智能网联技术题库-判断题

考试内容（题库） × 三、判断题1、智能汽车是在一般汽车上增加雷达和摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置。（√）2、网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交系统等服务中心的连接（√ ）3、自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的控制功能方面（如转向、油门或制动）无须驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的车辆。（√）4、无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境自动规划和识别行车路线控制车辆到达预定目标的智能汽车（ √）5、智能网联汽车发展的终极目标是无人驾驶汽车（ √）6、自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助统自动泊车辅助系统比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅助系统（ √）7、我国把智能网联汽车智能化划分为4个等级1级为驾驶辅助，2级为部自动驾3级为有条件自动驾4级为高度自动驾A. ×）8、我国把智能网联汽车网联化划分为3个等级级为网联辅助信息交互级为联协同感知，3级为网联协同决策与控制（ √）9、对应美国SAE分级标准，无人驾驶专指L4 、L5阶段，汽车能够在限定环境至全部环境下完成全部的驾驶任务（ √）10、 智能汽车范围最广具有L1~L5以及其他应用于L0的智能辅助驾驶系统技的汽车，都属于智能汽车（×）11、 自动驾驶汽车是指具有包括预警提示短暂干预的辅助驾驶系统等术的汽车（×）12、 智能网联汽车是智能汽车与车联网交集的产品，是未来智能交通系统下车联网环境中发挥着重要作用的智能终端，最终实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行的新一代多车辆系统（ √）13、 驾驶员对车辆控制权分为驾驶员拥有车辆全部控制权驾驶员拥有车辆部分制权、驾驶员不拥有车辆控制权3种形式（√ ）14、 智能网联汽车“三横两纵”技术结构，三横包括基础支撑技术、信息交互关技术和车设施关键技术；两纵是指车载平台和基础设施（√ ）15、 智能网联汽车的关键零部件主要有车载光学系统车载雷达系统高精定位统、车载互联终端、集成控制系统等（√ ）16、 智能网联汽车的关键共性技术有智能网联汽车的关键共性技术主要有多源信息融合技术、车辆协同控制技术、数据安全及平台软件、人机交互及共驾技术、础设施与技术法规等（√ ）17、 超声波传感器也称超声波雷达它是利用超声波的特性研制而成的传感器在超声波频率范围内将交变的电信号转换成声信号或将外界声场中的声信号转换为电信号的能量转换器件（√ ）18、 毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达，毫米波是指长度为1～100mm的磁波，对应的频率范围为30～300GHz（× ）19、激光雷达是工作在光波频段的雷达（√）20、视觉传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模/数转换器、图像处理器、图像存储器等组成，其主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的原始图像。像存储器等组成，其主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的原始图像。（√ ）21、 传感器融合就是将多个传感器获取的数据信息集中在一起综合分析以便加准确、可靠地描述外界环境，从而提高系统决策的正确性（√ ）22、 智能网联汽车的环境感知系统由信息采集单元信息处理单元和信息传输单元组成（√ ）23、24、。√）根据所用传感器的不同，道路识别分为基于视觉传感器的道路识别和基于超声波雷达的道路识别（× ）25、道路识别的任务是提取车道的几何结构，如车道的宽度、车道线的曲率等；确定车辆在车道中的位置、方向；提取车辆可行驶的区域（√ ）26、 利用视觉传感器进行交通信号灯识别的流程主要是原始图像采集直方图均化、交通信号灯识别（× ）27、 惯性元件和定位导航主要是获取车辆的行驶速度姿态方位等信息为智能联汽车的定位和导航提供有效数据（ √）28、 惯性元件主要是指汽车上的车轮转速传感器、加速度传感器、微机械陀螺仪转向盘转角传感器等，通过它们感知汽车自身的行驶状态（×）29、 毫米波雷达在智能网联汽车上的应用主要有自适应巡航控制系统前向碰撞预警系统、自动制动辅助系统、盲区监测系统、自动泊车辅助系统、变道辅助系统先进驾驶辅助系统（√）30、 视觉传感器在无人驾驶汽车上的应用主要是环境感知，以摄像头的方式出现。（ √）32、无线通信就是不用导线、电缆、光纤等有线介质，而是利用电磁波信号在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式（√）33、34、无线通信可以传输数据、图像、音频和视频等（32、无线通信就是不用导线、电缆、光纤等有线介质，而是利用电磁波信号在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式（√）33、34、无线通信可以传输数据、图像、音频和视频等（√）智能网联汽车X通信代表车辆与车辆通信、车辆与基础设施通信（、车辆与行人通信、车辆与应用平台或云端通信（√ ）35、 专用短程通信技术）是一种高效的短程无线通信技术，它可以实现特定小区域内对高速运动下的移动目标的识别和双向通信（√）36、 是我国具有自主知识产权的V2X技术，是按照全球统一规定的体系构及其通信协议和数据交互标准（√）37、 移动通信是指通信的双方至少有一方在运动中实现通信的方式包括移动台固定台之间、移动台与移动台之间、移动台与用户之间的通信（√）38、 在移动通信中常处于移动状态的电台称为移动台常处于固定状态的电台称为基地台或基站。（√）39、40、无线通信系统一般由发射设备、传输介质和接收设备组成（√）根据信道路径和传输方式的不同，无线通信可以分为红外通信、可见光通信、微波中继通信和卫星通信等。（√）41、42、DSRC通信主要应用于智能网联汽车的短距离通信。×）典型的移动通信系统通常由移动台、基站子系统、移动业务交换中心（MSC）等组成。（√）43、V2V通信主要是指通过路测单元进行车辆间的通信（×）44、 车载单元可实时获取周围车辆的车速车辆位置行车状态警告等信息车辆之间也可以构成一个互动的平台，实时交换各种文字、图片、音频和视频等信息（√）45、 车辆与车辆通信主要应用于避免和减缓交通事故车辆监督管理生活娱乐等同时，基于公共网络的车辆与车辆通信，还应用于车辆间的语音、视频通话等。（√）46、 V2P通信是指车辆区域设备与道路区域的设备（如交通信号灯、交通摄像头路侧单元等）进行通信，道路区域设备获取附近区域的车辆信息并发布实时的各种信息（×）47、 车辆与基础设施通信主要应用于实时信息服务车辆监控管理不停车收费等。（ √）48、 DSRC通信支持业务主要有汽车辅助驾驶、交通运输安全、交通管理、导航交通信息服务、电子收费、运输管理等（√）49、 和DSRC均需要路侧单元（×）50、 5G移动通信技术不仅带来更快的传输速率和更高的网络带宽，也将带来超可靠性和低延迟，并实现大规模机器间的相互通信（√）51、 5G网络能够实现延迟低于1ms，峰值传输速率高达100Gbps（×）52、 车载网络是基于CAN、、、MOST、以太网等总线技术建立的标准化整车网络（√）53、 车载自组织网络是基于短距离无线通信技术自主构建的V2VV2IV2P之间的无线通信网络（√）54、 车载移动互联网是基于短距离通信技术构建的车辆与互联网之间连接的网络。（×）55、 蜂窝网络也称移动网络蜂窝移动通信系统由移动站基站子系统网络子统组成（√）56、 采用蜂窝网（4G/5G网络作为无线组网方式通过无线信道将移动终端网络设备进行连接（√）57、 智能网联汽车的网络系统是由车载网车载自组织网和车载移动互联网融合成（√）58、 美国汽车工程师学会将车载网络划分为4种类型，分别为A类低网络B类中速网络C类高速网络D类多媒体网络（×）59、 汽车CAN总线有两条：一条用于驱动系统的高速 CAN总线，速率达到500kbit/s；另一条用于车身系统的低速CAN100kbit/s（√）60、 车载自组织网络路由协议根据接收数据包的节点数量可分为单播路由、广路由和多播路由（√）61、 移动互联网接入方式主要有卫星通信网络、无线城域网WMA、无线局网（WLA、无线个域网WPA）和蜂窝网络G/5G网络）等（√ ）62、 LIN网络主要应用于发动机系统、变速箱系统、SRS等（×）63、 FlexRay网络具有速度快、效率高、容错性强等特点，可用于汽车动力和底系统的控制数据传输（√ ）64、 MOST可以实现实时传输声音和视频以满足高端汽车娱乐装置的需求主要用于车载电视、车载电话、车载CDDVD可以用在车载摄像头等行车系统（√）65、 车载自组织网络在智能网联汽车上的应用场景主要包括碰撞预警避免交通堵、紧急制动警告、并线警告和交叉路口违规警告等（√）66、 智能网联汽车通过车载移动互联网可以实现导航及位置服务实时交通信服务、网络信息服务、汽车使用服务、汽车出行服务、商务办公等（√ ）67、 智能网联汽车或无人驾驶汽车的导航定位通过全球定位系统（S（S）北斗卫星导航定位系统惯性导航系统激光雷达等获取车辆的位置和航向信息（√）68、北斗卫星导航定位系统（BDS）是由中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统。（√）69、惯性导航系统给定的初始条件实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统（√）70（×）71围环境信息层和其他信息层（√）72、全球导航卫星系统包括美国的全球定位系统（、中国的北斗卫星导航定位系统、俄罗斯的格洛纳斯）卫星定位系统以及欧洲空间局的伽利略（√）73、 差分全球导航定位系是在GPS的基础上利用差分技术使用户能从GPS系统中获得更高的精度（√）74、 DGPS系统由基准站、数据传输设备和移动站组成（√ ）75、 惯性导航系统一般采用加速度传感器和陀螺仪传感器来测量载体参数。（√）76、 在自动驾驶过程中高精度地图起到了高精度定位辅助环境感知规划与策等作用（√）77、 前向碰撞预警（FCW）系统通过雷达或视觉传感器时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶员进行告（ √）78、 车道保持辅助（LKA）系统是由车道偏离预警系统发展而来，是一种能够被动检测汽车行驶时的横向偏移并对转向和制动系统进行协调控制的系统（×79、 驾驶员疲劳预警系统作用就是监视并提醒驾驶员自身的疲劳状态减少驾驶疲劳驾驶的潜在危害（√）80、 《中华人民共和国道路交通安全法》规定：机动车在高速公路上行驶，车速超过100km/h时，安全车距为100m以上；车速低于100km/h于100m（×）81、 汽车AFS照明模式主要有基础照明模式弯道照明模式城市道路照明模式高速公路照明模式、乡村道路照明模式和恶劣天气照明模式等（ √）82、 汽车ACC系统工作模式主要有定速巡航、减速控制、跟随控制、加速控制停车控制和启动控制等（√）83、 自动泊车辅助系统是通过车载传感器扫描汽车周围环境通过对环境区域的析和建模，搜索有效泊车位（ √）84、汽车平视显示系统可以分为挡风玻璃映像式平视显示系统（√）8585、（86、87、88、（89、只有摄像头传感器需要标定，激光雷达以及毫米波雷达不需要标定既可使用。×）摄像