推土机的行走系统

《现代施工工程机械》课程推土机的行走系统工程机械运用技术专业国家教学资源库行走装置的组成主要功能及特点010203四轮一带之“四轮”行走系统是直接实现机械行驶和将发动机动力转化成机械牵引力的系统，包括机架（车架）、悬架和行走装置三部分。1-驱动链轮；2-履带；3-支重轮；4-台车架；5-张紧装置；6-引导轮；7-机架；8-悬架；9-托轮行走装置的组成01一行走装置的组成履带式推土机行走装置由驱动链轮、支重轮、托轮、引导轮（张紧轮）、履带（统称为“四轮一带”）、台车架（履带架或行走架）、张紧装置等组成。功能及特点02主要功能：1、将由发动机传到驱动轮上的驱动扭矩变为拖拉机在地面上的行走移动(扭矩变成驱动力,转速变成车辆移动速度)。2、支承拖拉机的全部重量。二功能及特点特点：1、履带拖拉机的驱动轮只卷绕履带而不在地面上滚动，机器全部重量经支重轮压在多片履带板上，履带式机器的牵引附着性能要好得多；2、与同马力的轮式机器相比，由于履带支承面大，接地压力小（一般小于0.1MPa)，所以在松软土壤上的下陷深度小，因而滚动阻力小，有利于发挥较大的牵引力；二功能及特点特点：3、履带销子、销套等运动副使用中要磨损，要有张紧装置调节履带张紧度，它兼起一定的缓冲作用。4、履带式行走系重量大，运动惯性大，缓冲减振作用小，结构中最好有某些弹性元件；导向轮既是张紧装置的一部分，也引导履带正确卷绕，但不能引导机器转向；5、履带式行走系结构复杂，金属消耗多，磨损严重，维修量大，运动速度受到限制。二功能及特点四轮一带之“四轮“03驱动链轮1、驱动轮作用：用来卷绕履带，以保证车辆行驶。位置：安装在最终传动的从动轴或从动轮毂上。驱动轮与履带的啮合方式1、节销式啮合：驱动轮轮齿与履带板的节销进行啮合。这种啮合方式履带销所在的圆周近似地等于驱动轮的节圆，驱动轮轮齿作用在节销上的压力通过履带销的中心，如图所示。驱动链轮与履带的啮合方式2、节齿式啮合：驱动轮轮齿与履带板上的节圆啮合，如图所示。受力特征：履带销所在的圆周比驱动轮的节圆大，轮齿给节齿的作用力不通过履带销中心，使履带销上作用有一个附加扭矩，增加其负荷。特点：履带板具有较大刚度，因此过去挖掘起重机所用履带板多数采用这种节齿啮合式整体履带板。驱动链轮支重轮作用：支重轮用来支承车辆的重量并在履带的导轨（链轨节）面上移动。此外它还用来夹持履带，不使履带横向滑脱，并在车辆转向时迫使履带在地面上滑动。工作环境：支重轮经常在泥水中工作，且受到强烈冲击，工作条件很差。要求：密封可靠、轮圈耐磨。支重轮支重轮单边支重轮和双边支重轮的基本结构型式单边支重轮双边支重轮托链轮作用：用来托住履带的上方部分，防止履带下垂过大，以减少履带运动时的振跳现象并防止履带侧向滑落。托链轮的个数一般是每边两个。托轮与支重轮相比，它受力较小，工作时少受污物侵蚀，工作条件较好，故其结构较简单，尺寸较小，对材质的要求也低。支重轮支重轮及托链轮的设计：为了使接地压力均匀，支重轮数目最好等于履带支承区段的履带板数，即支重轮间距t1=履带节距td。而一侧支重轮数目一般为5～7个。当履带接地长度L<2m时，每侧用一个托链轮，当L>2m时，每侧用两个托链轮。托链轮上侧应与引导轮及驱动轮上侧在一条直线上。有的机械将托链轮适当抬高以减小履带振跳。张紧装置及引导轮作用：使履带保持一定的张紧度，从而可以减少履带在运动中的振跳现象。履带张紧后，还可防止在工作过程中脱落（太紧也不好，也会加快履带销和销套的磨损，所以要调整合适）。在一般的履带式推土机上由于驱动轮都在推土机的后部，所以张紧轮都布置在前部。导向轮直径一般较大，以使履带的卷绕较为均匀，减少冲击。