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文档简介
第7章的学习重点和难主要内容为 ce变换与系统的复频域分本章重点如下1. ce变换与 ce变换的性2.系统函数的概念与求3.系统的复频域分2第77-13(14、7-162)、7-191)(2)、7-25、7-MALTAB作业选做(自己做7-34、7-37、7-37.0引一、傅里叶变换de
f(t)
2
F(j)ejtd目应为有限个
f(t)dtFF(j)f(t)edt 变换 变换是推
F()
f(t)ejt0为使信号绝对可积,又01F()1
[f(t)e
]ejtdt
f(t)e(j)t0F(j)F(j)f(t)edt0
F(s)
f(t)est 变换 变换令
F(s) f(t)est若0s
则有:Fj)
f(t)ejtdtF(j)F(j)f(t)edt F
f(t)est7.1.2单边 ce变换de收敛例如:为使f(teat(a0)收敛f(t
e(a)
a这一关系的一般情况表示为 limf(t 0(
t
区单 变换的收敛域 区见书2167.1.2单边 ce变换de收敛结论 a5、对于按eat增长的信号 其收敛区为>a
区典型信号的 ce变换举例①单位冲f(t)=(t
t (t)
stdtF(s)f(tF(s)f(t)e(t)的性质f(t)(t)dtf(0)~典型信号的 ce变换举例②单边指数信号f(t)=etu(t
1F(s)
etest0
e(s)t e(s L[eL[etu(t)]1sRe[s]L[f(at)]L[f(at)]1F(saa一、线性(叠加性和齐次性见书P219二、尺度若Lf(tF(s),三、时域平移(时移定理若Lf(tF(s),L[f(tt0)u(tt0)]est0F(s)f(t)f(tf(t)f(t) 122[F(s)F(s)]12若f(t(s),f(t(s) 四、时域卷积s域乘积f(t)f(t)(s)F(s) 五、时域乘积s域卷 ce变换的性质六、时域指 s域平移(复移定理若Lf(tF(s),L[f(t)eat]F(sa)七、时域线 s域微若Lf(tF(s),LL[tf(t)]dF ce变换的性质若Lf(tF(s),八、微分L[df(t)]sF(s)f若初始值=0,则有九、积分L[t
f()d]1F(s)1f(1) nf(nf(tdt]snF(s)
f()(d)n]1F(s) ce变换的性质十、总值若Lf(tF(s)和L[df(t)],而且limf(t)存在,则有tf()limf(t)limsF(s)t s0f(0)limf(t)limsF(s)t s举例L[(t)]1,(t)(t)ttL[u(t)]s
f()d]1Fs举例s已知L[u(t1,L[eats解根据:Lf(t)eatF(sa)L[eatu(t)] s举例已知L[eatu(t)]解
1s
,
ejte2sin(t)
ejte2
s2
s2测试1、信
f(t)e3tu(t的单 变换是( )1A、F(s) B、F(s)
,( ,(CF(s)D、F(s)
s1s1
,(,(s测试2、信号f(t(tetu(t的单 变换是( )sAF(s)B、F(s)CF(s)DF(s)
s1sssss
,(,(,(,(测试3、信f(tu(tu(tf 0 (t)f(tf 0
)u(tt0 变换为
)A
(1e
C、[1e
s(t0)B1(1es
D
1(1es 测试4、信号f(t)eatu(t)则f(t) 变换为
)A
s
,B、a,asa ,asaD
,asa测试5F(s)10(s2则
)(A、B、C、D无法确
s(s测试 6、信
f(t) 4
u(t 变换为
)A
()24
B s(s1)2((s1)2 4
C
(4
D
s(s1)2(4
(s1)2(4测试7、周期信号的频谱一定是( 8、采样信号(离散)的频谱一定是
A、连续B、离散CD、无法逆变换 逆变换的方法有(一)(二)要求掌拉氏
F(s) f(t)estdt
f(t)
jF
逆变换一、部分
变A(s) asm
sm1asF(s) B(s) bsn
m
n1bs 令F(s)的分母=0,即
逆变换一、部分
变A(s) asm
sm1asF(s) B(s) bsn
m
n1bs 令F(s)的分母=0,即
逆变换部分分式 asm
sm
asF(s)
m B(s) bsn
sn1
b1s令B(s)=0,解得其根为:p1、p2、…、F(s)
A(s)n
K Kiinip
(sp
i1s
f(t)Kie
lim( p)F(s)iisii州广i州广 ce反变换举例1(P书231页
F(s)
ss24s
,求f(t解:第一步:求F(s)的极点令s24s3 解得极点 p11, 第二步:将F(s)部分分式展开F(s)
K
1 1 s s
s s第三步:将F(s)进 逆变换,得f(t)f(t)[1et
e3t
逆变换部分分kF(s)
K1i K1jni1(sp)ki j2(sp1jn di1[(sp)kF(s)]K1i
(i
dsi
s ce反变换举例2(P书229已知F(s)
ss45s37s2
,求f(t解:第一步:求F(s)的极点解得极
p11(重根重数2),p20,p3第二步:将F(s)部分分式展开F(s)
K K3(s s s第三步:将F(s)进 逆变换,得f(t)f(t)[21e3t1(t3)et ce反变换举例s2已知F(s)(s2
2s5)(s2)
,求f(t解:第一步:求F(s)的极点解得极
p1,21j2(复根p3第二步:将F(s)部分分式展开
1j25 5 K F(s) s1 s1 s第三步:将F(s)进 逆变换,得f(t)
K3 f(t)7e2t
2sin(2t)],t 拉氏变
F(s) f(t)estdt
f(t)
jF
2的复指数信号est
X(s)ds 例1.f(teatu(tF(s)
eatestdt
s例
在Re[s] 时,积分收敛f(t)eatu(tF(s)
eatestdt 00
s
与例1.比较,区别仅在于收敛域不 例3.已知F(s)
,求(s1)(s2)所以其收敛域有三种情1:221:7.3连续LTI一
即系统的零状态响应yt)xt即系统的零状态响应yt)xtH(s)H(s)H(j)s定义H(s)定定义1:H(sY(s)X(s)若:H(s)是有理函数且H(s)N(s)D(s)令H(s)的分母=0求得方程式D(s)=0的根为——H(s)的“极点令H(s)的分子=0求得方程式N(s)=0的根为——H(s)的“零点方法如下 H(s)Y(s)输出量的拉氏变换结果X(s) 输入量的拉氏变换结果y(t)3y(t)2y(t)3f(t)2f(t)(s23s2)Y(s)(2sH(s)Y(s)X(s)
2ss23s求系统函数,补充例考虑一LTI其输入为x(t)
e3t]u(t其输出为y(t)
2e4t求系统函数H(s)及系统的频率响应讨论系统的收敛求系统的单位冲激响应h(t)求系统的输入输出微分方程HH(s)Y(s)X3(s(s2)(sH(j)H(s)sd y(t) y(t)y(t) x(t)x(tdt (s2s1)Y(s)(s1)X(s)H(s)Y(s)
s
(s1) X(s) s2s
(s
1)22
32求系统函数,补充例
-(t--(t-变换--s1ses1 (s) 1 e (1)
e
XXH(s)YX(s) 4
sL
Y((电阻//电容//电感)的阻抗0并 110并 111 总阻抗:ZZ总阻抗:ZZ(电阻/Y(s)
总阻
XHH(s)Y(s)Xs16s22s
H(j)
H(j)H(jH(j)H(s)sHH(s)K(szjj(spiimn
Kmjmn
1jp 1jp × 1 1jz1N 0(jpi i零极点与系统频率响应的关系
H(j)
H(j)H(jH(j)H(s)sHH(s)K(szjj(spiimn
Kmjmn
1jp 1jp × 1 1jz1N 0(jpi i零极点与系统频率响应的关系
H(j)
H(j)H(jH(j)H(s)sHH(s)K(szjj(spiimn
Kmjmn
1jp 1jp × 1 1jz1N 0(jpi i零极点与系统频率响应的关系
H(j)
H(j)H(jH(j)H(s)sHH(s)K(szjj(spiimn
Kmjmn
1jp 1jp × 1 1jz1N 0(jpi i零极点与系统频率响应的关系
H(j)
H(j)H(jH(j)H(s)sHH(s)K(szjj(spiimn
Kmjmn
1jp 1jp × 1 1jz1N 0(jpi i零极点与系统频率响应的关系
H(j)
H(j)H(jH(j)H(s)sHH(s)K(szjj(spiimn
Kmjmn
1jp 1jp × 1 1jz1N 0(jpi i零极点与系统频率响应的关系
H(j)
H(j)H(jH(j)H(s)sHH(s)K(szjj(spiimn
Kmjmn
1jp 1jp × 1 1jz1N 0(jpi i零极点与系统频率响应的关系
H(j)
H(j)H(jH(j)H(s)sHH(s)K(szjj(spiimn
Kmjmn
1jp 1jp × 1 1jz1N 0(jpi i零极点与系统频率响应的关系
H(j)
H(j)H(H(j)HsHH(s)K(szjj(spiimn
m1jp Mm1jp M ×p 1jz1N 0jn(jp
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