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文档简介
——积分调节器电机控制技术目录调节器基本电路1积分调节器电路2积分控制的基本规律5积分调节器输出与输入的关系3积分调节器传递函数4调节器的基本电路如图1所示。⒈调节器的基本电路
图1调节器基本电路⒉积分调节器电路
3.输出与输入的关系
积分调节器的传递函数为4.积分调节器传递函数减少直至消除给定与反馈量的差。积分调节器调节速度较慢,一般很少单独采用,用得较多的是比例积分调节器。5.积分控制规律谢谢大家!
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