2023学年完整公开课版配送无人化

项目二配送智能化创新应用《物流人工智能技术》任务一配送无人化2目录/CONTENTS01无人配送的发展现状02无人配送领域的关键技术03无人配送技术的安全措施34【知识目标】1.了解无人配送的发展现状；2.掌握无人配送领域的关键技术；3.了解无人配送技术的安全措施。【情感目标】1.具有工匠精神、服务意识、环保意识、质量意识、安全意识；2.培养独立获取信息和自学能力；3.坚定拥护中国共产党领导和我国社会主义制度。【教学目标】作为新兴产业，无人配送是指物品流通环节中没有或是少量人工参与，用机器替代人工或者人机协作的配送方式，达到提高效率、减少成本的目的。无人配送的产品类别大致可分为无人配送车、无人机和配送机器人三种，无人配送技术层面涵盖自动驾驶和智慧物流等多项技术。无人配送车无人机配送机器人一、无人配送的发展现状1.中国无人机配送相关政策民航局发布《特定类无人机试运行管理规程（暂行）》民航西北局正式印发《西北地区民用无人驾驶航空器物流配送经营活动管理办法（试行）》民航局发布《关于同意扩大无人机物流配送应用试点范围的通知》向杭州送吧物流颁发《特定类无人机试运行批准函》和《无人机物流配送经营许可》2019年2月2019年3月2019年7月2019年10月一、无人配送的发展现状2.中国自动驾驶与无人配送车相关政策2018年4月，出台了我国首部自动驾驶汽车道路测试管理的全国性立法文件《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》2018年6月，出台《国家车联网产业标准体系建设指南》系列政策，对车联网产业的整体标准体系结构、信息通信标准体系和电子产品与服务标准体系提出要求2018年10月，在北京市经济和信息化局等机构指导下发布了《服务型电动自动行驶轮式车技术要求》团体标准，该标准为无人配送车设置了技术标杆2018年12月，工信部发布《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》。2019年9月，中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》，提到要推进低空飞行旅游发展，并明确提到要“积极发展无人机（车）物流递送”。2020年2月24日，国家发改委、交通运输部等11个部门联合印发《智能汽车创新发展战略》提出我国智能汽车战略愿景。到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。一、无人配送的发展现状3.无人配送产业发展现状在无人机配送领域，美国亚马逊于2013年率先提出无人机送货计划，三年后其开发出的快递无人机PrimeAir送出了第一单。Uber从2017年11月份开始，使用无人驾驶卡车在亚利桑那州全境送货。京东无人车项目自2016年下半年正式投入研发，并于当年9月正式发布，2017年京东无人车投入日常配送运营，2018年2月京东成为首个以省域为范围进行无人机物流配送的国家级试点企业。无人机配送领域，2015年圆通实现了国内无人机配送的首秀。整体来看，国外无人配送市场的主要参与者是初创企业，且多以配送机器人或无人机技术切入市场。而中国市场参与者以互联网类及物流类大公司为研发核心，初创企业积极布局，多以无人车为切入点。一、无人配送的发展现状1.高精度地图数据高精度地图数据的获取方式，与传统地图相比也体现了很大的差异。高精度地图数据由于在精度方面的更高要求，采集方式上主要依赖激光点云数据的采集以及其他高精度感应装置获取的数据加工而来。在无人驾驶体系中的高精度地图，是完全面向机器人的地图信息，在数据内容、关键信息表达方式上与传统地图都有较大差异，因此高精度地图的采集、制作工艺以及数据应用上，均有很大的差异。二、无人配送领域的关键技术2.智能导航系统2.1高精度导航行动指引2.2以配送任务为核心的智能路径规划2.3大数据技术对无人车运营的应用二、无人配送领域的关键技术1.无人车物流调度与监控京东的无人车调度与监控系统主要担负以下功能：（1）无人车的车辆调度（2）车辆状态监控（3）人工接管三、无人配送技术的安全措施2.多种验证方式的融合目前已经采取的验证方式有以下几种：01验证码方式人脸识别声纹识别0203三、无人配送技术的安全措施13配送无人化无人配送的发展现状1.中国无人机配送相关政策2.中国自动驾驶与无人配送车相关政策3.无人配送产业发展现状无人配送领域的关键技术1.高精度地图数据2.智能导航系统无人配送技术的安全措施1.无人车物流调度与监控2.多种验证方式的融合【课后小结】14问题：1.（判断）无人配送的产品类别大