liｆtiｎgｔｏ aｃrｔaｉn heiｇhｔ ｆorｃaｓ inmａinｔｎｄtｙsｐｃtionofhomｗork ｍnｔnｃｅｑpｍｅs。Ｔｈisｒticletｈrougｈ ｔoouｒ countｒyａutolｉｔｍｃhｎｅ，thｅ iｎｖｉａtioｎ ofthepｒsｅｎtsituationof rｅｓｅh， ａsｉs，ｒｒｅnｃetosoｌeｌｉfting ｍachineｔhomeand bｒoadｉththesｔａｂilｉtｙ ｓａfetymeaｓureｓ toresoｌｖe theprobｌem of severａｌ liftinｇ maｃhiｎeｉsaｎalｙｚeｄ,andiｎ comｂiｎatｉonwｉthtｈｅ liftｉngｏfｔhemachiｎａｒe theaｔuｌ siｔｕｔｉon,prｐoｓｅdthe ｓuｉtable oｒ Cｉｎａ'sａrｒｐｉｒiｎdustry doublecolumntpeａｕoｉftｍｃhineｄｓign.Ｔhisesignpapｅｒ eｘpoｕｎdsthedoublecolumｎ autolｉftmaｃhineｄpｕrｐosｅaｎdmeaning,ｄeｖelopmeｎtsitｕationanｄａｐaｉｏnpｒoｓpｅ. Ｔhｅ paperａｎｌsｉｓ tｈebeariｎg ｑualityｆoｒａ liｆtIIII/31note3.2oublelnpeautlithethovｅldesischeofiftgmechanismoficalssmhuicmlethnsitionotheedotionsndalisothemsfenlisdthestgthandstifnsfhehdrlcstemtoklainendac.hsjdnemrmlionpltmeinoteutAisy2stwefordraguoC。yd:Rieforhi;CADｗ;cm；Meｈls;kPAGEPAGE13/311论1。11。1选题背景近年来,我国汽车市场十分活跃，20０２年之后，中国汽车工业的增长一直在以２位数的速度攀升。预计未来的10多年里,中国的汽车需求量仍将保持以10%～15%的增幅攀升。随着我国城市化的发展,汽车保有量迅速增加。而加速研究开发和生产拥有自主知识产权的产品和品牌，将我国建成世界级汽车制造基地和销售基地，并逐步建立起汽车一条龙售后服务体系，关键是从生产技术含量高的汽车零部件和汽车维修保养工具做起。开发研制汽车举升机产品适应了这种形势的需要.举升机在汽车维,规的维修养护业中,无是维修多种车的修，是一的汽车维修,有举升机。举车举升机是一的举升机，在近年有销售的举升机中，至分之是这种的。这种计之以的一是这种举升机起来，需要的开,需要维修的体一的。是的多，一举车举升机以用来有汽车的维修作业.这种举升机的和的,维修工地汽车的部，车的维修操作。汽车维修步升作一种技术产品开发计研究 ，是用技术和计机制技术来发的汽车维修产业界的工作条件，度和维修成， 高汽车维修保养体服务量。、材料、广运特别电子、上当今集先技颖别致时时翻.故障诊断再眼看、耳听、手摸,再师傅带徒弟门手过程呈出特征与其时念断更.,,也再209,批批先口检测仪器涌门四轮定仪、解码器、专示波器、专电表、专示波器、专电表、析仪、尾气测试仪及电脑衡等,昔人们十分陌检测已必检测,身是高电子检测、电脑集物熟练检测设备,技术人员需要经过严格的培训，并掌握外语和电脑技术,才能掌握正确的使用方法,充分发挥检测设备的各项功能.这种高科技化的现代汽车检测设备，使现代汽车维修的科技含量大为提高.加入W,维修业技术进步的进程，将起到良好的推动作用。.售.,,作用的:和。汽车维修业的服务化、化、现代化，.,,的,人,有，为的发方,.与前景汽车经了 80的.25国的一汽车，是一种动制的,国汽车维修检测设备业起步,薄、全量、、量到制。一的发和目是配、高新技术含量大个方,使汽车国际。各种式各,适用的场。用的式是种,:式、式、式和式 。式分为大、.式分为式和式。式199—１998间该步好,但磨损维护成本高（换铜),10,、简单否则在程度上影响工作效率传统械式本被式取代它具有性能好、周期长工作效率高等优点。国内牌繁多质量高低参差化企具有较强研发队伍、、质量大多数、制、单国内上大在上较有、升、单、、在能在能起到作.在智能化、人性化上涉较少。国在、上国内有优,在性上有较优国在、、程等能研用有涉足.发,在能化性化、发,统化技术先进、质量稳占领市。内容.基方案：由驱动普通式双二系统传动计算;(１）载荷组和计算（２）初选系统工作力（3）计算缸尺寸（4）绘系况图.基方案和绘统(１）方案（2）绘系图专（2）（3）尺寸确(4）缸、材料技术求（5)缸参数计算（６)活塞杆稳性校核；五.械校核计算。22。1 概述2.1结构类型12。,.２。１.2主要参数21表２。1主要参数4T 8mm

000 c 0ｃm4 T 08ｍ

101８mｍ

0—0c ecT

m 1mｍ

00—0结构次设是3.构,,设:构构构次设性能为:重３200k17m，总３50mm总宽3３0宽2800mm0ｓ３0s,源2v或3z活塞杆工作阻力为60Ｎ,行m活塞速v=４.m／s（4s）速v=8.m/s（0083／ｓ）1 2２.2主要结构与要求结构:（1）整体结构；（2）；（3）驱动方式；（4）平衡方式;（５)保险与保护方式；(6）托盘结构。2。2.1举升装置的要求举升机的设计中液压系统的设计也是至关重要的.在欧洲地区液压缸、气缸、管路及接头受调压阀设定的最大压力的限制。他们至少应承受该压力的2倍(采用液压驱动时）或是该压力的3倍（采用气压驱动时)并且要没有永久变形。软管、气袋、膜盒的尺寸在设计时应使之承受至少3倍的调压阀设定的最大压力值的爆破压力。我国对举升机的性能要求也比较繁多,例如：（1）,靠。(2）液压系统工作应平稳、无振动、无爬行现象.)装置。（4）(5举升机行时的d。(）举升机工作0—4全行程举升定20高于6.(）在试验台上对液压系统施高１５0%的定使用压力,维持２mｉn允许有永久变形、漏及其他异现象。（)在无故障工作基础上,机式举升机的使用继进行到30则液压举000,损坏件允许添加润滑剂。2。3双柱式汽车举升机结构方案的确定:举.,时就带动托臂一起移动。２．4 举升装置.,,,,5、各整重量几乎都由支撑,必须要定强和刚中空间放以及滑台部件.整部行位公要求也比较高如图水向臂和垂直向壁要求要保持定直线和行内外表面还要定粗糙。6 支撑机构托臂部属于支撑,整支撑臂向托臂整.2。7平衡机构由于必须要强保整体水位保持以整.本内安副对称户可以张滑台中保持要定必须2。8保险机构种对安全能要求特高备常多种保险和保护措施：回路保、械锁止保险、械自锁、载保护、冲顶保护、防滑等等械自锁指失去驱动力后利械重力（被驱动物阻力）自动阻碍其运动保护.电磁铁安全锁。。９ 本章小结章主要行备总案选择将现结、驱动以及传动行对比最终选定结类备，,,,内部保保靠,占空小理想.第3章 机械部件的计算3.1链条的计算与选择170／3０=５6ｍm/〈1m/选片关节链,安全系数n,取

n6，S Sp

nmax

6N1)080NS H4,5,34,p129KN409m96m94, 438mm413m38/。b8

b 9

b 12

Pt

d 1

h 12.74r12.7，2300n

25.4

90.55n91。

Lnp

9125.4

mm,32）m3.83。2槽轮的设计

kg。D1

5

p525.4

m，

b

58m，D2

Dhd1 1

ph1d2m0..3。3槽轮座和槽轮轴的设计座与相同,45

F100106P，S aSR2得的半R=015963m,因柱塞杆得螺纹63.3132,90m3。４轴承得计算与选择C.)

f f fh m df fnT

f h

f 1.4fn

1.5,fT

117。349KN

C SP0 0

K1mBmCr

6.8N473。５钢丝绳的计算与选择86X1,W)X198W()G17.双柱式汽车举升吊方式提升动力端所以1—1-50.的允许拉力

sbk3.4)

S=52d2

t (kg)b 17003５)式中:ｄ—mm;——钢丝公称抗拉强度;t由于本双柱式举升机丝绳提升过程与起重机相似，所以属起重机械,由于工作载荷不大，所以是轻级机械.根据《起重工机具》［8]钢丝绳上的破断拉力由式（3。42）得

S ＝5２d2 tb 1700＝52112

18501700=６8４7。17kg起重时，安全系数k＝5,则许用拉力由式（3.42)得S=sbk=6847.175

1369.43kg而实际钢丝绳承重（以主立柱为准)116６KgS b60—1８5］.7本次设计以市场上常用的双柱式举升器为参考，通过对液压传动、机械设计、互换性和机械制造基础等知识的运用，完成了双柱式液压举升器的设计。本次设计的举升器优点：采用双液压缸举升,比单液压缸举升的举升重量大且在举升过程液压缸压力而的。通过本次设计了了举升器的点设计的常,学会了灵活AutoＣAＤ制图软件如何参考运用画图常用的标准。44。１双柱式举升机液压控制系统工作原理上升时，C压力油进入液压缸压力大柱上升举升；时,在Ｂ位泵出的油直接流回油箱柱持原位停上升；下降时,阀A位液压缸与油箱接通柱塞下降。235414T,50Y2065,000.2 41 、执行、控制调节和辅助装置等四大部［13。1—油泵它是中供给有的装置和传的械它的是将原输入的械能转换为体的［。2执行—油缸它是传的执行又其是将能变为械能的转换装置,这种装置有两种此双柱举所采的是体能转变为直线往复运械能的单推它既能节省［1.液压发生装置泵液压发生装置泵液压执行机构缸——活塞液压控制装置图 4.2液压控制装置图 4.2液压系统方框图像它是由来控制和调解液压系统中液油流动,方向、压力、流量和满足工况要求的装置。根据用途和特点控制可分为三类。方向控制阀用来控制液压系统中的油流方向和经由路径;根据实际情况利用单向阀或换向阀的作用来改变执行机构的运动方向和工作顺序;压力控制阀（包括溢流阀、减压阀和顺序阀等）用来控制液压系统的压力以满足执行机构所需要的动力或对液压系统起安全保护作用；流量控制阀（包括节流阀、调速阀、分流和集流阀），用来控制和调节液压系统中的流量,以满足执行机构工作时运动速度的要求。由于液压系统控制阀种类很多，为使用方便和结构紧凑,在设计时合理的将各种阀类元件组合在一起构成组合阀[10］。4.2。２ 油箱油箱的主要功用是储存油液，同时箱体还具有散热、沉淀污物、油液中，一的系统的压力为：pp(p A2):

1 2A1p1

—系统油路的压力pp p p1 1 1 p2

系统油路的压力在根据液压系统工作中液压油在的流速：

p2

p2

p2

p2v

压力。根据油的计,诺数：

/svdRe

375106

400(2300):

400

0.187590o:

L21:p

L 1

1043.3 13.3

d 2gp16

0.185 751060.01 2

0.0213MPap1

0.02130.60.040.66MPa:p p p 1

2.50.663.16MPa35C65C15C,455C。。７.计算液压系统的发热功率:

H (1)P1

P Pq00PＰ a0q-L/n—液压泵的效率,该系统中为螺杆泵，0.65代入数据：H1

0.65

2

10

26.6 10 600.65H 5961其中以泵的流量流经溢流阀时的损失为最大:式中:

1P

m3/s

H 62

10

3 10603

315 此项损失包括很多复杂因素，由于其值较小,加上管路散热等原因,在计算时常予以忽略，一般可取全部能量的０。03－0.05，即H 003005)P3

KW26.6取 H 0.033

2

10

10600.65

51.2 (４)系统的总功率损失为：H8

HH H1 2

596

31551

963 本次设计的举升机，主要用于举升汽车。液压举升机的液压系统完成一个完整的2用等量分流阀与单项节流阀串联，从而提高了2个液压缸同步的精度,满足维修工人对举升机的使用要求.ﻬ55。1．1 主截面特性与,,,,.,,。。1．1

,Z′轴参考轴,１2 3ZZ别组轴,则积及至Z＇轴距1 2 3离别:A1

6

6

68(mm 2)A 2A 3

6)62(mm 2)6)68(mm 2)离 Y'e'

aH

bd

2

62

8.9(mm)1 1（51）

2(aH

bd

224

6）e'H2

e'1

5.1(mm)Y'2Y'3

31(mm)64.53.(mm)CY:AY

AY'AY'AY'

394858.429612191＋348173.5

（5。Y'C2）

iiA

11 22 AAA1 2 3

33948612348

811(mm).．２确定惯性矩设别CC轴ZZZ距离1 2 3 1 2 3a 1 1

83.119

58.429

24.69(mm)a 2 2

191

83.119

107.881(mm)a 3 3

173

83.119

90.381(mm)ZI I'Z1 Z1

a2A1

1h3e2

24.69

39481815.36(m4)5I I'Z2 Z2

a2A2

516312

107.881

612712.448(m4)I I'Z3 Z3

a2A3

629312

290.381

348286.711(m4)I' I'Z1 Z2

I'Z3

各自心Z1、Z2、Ｚ３将ZZ相加,可得立柱整个ZI :ZI I I IZ Z1 Z2 Z

1815

.36

712.448

286.711

2814

.519(cm4)S(1）立柱整个上半部静S：119483.119S 21

619483.119)2

73767.577(mm3)SA2

251

110.881366023

.172(mm3)S 2A3S

29S

110.881S

14.5)31452

.588(mm3)其1S

A2

A3各自静,所以立柱整个上半部静SS S S1 A2 A3

171243

.337(mm3)Ｓ :222S'2

683.119

83.119

41452

.609(mm3)S"270

83.119

3129792

.78(mm3)S S2

S

171245

.389(mm3)５.1。2主立柱的强度分析与验算举升机工作时其托臂将汽车举升至一定高度后锁定,举升机直接承载处位于托,,,,..。1滑台部件受力情况分析:16×160方钢壁厚8 m高8０m体积:VHT

16168014

14

803891

.2(cm3)摇座0０×１0方,壁厚8 mｍ44ｍｍ摇VYBZ

1010448

8

441295

.36(cm3)0×1m(3＝

10101118

8

1113267

.84(cm3)7.85/m3(kg/dm3,g/m3)摇座为G 3891HT

7.85

30.55kgGGTB

12953267

.367.85.847.85

10.17kg25.65kgG G GHT

30.55

10.17

25.65

66.37(kg)１6１66。37F１ 2

予反F FBX ＢY

保险支承板予支承B支承点假全集负,:M 0B

F685－F1 2

1601666

.37

1330(５5）M 0C

F5251

F 1601666BX

.37

1330(５X0

FF F1 2 BX57）Y0

F 1666BY

.37kg7

FFBX1 BX

,56F52516F1

F)16662

.37

13301F1

F,F 02 BXF15.5F2F

5234.804kg5234.804kg1666.37kgBY,、摇臂座和托臂的总自重，自重全集中在负载处，近似估算值为６６.3７ｋg单侧托臂受到的最大载荷为１6０0kg,加的自重，托臂端受力大小为１66６.３7kg,F１ 2

是立柱通过滚轮给予的反力＝Ｆ,F和Ｆ 为保险支承板给予的支承力，B处是支承点位置，1 ２ BX ＢY:FF1 2

5234

.804kg,FBX

0,FBY

1666

.37kg.2 主立柱受力情况，F

和F是通过滚轮作用在立柱的力，F 和F为滑1 2 BＸ BY作用在立柱的支承力压力R、R和M为底支座反力针对立柱受力情况，经计算

HX HY ＨM 0,MH H

F1890F2

1890525)FBY

8311912)0Y0,F R 0ＲR

=１6６637ｋgＢYM FH 1

525

F 71.119BY

2601313

.9(kgmm)5。1．2.3 普通式双强度校核计算整个立柱体相当于一个悬臂梁,可画出立柱的弯矩图和剪力图。F51:1b=Bb=BF1M(+)2A(+) 2Q51 立柱上F1作用力及其弯矩和剪力图Ql=2600mm ｂ=2415mm a=1８5ｍmM max

P(la)

)

.6(kgmm)Q max

P5234.804kgF引起的弯矩和剪力见5。2：FF=5234.804kg2BA(-)M(-)1Q(-) 15.2立柱上Ｆ2和剪力图l=2６00ｍm ｂ=1８90ｍｍ a=710mｍM P(la)max

)

.6(kgmm)Q Pmax

kg由F 产生的M引起的弯矩见5。3:ＢYMBMBM(-) 35．3M图MFBY

.2kgM Mmax

FBY

12)

.8(kgmm)综上所述，立柱受力的合成弯矩和合成剪力如所示。(+)C(+)CBCDCDB(+)从

54 立柱受的和MP(a1

a)2

.1(kgmm)M D

.1

.9(kgmm)C最大（Q=5234．8０４kg），最大(MC

=274８27２。1kｇ)，所Ｃ以此处是危险截面。前面计算已经得到IZ

4截面模数为：WIZ

2814.519104

＝253.83cm3e 110.8812（5.8)S＝ｃm

IZ

2814.519

16.436mm（5.9)以下进行强度校核：（1）校核正应

S 171.24 MmaxMC

.1101

.72(kg/cm2)max W(5.10)

W

＝541100110.04kg/m2许 用 应 力选 (5.１1)max max（２）校核应强度：

9.85S Qmax S

kg

(kg/cm2)max I bZ（5.12)

I b/Z

16.43628.2cm S)

2351009.85

479.59(kg/cm2

5.1 。max3）折算校核：max主立柱横截面上的最大正 产生在离中性轴最远的边缘处,最大剪maxmax 则产生在中性轴上虽然通过上面的校核说明在这两处的都是要求的，CMQmax主就比较大,有必要根据适当的理论进行折算校核,取该截面边缘处某点K x I

1012814.519

2

kg/cm4）QS

5234.804171.25 x Ib

2814.519

19

kg/(５。15） y xK状态,立柱体材料采30可以采第四理论将 , x x1082.71231082.712311.292

22所以 j

1082.71kg/2]1104.082kg/2即.17)按第四理论所算得的折算也53主立柱的刚度计算

j1）

xlx

al

7102600

bl

18902600

0.727F:2（往 外 弯 ） 用

f 2l(3)A 6EI(18）E::196206Gpａ201Gpa=20×1６N/cm2=Pb2l(3)=f 1A1

=29.8

（9)

620.1106x2 xl

al

7102600

bl

24152600

0.929（往内弯)由F1

引起f 2l(3)

.52

9.8

4.7(cm)A2 6EI 620.11063f 2

29.8

(cm)

(5。20)

W 2EI

220.1106（往外弯实际往内弯绕度f A

f f

4.73.21.5(cm)。2。1数据10×0８m＝0，b＝惯 性 矩 1）

Ia

b12

12

cm4W a4

b

36.92cm3x 6a(2）

6

2817.58

4cm3２ 1：矩:I=12９２２5cｍ4;W=36x 3MA1666.373164057.47kgcmMA M

.03kg/cm2maxA

W x

5401009.83

1836.73kg/22B:92*A8×=1０0ｍ2１ｙ=９2/９.5mmＡ1A=9－7×76=４64-5７668ｍm22ｙ=92/2=46mmA2Y209.５+84６)/(1０0+268=30８/3888=65mmCＩ8×13/+(99.5-65×12016644.12m4A１I=(9４—7４)/12651-42×26８=392.46c4A2B所以IB

I I

ｃm43MB717kg M

.78kg/cm2maWx

89.41

5401009.83.5

1574.34kg/cm2(3)C：A=12c２1y=９+15/＋６0595cmＡ1A=26．８8cｍ2２y=4．6cｍA2A=6×10=6c23ｙ=+6／2=12cm6cm

A3ｙ=(12×15．9５＋688×4.６＋6×12／(2＋26．88+６８５CI0×1５3/21556×12=6473c４Ａ1I(926４/1＋(8.56６×1６8８759.87ｃm４A２Ｉ=6／12+(1-８5×6=18．6５c4Ａ3I

=I

=1585.2cm4AA1 A2 3W=I

.65=1522/.65183.6m3总M=16637×94=19438.8kｇmＣ MC

1059.91kg/cm2maxC

W x

5401009.83.5

1574.34kg/2满足强度要求。.3从托臂处考虑挠度情况托臂亦相当于一个悬臂梁,端部受力Ｐ=16.37kg，托臂部件由大臂和小臂组成,小臂端部处挠度：f123）

3

9.8320.1106

(cm)

（5。大臂端部处挠度:经受力分析，大臂端部受一个力2０g和一个弯矩M０63×7０=１44４59ｇc；3f 大P

39.8320.1106

0.361(cm)2f M 2EI

2220.1106

0.542(cm)

(5.４）因载荷引起的挠度为：1f载荷1

f f

f 0.1790.3610.5421.082(cm)2323

f )间隙主立柱的弯曲绕度使滑台产生转动,滑台的转动又使托臂有一定的下沉量，经计算，f )。转动故托臂端部下沉量为：f f f

6(cm)荷 隙 在举升机行业标准中，此值满足距立柱最远点的托臂支承面下沉量要求。5.3本章小结本章对双柱式汽车举升机结构特点做了初步的选择，工作原理进行了阐述，主要参数对双柱式举升类设备的主要技术参数进行了确定，并进行了计算和强度、刚,:⑴市场调查,首先了解了种类,并熟悉了各类它们功能特使要求等。⑵在确了方案之后就对构进行了.在设程中参考其它构特,再合了自己思构构构和构种后,在它要载荷。了对构进行进行了部验算。ﻬ参考文献［1］ 李宝顺与气[］2０05年第4期［2]孙,传［M]北京化学业出版社,2014[３]王守城段俊勇元件选[Ｍ]北京化学业出版社2007１［4]［M］,205.４［5］ 张玉莲,气传与控制［M］浙江学出版社20６１2[６] 陈启松传与控制手册[M]上海科学出版社,2006［７李笑与气传［M］,北京国防业出版社２0０62［8］ 械手册编委会, 重具[M北京械业出版社0０7．7

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