第03讲 数控系统功能部件的认识

2.1FS0iC数控系统功能部件的认识《数控装置的安装与调试》主要内容

FANUC0iMateC系统组成

FANUC0iMateC系统配置FANUC0iMateC功能接口FANUC0iC系统组成FANUC0iC系统配置FANUC0iC功能接口学习目标目标1.能够陈述FANUC0iMateC数控系统的组成；2.能陈述系统接口的功能及部件之间的连接要求；3.能够正确进行FANUC0iMateC的硬件连接。PMC-SA1/SA2强电柜机床操作台LCD/MDII/O装置伺服放大器机床MT伺服电机DC24V控制单元CNCFANUC0iMateC系统组成FANUC0iMateC系统配置FANUC0iMateC系统的组成及特点1）系统的主要特点①基于基本规格，在配置上重视价格性能比。取消FANUC0iB/0iC的扩展功能槽板、系统内置的I/O模块，使系统的体积大大的缩小。②进给伺服单元采用可靠性强、价格性能比卓越的βi伺服放大器和βi伺服电机。③主轴驱动单元可以采用模拟量主轴控制（变频器），也可以采用高性能价格比βi伺服的串行数字控制。FANUC0iMateC一般采用电源模块、主轴模块、进给伺服模块为一体的伺服放大器。④系统采用高性能、高速度、高可靠性的PMC-SA1/SB7系列。（外置I/O及PMC与系统进行串行数据通信控制。⑤显示装置一般采用经济型的7.2inLCD或9in单色CRT。FANUC0iMateC功能接口CP10A：光缆FSSB接口，与伺服器的CP10B连接系统备用电池系统散热风扇CP1：系统DC24VFUSE：系统DC24V熔断器（5A）JA7A：串行主轴/位置编码器信号接口JD44A：外接I/O卡或I/O模块信号接口JA40：模拟主轴的速度信号接口JD36A/36B：串行通信接口（0-2通道）CA55：MDI键盘信号接口CN2：系统操作软键信号接口βi-SVPM一体型系列伺服单元βi系列伺服单元FANUC0iC系统组成

显示器与MDI键盘

系统的显示器只用LCD（液晶显示器），可以是单色也可是彩色。在显示器的右面或下面有MDI键盘。

进给伺服

与0i-B一样，经FANUC串行伺服总线FSSB，用一条光缆与多个进给伺服放大器（αi系列）相连。进给伺服电动机使用αis系列。最多可接4个进给轴电机。

伺服电动机上装有脉冲编码器，标配为1,000,000脉冲/转。编码器既用做速度反馈，又用做位置反馈。系统支持半闭环控制和使用直线尺的全闭环控制。检测器的接口有并行口（A/B相脉冲）和串行口两种。位置检测器可用增量式或绝对式。主轴电机控制

主轴电机控制有模拟接口（输出0~10V模拟电压）和串行口（二进制数据串行传送）两种。串行口只能用FANUC主轴驱动器和主轴电动机，用αi系列。机床强电的I/O点接口

0i-C取消了内置的I/O卡，只用如图中所示的I/O模块或I/O单元，最多可连1024个输入点和1024个输出点。

FANUC有标准的机床操作面板（如图所示），用户可以选用。

I/O

Link

ß伺服

与0i-B一样，可以使用经I/O

Link口连接的ß伺服放大器驱动的ßis电动机，用于驱动外部机械（如换刀、交换工作台、上下料装置等），最多可接7个。

网络接口

网络功能与0i-B完全一样。

以太网有三种型式，：以太网板、Data

Server（数据服务器）板和PCMCIA网卡，根据使用情况选择。

现场网络口有FL-net（日本常用），Profibus-DP（欧洲常用）和Device-Net（美国常用）。数据输入/输出口

0i-C有RS-232C和PCMCIA口。经RS-232C可与计算机或Handy

File（3”盘驱动器）等连接。在PCMCIA口中可插上述的以太网卡或ATA存储卡。FANUC0iC系统配置伺服放大器接口FSSBMDI面板接口DC24V输入串行主轴/编码器接口JD44A：I/OLink接口JA40：模拟输出/高速接口FANUC0iC系统接口连接αi伺服放大器2.FANUC系统αi系列电源模块的端子功能STATUS（一位7段LED）：电源模块状态显示“—”：电源模块未起动就绪。“O”：电源模块起动就绪。“#”：电源模块报警代码CX1A、CX1B：交流200V电压输入/输出端子。CXA2A：模块信息信号、+24V-0V及系统急停信号。CX3：主电源MCC控制信号的连接器CX4：ESP急停信号连接器L1、L2、L3：电源模块电源输入端子（有标准型ＡＣ２００Ｖ和高压型ＡＣ４００Ｖ）。CX3（K6）用于控制装在外部的接触器MCC的吸合MCC接线CX4（K7）是外部急停信号的输入急停信号的连接3.FANUC系统α系列主轴模块状态显示窗口:PIL（绿）：表示主轴模块控制电路电源正常。ALM（红）：表示主轴模块检测出故障。ERR（黄）：主轴模块检测出错误信息。“——”不闪表示主轴模块已起动就绪，如果闪则为主轴模块未起动就绪。“00”表示主轴模块已起动并有速度信号输出。“##”表示主轴故障或错误信息。JX4：主轴伺服信号检测板接口JX1A/JX1B：模块之间信息输入/输出接口。JX1A与PSM的JX1B连接，JX1B与伺服模块的JX1A连接。JY1：外接主轴负载表和速度表的连接器。JA7B：串行主轴输入信号接口连接器，与CNC系统的JA7A接口连接。JA7A：用于连接第2串行主轴的的信号输出接口JY2：连接主轴电动机速度传感器和过热检测装置。JY3：作为主轴位