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文档简介
人工智能导入对智能还没有确切的定义,智能是知识与智力的总和
人工智能:用人工的方法在机器(计算机)上实现的智能;或者说是人们使机器具有类似于人的智能。图灵测试:1950年图灵发表的《计算机与智能》中设计了一个测试,用以说明人工智能的概念。1956年正式提出人工智能(artificialintelligence,AI)这个术语并把它作为一门新兴科学的名称。人工智能学科:一门研究如何构造智能机器(智能计算机)或智能系统,使它能模拟、延伸、扩展人类智能的学科。知识是一切智能行为的基础获取知识并应用知识求解问题的能力
智者询问者人工智能研究的基本内容知识表示
机器感知
机器思维机器学习
机器行为人工智能的主要研究领域
自动定理证明博弈模式识别机器视觉
自然语言理解智能信息检索
数据挖掘与知识发现专家系统
自动程序设计
机器人
组合优化问题智能网络系统
人工生命
人工神经网络分布式人工智能与多智能体
智能控制
智能仿真
智能CAD
智能CAI
智能管理与智能决策
智能多媒体系统
智能操作系统
智能计算机系统
智能通信人工神经网络及其应用
生物神经网络(naturalneuralnetwork,NNN):由中枢神经系统(脑和脊髓)及周围神经系统(感觉神经、运动神经等)所构成的错综复杂的神经网络,其中最重要的是脑神经系统。人工神经网络(artificialneuralnetworks,ANN):模拟人脑神经系统的结构和功能,运用大量简单处理单元经广泛连接而组成的人工网络系统。神经网络方法:隐式的知识表示方法
工作状态:
兴奋状态:细胞膜电位>
动作电位的阈值→神经冲动
抑制状态:细胞膜电位<动作电位的阈值学习与遗忘:由于神经元结构的可塑性,突触的传递作用可增强和减弱
。(输入)(输出)
神经冲动:第个神经元的输出。:第个神经元的阈值。:外部输入。:权值。
加权求和:其矩阵形式:8
工作过程:从各输入端接收输入信号
uj(j=1,2,…,n)根据连接权值求出所有输入的加权和
用非线性激励函数进行转换,得到输出
1.BP网络结构
10
2.输入输出变换关系
113.工作过程
第一阶段或网络训练阶段:
N组输入输出样本:xi=[xi1,xi2,…,xip1]Tdi=[di1,di2,…,dipm]T
i=1,2,…,N
对网络的连接权进行学习和调整,以使该网络实现给定样本的输入输出映射关系。
第二阶段或称工作阶段:把实验数据或实际数据输入到网络,网络在误差范围内预测计算出结果。
12(1)是否存在一个BP神经网络能够逼近给定的样本或者函数。两个问题:(2)如何调整BP神经网络的连接权,使网络的输入与输出与给定的样本相同。
1986年,鲁梅尔哈特(D.Rumelhart)等提出BP学习算法。138.2.2BP学习算法
目标函数:
约束条件:
连接权值的修正量:
1.基本思想
14BP学习算法记先求(1)对输出层的神经元(2)对隐单元层,则有158.2.2BP学习算法2.学习算法168.2.2BP学习算法
正向传播:输入信息由输入层传至隐层,最终在输出层输出。反向传播:修改各层神经元的权值,使误差信号最小。
2.学习算法
178.2.2BP学习算法2.学习算法188.2.3BP算法的实现(1)隐层数及隐层神经元数的确定:目前尚无理论指导。(2)初始权值的设置:一般以一个均值为0的随机分布设置网络的初始权值。(3)训练数据预处理:线性的特征比例变换,将所有的特征变换到[0,1]或者[-1,1]区间内,使得在每个训练集上,每个特征的均值为0,并且具有相同的方差。(4)后处理过程:当应用神经网络进行分类操作时,通常将输出值编码成所谓的名义变量,具体的值对应类别标号。1.BP算法的设计
198.2.3BP算法的实现(1)初始化:对所有连接权和阈值赋以随机任意小值;(2)从N组输入输出样本中取一组样本:x=[x1,x2,…,xp1]T,d=[d1,d2,…,dpm]T,把输入信息x=[x1,x2,…,xp1]T输入到BP网络中(3)正向传播:计算各层节点的输出:(4)计算网络的实际输出与期望输出的误差:
2.BP算法的计算机实现流程
208.2.3BP算法的实现(5)反向传播:从输出层方向计算到第一个隐层,按连接权值修正公式向减小误差方向调整网络的各个连接权值。(6)让t+1→t,取出另一组样本重复(2)-(5),直到N组输入输出样本的误差达到要求时为止。
2.BP算法的计算机实现流程
218.2.3BP算法的实现BP学习算法的程序框图221.特点BP网络:多层前向网络(输入层、隐层、输出层)。连接权值:通过Delta学习算法进行修正。神经元传输函数:S形函数。学习算法:正向传播、反向传播。
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