双头钻床PLC课程设计

PAGEPAGE2/21专 业： 自动化题目：双头钻床 控 制系统班级：0943Th姓名: 号指导教师分长：教研室主任、课程设计任务书。课程题目双头钻床PLC控制系统.设计内容大钻头 小钻头

Y2 Y4Y1 Y3

X4SQ4件件X3SQ3件件图1双头钻床的工作示意图设计一个用PLC控制的双头钻床控制系统.其控制要求如下:1）双头钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔如图1所示。操作人员将工件放好后，按下起动按钮，工件被夹紧，夹紧后压力继电器为，此时两个钻头同时开始向下进给。大钻头钻到设定的深度(SQ1)时，钻头上升，升到设定的起始位置（SQ2）时，停止上升；小钻头钻到设定的深度(SQ）时,钻头上升，升到设定的起始位置（SQ4）时,停止上升。两个都到位后，工件旋转120，旋转到位时SQ5为，然后又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，工件松开，松开到位时，限位开关SQ6为ON,系统返回初始位置。具有手动和自动运行功能.具有上电和急停断电功能.4)大钻头、小钻头由两台三相异步电动机带动。电机的正反转完成上升、下降的功能;旋转由第三台电机带动.上升、下降及旋转限位开关均为霍尔接近开关;夹紧、放松均由电磁阀带动。3。课程设计报告要求（1）画工艺流程图,分O性质，计O点数、存储容量,PLC选型;（2）编写程序（在PC机上编程并下载到 PLC中）；3）运行 并调试程序，运行 调试记录， 在调试过程中出现的 题， 解决办法;（4）C控制系统图（电电图）；（5）设计。包括本次课程设计的收获、体会，以及对该课程设计的意见、建议等；（6）参考文献列表；（7）报告使用 5纸打印，全文不少于2000字。4。参考资料［1］ 史国生主编。电气控制与可编程控制器技术。北京:化学工业出版社。2004[2］ 王永华.现代电气及可编程控制技术。北京：北京航空航天大学出版社。2002［3］ 徐世许。可编程序控制器原理应用网络。合肥:中国科学技术大学出版社.200111月19日布置设计任务、查阅资料11月20日月21日方案论证及总体设计11月22日月2911月19日布置设计任务、查阅资料11月20日月21日方案论证及总体设计11月22日月29日系统调试及整理课程设计报告11月30日课程设计答辩时 间 设计内容6。课程设计时间及地点年月 日年月 日午8：0～：0午3：~合化室(楼308）及容 准 :□优□良□中□及0）技术指

;各项指均全达到 各项指达到只项指微小距

标）

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及5）:;:能够自行利用现备对方案进行理检□优验接线程序理工具软件使用□良熟练； 在教师指导下能够利用现备对及综

实施能力

进行理检验,接线程序理工具软件使用熟练；

0）

:在教师指导下能够利用现备对方案进1）行检验接线程序理工具软件使用熟练；教师指导参与过备对设考核项目 考核容 评估准 等级综(30)

实施能力故障处理能力

方案进行检验接线,程序理,工具软件使用熟练；能在教师指导下成定的方案检验。:能够自行对硬件和程序出现的问题进行理、在教师指导下能够处理硬件和程序出现的问题并能够吸收；在教师指导下能够处理硬件和程序出现的问题

及(1）教师指导参与过才能够成硬件和程序出现的问题;能在教师指导下成故障的处理。优,; 中,设

□及(20)

1）;,.:能完遵守课程管理制度息制度,违 纪行为； 能遵守课程管理制度旷工行为迟到/ 中早退1次； 及劳动纪律

:能遵守课程管理制度旷工行为,迟到/早

0）

2；PLC总绩：PLC

违反守课程管理制度13；劳动纪律出重大问题取消09~~～0下:写 日 期 :录11。111.211。2。1系统单元电路组成 1二PLC序9PLC总结 12参考文献 13附1311/21大钻头 小钻头

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X4SQ4件件X3SQ3件件2 1PLC:61,,N，(SQ,SQ2(SQSQ,,120°,SQ5O然又二对3完松松限关SQ6O返回初.(具有手和自运行功能。具有和急断功能。、由台三相异步机带.机正反完成上、降功能;由三台机带、降及限关均霍尔接近关、松由磁阀带1。2.1系统单元电路组成、选择性支汇合及编程12X1X4X1X4.S21,X0,S22,S21,X4S24S26S2S2522转分程。2/21流流2-具路特点。3—4所示2其3/21与合及其,S22S23)(S24S2,3与合及其并特点由两个及以上流组成但必须同时执各,称为并行PAGEPAGE5/212-3—4若S21已动作，则只要分支转移条件X1成立，2个流程(S22、S23；S24、 S25)同时并列执行,没有先后之分。当各流程的动作全部结束时(先执行完的流程要等待全部流程动作完成），X4ONS26、S25S26并行性分支的编程并行性分支的编程与选择性分支的编程一样，先进行驱动处理，然后行转移处理，所有的转移处理按顺序执行。根据并行性分支的编程方法,首先对S21进行驱动处理（OUTY1），然后按第一分支（S22、S23），(S24、S25)的顺序进行转移处理。并行性分支的程序如2—3-5并行性汇合的编程.S2S2S2S25,S2S25的S262-3—6三．控制流程控制要求可绘出流入9-7所示下起钮SB时工件被夹紧夹紧压力继电器为ON此时两个钻头同时开始下给大钻头钻到设定深度(SQ1)时钻头上升升到设定起始位置(SQ2)时停止上升;小钻头钻到设定深度(SQ3)时,钻头上升升到设定(SQ4时,停止上升两个都到位,工件旋120旋到位时SQ5ON,又开始钻第二孔3孔都钻完,工件松开松开到位时SQ6ON,系统返回初始位置。2-3-72—3—7可知，输入信号有12号，均为1个,1个，行5个，手动65个用于电个用于压力继电器。因此，器即可满足五I/O

-32MR可编2N将输入信号按各自的功能类分好，并将14个步序用辅助继电器一一对应，编排好地址。列出外部信号与PLC口地址编号对照表,2-3-8所示:输入信号输出信号表2-3-8外部信号与PLC的I/O输入信号输出信号SB1X000KM0Y0SQ1X001KM1C0SQ2X002KM2Y3SQ3X003KM3Y2SQ4X004KM4Y5SQ5X005KM5Y4SQ6X006KM6Y6SB2SB3X007X010SB4SB5X011X012SA1SA2X013X0147/21I/07/21PAGEPAGE11/213-9I/OPLC,X0,ON,L1L2L3SQL4SQ2;SQL5SQ4,.120°65,然对36N返 回 初 始 位 置 .PLCPLC,PLC作:自作2—3-7状态流可看出其过是典型的顺采用步进顺指令编方式其2-3-10图PLC课程设计总结 随着现代科学技术的发展，PLC在现代工业控制中得到越来越广泛的应用.因此，学好PLC具有重要的实践应用价值.本次课程设计，让我很好的锻炼了理论和实际运用能力,既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决.虽然本次设计较为简单，但是可以实现的设计方案却有很多，正如方案论证中所说的钻头自动工作和手动工作，均可以实现钻床预期的工作目的。课设中，我们小组成员一起到图书馆和上网查找相关资料,结合工业实际情况,逐个分析优，了方案。在本次的课程设计遇到了的问题,但是些关于本的小，在我们的力，问题我们一一查正来。说我们在 PLC课程学中,在以的学中,我们力的学PLC技术，为以的业好的.实让我了解了 PLC图、指令表、外部接线图有了好的了解让我了解了关于 PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际 从中找适合的设计方法。本次实脱离了集体的力量 遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做实项目的程中要停的讨论问题，样我们组员可以尽可能的统一思想.样使在做的程中没有方向，且样是为了方便设计和在一起.讨论仅是一思想的问题，可以深入的讨论一技术上的问题，样可以使自己的处理问题要快一，走弯.通团队协作,我们的合作意得到强，合作能力得到提高。在设与式,每人互责部同时阶