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文档简介

数字摄影测量知识点连续法相对定向以左相片为基准,求出右相片相对于左相片的五个定向元素1连续法相对定向X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxBy知识点:连续法相对定向1.1相对定向元素像空间辅助坐标系的选取

S1-u1v1w1为左片像空间坐标系

S2-u2v2w2与S1-u1v1w1相应坐标轴平行连续像对相对方位元素

左像片:

右像片:

连续像对相对方位元素:知识点:连续法相对定向1.2相对定向元素解算公式相对定向元素

1连续法相对定向共面条件方程坐标式知识点:连续法相对定向1连续法相对定向1.2相对定向元素解算公式

条件方程知识点:连续法相对定向1.2相对定向元素解算公式1连续法相对定向求偏导数时先求得偏导数知识点:连续法相对定向1.2相对定向元素解算公式1连续法相对定向当外方位角元素值较小时,坐标变换可以用旋转矩阵小值代替知识点:连续法相对定向1.2相对定向元素解算公式1连续法相对定向

求偏导数进一步整理得在仅考虑小值一次项的情况下,上式的x2,y2可用像辅坐标代替,近似地知识点:连续法相对定向1.2相对定向元素解算公式1连续法相对定向进一步整理得上式中知识点:连续法相对定向1.2相对定向元素解算过程1连续法相对定向量测5个以上同名像点的坐标,

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