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文档简介

——电子齿轮输送单元安装与调试目录基本概念1电子齿轮比意义2电子齿轮比功能3电子齿轮比影响因素4电子齿轮比参数5脉冲当量(p)：数控系统（上位机）发出一个脉冲时，丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数，也是数控系统所这个值越小，经各种补偿后越容易到更高的加工精度和表面质量。脉冲当量的设定值决定机床的最大进给速度，当要求的情况下，可以设定较小的脉冲当量。螺距(d)：螺纹上相邻两牙对应点之间的轴向距离。编码器分辨率(F)：伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。一、基本概念

电子齿轮提供简单易用的行程比例变更，例如：经过适当的电子齿轮比设定后，工作物移动量为1μm/pulse，变得容易使用。脉冲当量：一个脉冲所产生的坐标轴的移动量（目前行业中默认为一微米）二、电子齿轮比意义电子齿轮比主要功能：

1、可以任意地设置每单位指令脉冲对应的电机的速度和位移量(脉冲当量)；2、当上位控制器的脉冲发生能力(最高输出频率)不足以获得所需速度时，可以通过电子齿轮功能(指令脉冲倍频)来对指令脉冲进行×N倍频。

三、电子齿轮比功能对电子齿轮比的计算有影响的主要为以下几个因素：电机编码器的分辨率；机械装置的二级传动比；框架皮带齿轮大小。电机编码器的分辨率：伺服电机的编码器一般为2000线或者是2500线，也就是转一圈能产生2000或者2500个脉冲，而伺服驱动器对此脉冲进行4倍频处理，所以电机转一圈就能产生8000或者10000个脉冲，也就是分辨率为8000或者10000。四、电子齿轮比影响因素以2000线4倍频伺服电机为例，当控制器给驱动器发送一个脉冲时，伺服电机转过的角度为：

经过二级传动装置后，框架运动的角度折算到电机上角度和二级传动比是成反比的，比如二级传动比为1/4，那么电机转过的角度就是传动轴转过的4倍。框架齿轮大小：

假设设备移动0.1mm时所需转过的角度为0.36°和0.45°，大部分机器都是采用0.36°的齿轮。，综上所述可以得知电子齿轮比的公式如下采用丝杠结构的话，电子齿轮比的计算方式稍微有些不同

因为一般的，电机和丝杆轴之间是1：1的皮带传动，丝杆的螺距为M毫米/圈，那么计算公式为位置控制模式下，等效的单闭环系统方框图如图所示。图中，指令脉冲信号和电机编码器反馈脉冲信号进入驱动器后，均通过电子齿轮变换才进行偏差计算。电子齿轮实际是一个分-倍频器，合理搭配它们的分-倍频值，可以灵活地设置指令脉冲的行程。例如YL-335B所使用的松下MINASA4系列AC伺服电机•驱动器，电机编码器反馈脉冲为2500pulse/rev。在缺省情况下，驱动器反馈脉冲电子齿轮分-倍频值为4倍频。如果希望指令脉冲为6000pulse/rev，那末就应把指令脉冲电子齿轮的分-倍频值设置为10000/6000。从

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