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文档简介
Y3601Yz3601使用说明书（机械部分）杭州崇业机器厂YZ3601YZ3601#图23上料零件调整、等候位置：扛杆在凸轮 的凹槽里.微动开关、不接通，微动开关17也不接通．上料架处在停止状态。、上料位置：机床上来的信号使上料电机开动．并使机械手转到上料位置。（把工件放到机床顶尖之间）．由于销子30挡住，机械手停止在机床顶尖之间。这时开关由于凸轮、扛杆的推动而接通，并使尾架主轴夹紧。3、机床启动及上料架电机再启动位置当尾架轴夹紧以后，机械手可以继续往前转动（定位销子30由于尾架夹紧而推开）。这时凸轮22通过扛杆23使微动开关接通，就使机床启动微开关是机床启动开关）机床启动时，调节螺钉27，使微动开关17接通，此时凸转的外圆与扛杆的触头接触.微动开关控制上料架电机）。4、从鼓轮抓取另件位置当机械手抓取另件时．由于螺丝29上的环反向勾住销子2、使机械手停在鼓轮里（这位置在装配时已调好．不需再调）。扛杆已被凸轮抬高，鼓轮转动，转到一只另件被机械手抓住.并使机械手转到等待位置扛杆落下.开关不通°
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