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文档简介

平面连杆机构运动特性分析及应用工程机械运用技术专业国家教学资源库《机械基础技术应用》课程教学设计复习回顾问题导入分析讨论知识小结复习回顾：

平面连杆机构的类型

铰链四杆机构基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构演化形式：滑块机构、导杆机构、转快机构、定块机构（直动导杆）曲柄滑块机构滑块去、回运动速度是否相等？？？？内燃机滑块为主动件，会有哪些状况出现呢？

学习内容平面连杆机构的运动特性1.急回特性2.传力性、压力角与传动角3.死点1.急回特性

摇杆：工作行程平均速度是：v1=C1C2/t1；

空回行程平均速度是：v2=C1C2/t2，

因t1>t2,所以v1<v2，

这表明摇杆具有急回运动的特性。牛头刨床、往复式运输机等机械就利用这种急回特性作用，来缩短非生产时间，提高生产率。

1.急回特性急回特性可用行程速比系数K表示，即

可得极位夹角的计算公式：：1.急回特性讨论分析：除了曲柄摇杆机构，还有哪些机构有急回特性呢？对心式曲柄滑块机构，因其θ＝0，故无急回特性摆动导杆机构总结平面四杆机构具有急回特性的条件是：1）原动件等角速整周转动，即曲柄为原动件；2）从动件作往复运动；3）极位夹角满足θ≠0。2.机构的传力性、压力角和传动角1)压力角从动件所受力F与受力点速度Vc所夹的锐角a。a愈小，Fn越小，机构传动性能愈好。Ft——有效分力Fn——有害分力2)传动角

连杆与从动件所夹的锐角g：g=900-a。gmax＝900时，a＝0→Ft=F，传力性能最好。g太小机构易自锁，必须限制gmin，以保证机构正常工作。最小传动角出现在曲柄与机架共线的位置。曲柄摇杆机构最小传动角的位置讨论分析:曲柄为主动件传动时,最小传动角出现在曲柄与滑块移动方向线垂直的位置最小传动角的位置讨论分析:偏置曲柄滑块机构最小传动角的位置讨论:导杆机构：当以曲柄为主动件时，在任何情况下α=0°，γ=90°导杆机构F

3.死点机构处于压力角=90（传力角=0）的位置时，驱动力的有效力为0。无论驱动力多大，均不能使从动件运动的位置，称为死点。曲柄摇杆机构：当以摇杆为主动件，死点出现在曲柄与连杆共线的位置，此时力对A点不产生力矩，因此不能使曲柄转动。死点位置举例死点位置分析：

曲柄滑块机构（滑块为主动件）死点出现在曲柄与连杆共线的位置§3.4四杆机构的工作特性死点位置分析：

摆动导杆机构（以导杆为主动件）死点出现在曲柄与导杆垂直的位置

死点的缺陷死点会使机构的从动件出现卡死或运动不确定的现象。可以利用回转机构的惯性或添加辅助机构或错列来克服。缝纫机（加大飞轮）内燃机（错列+飞轮）飞机起落架夹具

死点的利用快速夹具小结本知识点主要内容：1.认识了机构的运动特性。2.能分析机构各种特性存在条件及位置。3.能更好的应用各种机构实现传动工作。判断正误：（1）当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。

（

）（2）机构传动角越大，压力角就越小，则机构传力性能越好。

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