C03OY数控机床控制

数控机床控制一、数控机床的组成（1）基础部分

由床身、立柱和工作台等大件组成，它们是加工中心结构中的基础部件。这些大件有铸铁件，也有焊接的钢结构件，它们要承受加工中心的静载荷以及在加工时工时的切削负荷，此必须具备更高的静动刚度，也是加工中心中质量和体积最大的部件。（2）主轴部件

由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零件组成。主轴的启动、停止等动作和转速均由数控系统控制，并通过装在主轴上的刀具进行切削。主轴部件是切削加工的功率输出部件，是加工中心的关键部件，其结构的好坏，对加工中心的性能有很大的影响。（3）数控系统

由CNC装置、可编程序控制器、伺服驱动装置以及电动机等部分组成，是加工中心执行顺序控制动作和控制加工过程的中心。（4）自动换刀装置（ATC）

加工中心与一般数控机床的显著区别是具有对零件进行多工序加工的能力，有一套自动换刀装置。工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。加工中心由于工序的集中和自动换刀，减少了工件的装夹、测量和机床调整等时间，使机床的切削时间达到机床开动时间的80%左右（普通机床仅为15～20%）；同时也减少了工序之间的工件周转、搬运和存放时间，缩短了生产周期，具有明显的经济效果。加工中心适用于零件形状比较复杂、精度要求较高、产品更换频繁的中小批量生产。二、

CNC与机器人上下料工作站的接口（1）CNC与机器人上下料工作站的接口信号

CNCPLC输出信号→上下料工作站PLC输入信号CNCPLC输入信号←上下料工作站PLC输出信号序号名称功能序号名称功能1CNC就绪CNC准备工作就绪，等待上料、加工1CNC急停系统故障时，急停CNC2CNC报警CNC出现故障报警，停止工作2CNC复位CNC故障报警后，复位CNC3CNC门开到位CNC安全门打开到位，等待上、下料3CNC门打开请求CNC开门4CNC门关到位CNC安全门关闭到位，开始加工4CNC门关闭请求CNC关门5CNC加工完成CNC加工完成信号5CNC加工开始请求CNC开始加工（2）CNC与机器人上下料工作站的接口分配

序号CNCPLC地址MP2310PLC地址信号名称（变量名）1输出A2输入DI_18CNC就绪2A3DI_19CNC报警3A4DI_20CNC门开到位4B1DI_21CNC门关到位5B2DI_22CNC加工完成6输入C1输出DO_17CNC急停7C2DO_18CNC复位8C3DO_19CNC门打开9C4DO_20CNC门关闭10D1DO_21CNC加工开始（3）CNC与机器人上下料工作站的接口电路

三、

数控加工中心工作过程工作过程简述如下：

（1）CNC接收到PLC门打开命令，打开门，并把门开到位信号发给PLC。（2）机器人把工件搬运到数控加工台上，搬运完成，PLC发出开始加工命令。（3）CNC收到加工开始命令后，关闭CNC门，夹紧夹具。CNC开始加工工件。工件加工要完成如下内容：钻孔、对孔周围的切削工作。（4）CNC加工完成，工作台回到原点（工作原点），夹紧松开，CNC门打开，工件完成信号发给PLC。（5）当PLC收到工件完成信号，命令机器人把工件搬走，工件搬走后，PLC会发出CNC门关闭信号。（6）当在加工过程中，出现紧急情况时，急停动作，数控立即停止工作，急停按钮