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文档简介

安川机器人的外部运行控制本次课主要内容机器人外部运行控制电路I/O使用外部电源的接线【机器人外部运行控制】所谓机器人外部运行控制，就是通过外部设备(如按钮、PLC等)控制机器人运行，包括机器人的伺服电源接通、运行启动、运行暂停等。【机器人外部运行控制】通过外部按钮控制机器人运行视频【机器人外部运行控制】1)外部控制机器人信号时序【机器人外部运行控制】2)外部控制机器人伺服接通电路【机器人外部运行控制】3)外部控制机器人启动运行电路【I/O使用外部电源的接线】(1)机器人外部运行必须先接通伺服电源，再启动运行。【总结】(2)机器人伺服接通与启动运行信号为上升沿有效。(3)I/O信号使用的电源为DC24V，可以由内部电源给定，也可由外部电源给定。

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