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文档简介

企业学习模块（FANUC）Enterpriselearningmodule(FANUC)装配机器人工作站1、

周边设备常见的装配机器人辅助装置有零件供给器、输送装置等。

零件供给器零件供给装置的主要作用是提供机器人装配作业所需零部件，确保装配作业正常进行。目前运用最多的零件供给器主要有给料器和托盘，可通过控制器编程控制。1)给料器用振动或回转机构将零件排齐，并逐个送到指定位置，通常给料器以输送小零件为主。2）托盘装配结束后，大零件或易损坏划伤零件应放入托盘中进行运输。托盘振动式给料器装配机器人的周边设备与工位布局

输送装置在机器人装配生产线上，输送装置承担将工件输送到各作业点，在输送装置中以传送带为主。2、

工位布局在实际生产中，常见的装配工作站可采用回转式和线式布局。

回转式布局回转式装配工作站可将装配机器人聚集在一起进行配合装配，亦可进行单工位装配，灵活性较大，可针对一条或两条生产线，具有较小的输送线成本，减小占地面积，广泛运用于大、中型装配作业。

线式布局线式装配机器人是依附于生产线，排布于生产线的一侧或两侧，具有生产效率高、节省装配资源、节约人员维护，一人便可监视全线装配等优点，广泛运用于小物件装配场合。

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