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知识点：车联网技术

无人驾驶汽车的技术研究的另一个阶段，也即智能交通阶段，可分为车联网与智能交通两个方向，两者是推进无人驾驶技术发展的强力催化剂。车联网与智能交通系统将人、车、路综合，并运用先进计算机、通信与控制技术，能够实现城市交通拥堵治理并提高交通安全，为无人驾驶汽车提供技术与智能化道路设施支持。车联网概念引申自物联网（InternetofThings），根据行业背景不同，对车联网的定义也不尽相同。传统的车联网定义是指装载在车辆上的电子标签通过无线射频等识别技术，实现在信息网络平台上对所有车辆的属性信息和静、动态信息进行提取和有效利用，并根据不同的功能需求对所有车辆的运行状态进行有效的监管和提供综合服务的系统。

随着车联网技术与产业的发展，上述定义已经不能涵盖车联网的全部内容。根据车联网产业技术创新战略联盟的定义，车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X（X：车、路、行人及互联网等）之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络，是物联网技术在交通系统领域的典型应用。1.车联网（InternetofVehicles）的概念及背景从网络上看，车联网系统是一个“端管云”三层体系。第一层（端系统）：端系统是汽车的智能传感器，负责采集与获取车辆的智能信息，感知行车状态与环境；是具有车内通信、车间通信、车网通信的泛在通信终端；同时还是让汽车具备IOV寻址和网络可信标识等能力的设备。第二层（管系统）：解决车与车（V2V）、车与路（V2R）、车与网（V2I）、车与人（V2H）等的互联互通，实现车辆自组网及多种异构网络之间的通信与漫游，在功能和性能上保障实时性、可服务性与网络泛在性，同时它是公网与专网的统一体。2.车联网体系及相关概念第三层（云系统）：车联网是一个云架构的车辆运行信息平台，它的生态链包含了ITS、物流、客货运、危特车辆、汽修汽配、汽车租赁、企事业车辆管理、汽车制造商、4S店、车管、保险、紧急救援、移动互联网等，是多源海量信息的汇聚，因此需要虚拟化、安全认证、实时交互、海量存储等云计算功能，其应用系统也是围绕车辆的数据汇聚、计算、调度、监控、管理与应用的复合体系。2.车联网体系及相关概念车联网应用原理示意图（1）传感器技术及传感信息整合（2）开放的、智能的车载终端系统平台（3）语音识别技术（4）服务端计算与服务整合技术（5）通信及其应用技术（6）互联网技术3.关键技术（1）主导缺失（2）技术短板（3）模式难行4.车联网技术的发展瓶颈发展机遇：（1）国家对物联网的重视以及政策支持是车联网发展的制度基础（2）汽车电子以及信息传输网络的发展为车联网奠定了技术基础（3）构建健康、和谐的城市化体系是推动车联网

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