卒中后康复训练与步行重建下肢机器人系统应用（林在龙）B

卒中后康复训练与步行重建--下肢机器人系统应用嘉兴市第二医院康复医学中心林在龙步行是人类基本的活动方式之一，似乎整个人体结构就是为步行设计的，步行被公认为世界上最好的运动。那失去步行能力的卒中患者呢？特点：卒中后失去步行能力的患者，缺乏主动运动或有错误运动，导致情绪焦虑、抑郁，对生活失去信心。思考：如何让患者尽早进行步行训练？心理问题？树立信心？Therapeutist?方法？原则？01Partone病史Parttwo诊断评估Partthree治疗Partfour回顾CONTENT020304病史患者：金某某，女，59岁，体重50kg，身高163cm，已婚。既往史：高血压病史

出现右侧肢体无法抬起，无头晕头痛，无肢抽搐，诊断：左侧脑梗死收治入我科，予“改善循环，抗血小板聚集”治疗恢复上肢功能步行能力基本生活自理能力主诉：右侧肢体活动障碍病史：患者在工作中出现右下肢乏力，未重视未就诊，1天后乏力加重就诊我院查MRI提示：左侧颞顶叶腔隙性脑梗死，脑内缺血灶。予“运动疗法、作业疗法、偏瘫肢体综合训练、物理因子治疗、下肢康复机器人系统训练”2018.1.26基础信息2.11-4.102.10诉求今独立步行家庭康复诊断＆评定左侧侧脑室旁、半卵圆中心及基底节区脑梗死灶运动功能障碍感觉功能减退诊断＆评定时间偏瘫侧平衡功能Brunnstrom分期Ashworth评分Fugl-Meyer评分Holden步行功能Barthel评分Therapeutist坐位站位手上肢下肢上肢下肢上肢下肢2018.2.11右侧10IIIIIIII2516045LIN治疗思路感觉输入运动输出治疗思路卧床坐位站立步行体位摆放肢体活动躯干训练坐位平衡上肢训练坐站转移站立平衡下肢负重跨步训练骨盆控制扶持步行减重步行机器人训练治疗＆传统中枢神经系统可塑性和功能重建是卒中后功能恢复的主要依据和康复理论基础。治疗＆传统上肢训练：1.肩胛带活动训练2.助力下肩关节前屈外展训练3.耸肩训练4.Bobath举手训练5.水平伸肘训练6.前臂旋前旋后训练7.腕背伸刺激诱发训练……..治疗＆传统直腿抬高训练训练屈髋肌群，早期可以侧卧位，后在抗重力位髋内外旋训练半腱肌、半膜肌、梨状肌等髋外展内收训练强化臀中肌、臀小肌等（站立侧向稳定）踝背伸训练屈髋屈膝位，抑制足内翻，诱发背伸下肢训练·助力下治疗＆传统躯干训练：1.翻身训练2.桥式训练3.弯腰训练4.骨盆控制训练再评定时间偏瘫侧平衡功能Brunnstrom分期Ashworth评分Fugl-Meyer评分Holden步行功能Barthel评分Therapeutist坐位站位手上肢下肢上肢下肢上肢下肢2018.2.11右侧10IIIIIIII2512045LIN2.2531IIIIIIIIII3522060AHA/ASA卒中康复治疗指南启示美国心脏协会/美国卒中协会（AHA/ASA）2016年5月4日发表的“成年人卒中康复治疗指南”主要的IA级证据推荐：住院康复机构比养老院对患者的预后更好（专业团队针对性指导，每日至少3小时的康复治疗）教育是预防跌倒的最好方式（更好使用辅具）针对步态问题进行强化重复训练（步态恢复是重要目标，起立、坐下、爬楼梯、转向、转移、快速行走、制定距离行走等。重点在于改善移动和行走能力）筛查长期护理机构中患者的钙/维生素D水平（卒中所致的平衡障碍，进一步的增加患者的骨折风险）个体化训练项目（卒中后开始早期训练，在早期提高神经的可塑性）进行认知行为训练（任何挑战大脑行为的训练，每周3次30分钟VR游戏）平衡训练（卒中后进行平衡训练可以让患者受益，训练过程中逐渐增加训练活动的挑战性）表建议分类及证据水平治疗＆步行训练NaturalGait骨盆控制-下肢步行康复训练系统重复性步行训练减重支持骨盆控制平台（平衡）镜像视觉反馈错误增强型学习治疗＆步行训练骨盆的稳定性是下肢随意运动的基础骨盆：屈伸、旋转、倾斜（保护而不限制）减重：减轻肢体负重，降低步行条件治疗＆步行训练错误增强驱动步态学习有意制造干扰，通过电子仪器放大错误反馈让患者肌力、平衡功能和协调性在“放大的错误”反馈中得到提高，加速中枢神经系统康复进程。干扰输入错误放大学习修正反馈提升神经通路恢复治疗＆步行训练—镜像视觉反馈训练前后对比第2天第20天第45天患者艰难跨步，此时足尖先着地，屈髋伸膝不完全，且