高速公路项目BOT融资方式中存在的问题及对策研究-以沪陕高速公路为例毕业论文

一、绪论（一）选题背景如今BOT融资已在全国范围内受到认可，逐步成为高速公路建设的重要资金来源，其对加快我国高速公路建设速度，突破传统的引资模式、拓宽外资的渠道，提高项目的运作效率和对提升政府对重大项目的宏观管理水平起到了很大的推动作用。但与此同时，一些问题也随之暴露出来。近年来，虽然全国各地相继出现一些BOT项目，但是并没有像预料中那样迎来BOT项目的建设高潮，往往谈判的项目多，而实施的项目少，成功的BOT项目更少。可以说，BOT方式在我国的运用并非一帆风顺，使得BOT模式在我国高速公路建设领域没能充分发挥其应有的重要作用。（二）研究思路及研究目的1、研究思路在分析沪陕高速公路项目融资的基础上，总结出我国高速公路BOT融资的发展现状，参阅相关书籍与互联网上的知识获得理论基础，通过访谈法、信息研究法、经验总结法等得到第一手资料，以沪陕高速公路为例，然后结合BOT融资的相关知识，对该高速公路项目在实施过程中从法律上、风险上、观念上、渠道上进行分析，找出问题所在，然后再通过深入的调查与研究得出相应的解决问题的方法。2、研究目的首先，有利于推动高速公路BOT项目的成功实施。由于高速公路BOT融资项目的实施是一个系统工程，建设周期长、融资成本高、运作的风险比较大、涉及面广、投资商熟悉程度不高。通过本文研究，充分发挥政府的主导作用，为高速公路BOT融资项目的成功实施奠定良好的基础。其次，有利于促进高速公路BOT融资项目的规范运作。迄今为止，BOT方式仍然是一种出现时间较短的新型项目融资模式，我国在高速公路建设领域采用BOT方式还处于起步阶段，政府对高速公路建设项目的引资也才从“一对一谈判”方式转变过来，而采用BOT方式建设管理高速公路缺乏规范性。通过本文研究，结合我国的具体实践情况，分析高速公路BOT融资项目实施过程中存在的问题采取切实可行的办法及措施，推动公路BOT融资项目管理的进一步规范化，从而在公路交通建设领域大力推广BOT方式，加快我国高速公路建设的步伐。(三)国内外研究文献综述1、国外研究综述高速公路BOT模式包括一系列的合同文件，组织关系也很复杂，因此其中的风险是比较大的，如何评估和分担风险一直是BOT研究的热点问题，例如罗伯(尺ober,1999)RI等人提出的政治风险理论，政治风险是指BOT项目所在国以及参与方所在国的政治状况可能带来的风险，它主要表现为强制收购、法律风险、批准期延误风险、贪污腐败行为风险、企业的可靠性风险等。此外，TarekAZayed等人运用德尔菲和层次分析法,提出了风险原型评价法，他在该模型中提出了风险指数，同时利用这些指数对风险进行评估，同时还对风险的规避提出了具体措施。2、国内研究综述国内对高速公路BOT的研究最近几年来也有所增加，罗丽萍女士撰写的《高速公路BOT项目风险管理问题研究》，该书深入分析了我国高速公路BOT项目风险评价与管理的特殊性，在进行广泛深入的调研基础上，构建了高速公路BOT项目风险分担机制，为政府合理分担项目风险、加强和规范对公路BOT项目的监管提出了有价值的参考对策，同时，也为投资主体在项目建设与经营管理过程中如何有效规避和减少风险、取得预期的经营回报，构建了可资借鉴的案例分析。刘振青(2004)从我国现行BOT融资政策法规入手，分析了现阶段高速公路建设采用BOT融资模式存在的问题，并对如何更好地利用BOT融资模式为我国高速公路建设服务提出了对策。蒋先玲（2004）提出了项目融资模式中引入内资的必要性和可行性,进行了民营资本进入模式的研究。此外，陈有安、梁振东、尉维斌、尉维斌、肖焕雄、刘庆涛等学者均对这一方向进行研究，并提出了有见解的观点。总的来看,国内的一些文献对模式进行了一些有益的探讨,这些都是本文进行研究的基础,但是关于高速公路BOT融资模式还没有形成一个系统的论述,对其中存在的问题也缺乏系统的解决办法。

二、BOT方式在国内高速公路建设中的运用(一)高速公路BOT融资模式的内涵BOT的概念是土耳其总理于1984年提出的，是社会资本参与基础设施建设的一种融资方式，是Build-Operate-Transfer的缩写。其代表的基本内涵就是，政府就某个项目向项目投资人授予某些特许权，授权投资人在特许权合同规定下负责该项目的融资、建设、经营和维护，而投资人则通过向使用者收取费用来回收资本，待特许权期限期满时，将该项目移交给政府的一种投融资方式。高速公路属于高等级公路。中国交通部《公路工程技术标准》规定，高速公路指“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”。由图1可以看出高速公路采用BOT项目融资的基本思路包括以下的几个过程：1)确立所建设的高速公路项目；2)项目招标；3)授权公司成立项目计划公司；4)负责项目融资；5)项目建设；6)管理该高速公路项目的路段；7)项目无偿移交政府。(二)BOT在国内高速公路建设中的发展1988年，上海至嘉定高速公路和被誉为“神州第一路”的沈大高速公路的通车拉开了中国高速公路大发展的序幕。从此以后中国的高速公路一发不可收拾，可以说仅仅15年，中国高速公路的发展走过了许多发达国家一般需要40多年才能完成的发展进程，创造了世界瞩目的中国速度。与此同时BOT项目融资也取得了极大的进步。2003年12月竣工的襄荆高速公路是我国第一条有私人企业投资、建设和经营的BOT高速公路，标志着我国高速公路BOT融资进入了一个新的阶段，也为以后BOT项目的顺利实施奠定了实践基础，2008年12月24日开工建设的沪陕高速公路，更为我国高速公路BOT建设模式开创了一个崭新的局面。近几年来，各地更是纷纷采用或准备采用BOT模式来吸引国内外资金建设高速公路，使得BOT项目融资热再度升温，以湖南省为例，目前湖南在建的41个高速公路项目中，BOT项目占了一半以上，达到23个。三、BOT融资中存在的问题——以沪陕高速公路为例沪陕高速是国家高速公路网18条东西横线之一，为连接华东、华中与西北地区的主通道，沪陕高速公路总体走向呈东南、西北，沿途经过上海市、江苏省、安徽省、河南省、陕西省五个省市及上海、南通、泰州、扬州、南京江北、合肥、信阳、南阳、商洛、西安等主要城市，总里程约1552公里。沪陕高速公路全线建成通车总投资1300亿人民币，通过BOT融资方式实现了该路段建设的多元化融资，充分利用社会资本的进入，解决政府因资金不足而无力建设的公路项目的建设的问题。但是通过对该项目融资的调查研究，我发现了在项目的实施过程中还存在一下几个方面的问题:（一）法律法规环境问题自从BOT融资进入我国高速公路领域，有关部门也相继出台了一些法律法规和政策，但从总体上而言，这些政策法规层次低、效率差、不健全、可操作性差。例如我国的合同法、外资法、公司法等对BOT都没有进行说明。另外，经过调查可以发现在沪陕高速公路项目的BOT招标方面，对于招标的过程缺少健全、规范的法律法规，对于许多投资者所关心的诸如土地保证、政策风险以及经济政策的保证都没有做出具体的规定。以上这些漏洞都将导致如下的一些问题：1、投资者、融资者会认为缺乏了法律的保护，项目会增加不该有的风险，将导致投资者、融资者缺乏项目建设的信心。2、由于政策不透明，项目商务结构与合同条款有时无章可循，增加项目计划与分析的难度，甚至给项目谈判也增加了很多难度。3、项目管理者、投资者和融资者对项目能否被批准茫然不知，不清楚项目批准的可能性有多大，怎样才能批准和为什么没有被批准。（二）风险分担问题对于沪陕高速的建设过程中的BOT项目风险，在我的调查分析中发现，目前BOT项目的建设主要项目公司为国内民营企业和国有企业，在实施过程中主要面临的是商业风险，其中包括建设性、运营风险和金融风险：1、建设性风险建设性风险主要指高速公路存在设计、施工问题导致无法正常运营的风险。高速公路BOT项目中,虽然投资商（项目公司）是项目业主,但政府方面往往要参与甚或主导勘察、设计单位的选择及设计方案的审查。在公路运营后,可能会出现由于工程设计或施工过程中存在问题导致公路无法达到预期使用功能,造成投资商不能达到预期经营目标的风险。例如在2010年7月，沪陕高速商洛段的隧道和路基发生毁坏，经有关部门勘察，发现该地点存在严重的施工问题，使投资者不能达到预期的经营目标。2、运营风险通常情况下,BOT项目运营收入主要包括车辆通行收费收入、广告经营收入权、服务设施经营收入。然而,在现有框架下,投资商对于占项目收入主要组成部分的收费收入却没有自主定价权，例如公路车流量减少或者第三产业的开发出现问题,就会导致投资商无法取得预期收益,严重影响其支付能力。3、金融风险金融风险具体到项目主要包括通货膨胀和利率风险等，由于高速公路BOT项目因投资巨大一般都会存在贷款问题,因此必然会涉及利率风险。如果签订固定利率合同,在利率下跌时,投资者会支付高于当时市场利率的投资成本，如果签订浮动利率合同,也会面临利率上涨导致的资金压力。通货膨胀的风险主要体现在物价上涨,当通货膨胀发生时,一方面设备原材料涨价增加投资成本,另一方面取得的货币收入面临贬值。通货膨胀这种双向负面影响可能会导致投资者达不到预期的投资收益。以上这两个方面的风险在沪陕高速的公路建设中已有所体现，例如陕西段是在2008年年底开工BOT项目，但是由于2009年和2010年沥青、汽、柴油、钢筋、水泥等建材的大幅上涨以及劳动成本的增加，致使项目总成本加大，不能达到预期的收益。（三）BOT专业人才缺乏BOT作为一种新型的融资手段，在实施过程中涉及到了金融、国际贸易、商务谈判、工程招标、工程技术、项目管理等多方面的知识，这就要求其应由具有金融、法律、管理、技术等复合型人才进行操作，才能BOT项目的顺利实施，但是纵观沪陕高速公路的整个建设过程，目前还缺少这样的专业人员对项目的可行性、资金筹划以及管理控制进行合理的分析，从而导致在项目实施过程中涉及诸多部门，不同机构之间执行政策的不统一使得项目进展存在许多不确定性，严重的阻碍了项目的进程。（四）民间资本参与BOT项目困难重重随着经济的快速发展，我国的民营经济已积累了大量的资本，企业素质、管理以及技术能力也达到了很高的水准，如我国首例以民营经济为主、投资2.5亿元、运用BOT方式建成的泉州刺桐大桥，其资产价值已高达11亿元。在沪陕高速公路的建设过程中为了吸引民间资本，国家和地方政府都先后出台了一系列政策，均明确规定“凡是外资能够进入的都允许民间资本进入”。但到了实际的实施阶段，不少地方的政策只是一纸空文。总体来说，主要存在以下障碍：1、观念障碍：但在高速公路建设融资过程中，许多地方政府都存在着“宁国勿民”的观念，只优先考虑该领域的国营企业。2、制度障碍：在项目前期工作中，项目审批的批文比较多、而且耗时，构成了严重的行政壁垒，制约着国内资本的进入。以沪陕高速中的上海到南通路段为例，工期18个月，是破纪录的高速度，同时跑审批也是破纪录的高速度，但还是花了8个月才拿下55份批文。以上问题都导致了民间资本进入沪陕高速公路建设困难重重，渠道不畅，阻碍了沪陕高速建设的步伐。（五）在项目的监管过程中政府角色定位不准确，出现监管不力的状况政府角色的缺位、错位是公路BOT项目监管过程中表现比较突出的问题。所谓政府角色的缺位是指政府在公路BOT项目运作中没有很好地履行监管职能。所谓政府角色的错位是指政府该扮演了本不应该扮演的角色，从而影响了公路BOT项目的公平竞争和公正管理。以沪陕高速来说，有些地方政府仅仅把着眼点和注意力放在把投资人只管引进来了事和为投资人在建设期间协调征地拆迁、保证良好的治安环境，而在其他方面则出现了缺位和错位的现象，导致不能准确的控制工程的进度和把握好工序质量的检测关，出现许多后遗问题。四、优化高速公路BOT融资模式的建议针对以上问题，我认为优化高速公路BOT项目应从如下方面着手：（一）完善相关的法律法规，加强对BOT项目的投资引导首先，应注重从制度上营造有利于高速公路建设的多元投资格局的环境和氛围，尤其应加强对BOT的综合立法。从以往的实践经验上看，我认为应结合高速公路建设的实际情况，以BOT专项立法为基础，制定其他的相关的配套法规，例如制定《BOT合同法》、《BOT外资法》、《BOT公司法》等，从而建立完善的法律法规。其次，还要规范项目招标制度、加大项目管理力度，从而保证各项法规政策实施的透明化，使之有法可依，有法必依，健康发展。（二）解决好风险管理问题解决好项目风险的目的在于：在全面分析、评价项目风险的基础上，合理规划风险的防范工作，努力将风险控制在最小范围，以减少损失。由此高速公路BOT项目的风险应对可以归纳为以下几个方面：1、针对建设性风险：项目公司在建设过程中应加强道路的养护及维修工作，定期对路面进行检查，确保项目建设过程的规范、安全。2、针对经营风险：BOT项目公司应通过适当安排，保证BOT项目运营规范，避免由于运营机构和管理人员的水平低，各种运营和操作事故的发生以及设备本身的故障和缺陷使项目的正常运行受到影响。3、针对金融风险：我认为金融风险是投资活动中所固有的一些商业风险，投资者可以通过合同谈判将部分风险转嫁给政府或与政府共同分担。（三）针对BOT专门人才的培养BOT项目融资是一项跨学科、复合型的新型投资建设管路模式，目前我国在这方面的人才比较缺乏。因此针对高速公路的建设，项目所在地的省、市应面向全世界聘请世界银行专家、学者、BOT项目先行者(政府及投资人)对县级以上交通主管部门负责人和从事交通计划、投资、规划工作者在会计、金融、贸易、商务谈判、法律、技术、管理等方面进行系统的培训，提高相关人员的整体水平。同时，以适应我国高速公路开展BOT项目的需要。（四）转变观念树立服务意识，为民间资本参与BOT融资创造条件我国目前已具备了实施内资BOT的条件，民间资本实力已相当雄厚。目前，城乡居民储蓄存款已超过10万亿元。另外，我国金融市场上也存在大量游资。对此各地政府应因地制宜的制定相关的税收、土地政策、简化审批手续等鼓励、引导民间资本参与BOT项目融资，并为其创造一个公平竞争的政策环境。同时，应实习开放式的投资政策，拓宽民间资本进入高速公路领域的渠道，为我国以后高速公路BOT融资提供强大的资金后盾。（五）形成一个长效有力的监控体系高速公路BOT项目在建设、经营、转让三个阶段，政府应有针对性地加强对公路经营企业的监督管理，避免出现角色缺位、错位的现象，从而保证广大用户的合法权益。在建设期间，各级政府应按照《公路法》的要求，强化政府对高速公路建设质量的监督，强化对工程建设进度的控制，把好各工序质量检查检测关，严格按质量标准检验、验收公路经营企业的施工质量，确保公路BOT项目按时保质完成。在经营和转让期间，政府应依法加强对公路经营企业收费、养护、服务等方面工作监控，从严控制过路费的收取价格，保持良好的路况质量，提供优质的运输服务，使之达到广大用户的满意程度。五、结论随着我国高速公路的快速发展，BOT融资作为一种高速公路建设的新方式，可解决政府投资能力不足这个大难题，势必引起各级政府的浓厚兴趣与广泛关注，本文以沪陕高速公路项目为例进行研究，针对高速公路建设项目存在的问题，和高速公路的迅猛发展态势，提出了优化高速公路建设项目实施BOT方式的工作建议，包括完善相关法律法规、解决好风险管理、加大BOT人才的培养力度、为民间资本创造公正的投资环境以及如何形成一个严格的监控体系等策略。但是由于高速公路BOT项目是一项复杂的工程，虽然本文结合沪陕高速公路建设的实例做出了一些分析研究，但是由于对这方面的知识接触时间较短，因此本文对BOT高速公路建设研究只算一个尝试，各方面还不成熟，有待今后关于这一方面的研究能够更加丰富更加成熟，为开拓高速公路BOT融资的“蓝海”出谋划策。参考文献[1]C.W.L.Hill,GlobalBusinessToday,McCraw-HillCompanies,Inc,2003.[2]ScottNormanCarlson.ForeignInvestmentLawsandForeignDirectIvestmentinDevelopingCounties:Albania’Experiment[J],Theinternationailawyer,1995,(3):25-29.[3]刘振清.高速公路建设BOT融资模式研究[J].改革与战略，2004,(10):30-35.[4]陈有安,王学军,尉维斌,肖焕雄.项目融资与风险管理[M].北京：我国计划出版社，2000.[5]蒋先玲.项目融资[M].北京:我国金融出版社，2001.[6]罗丽萍.高速公路BOT项目风险管理问题研究[J].2009,(04):13-15.[7]范晓峰.高速公路BOT模式在我国应用的现实障碍[J].交通标准化，2012,（02）：5-8.[8]刘建英,胡曼军.高速公路建设BOT融资方式的利弊分析[J].湖南广播电视大学学报,2003,(03)：6-9．[9]戴新征,刘庆涛.BOT在我国高速公路建设中的应用分析[J].水利与建筑工程学报,2007,(02)：11-32.[10]刘尔烈.工程项目招标投标实务[M].北京:人民交通出版社,2000.[11]赵华,苏卫国.工程项目融资[M」.北京:人民交通出版社，2004.[12]2007年公路水路交通行业发展统计公报.中华人民共和国交通部.[13]中华人民共和国交通部令《经营性公路建设项目投资人招标投标管理规定》.2007年第8号.[14]柳新华,刘良忠.渤海海峡跨海通道BOT融资模式探讨[J].企业经济，2007，(6):129-130.[15]程国庆,梁振东,费国平.高速公路采用BOT方式的探讨[J].公路，2003:121-124.致谢大学四年如白驹过隙，我们最美好的青春时光在黄淮学院度过，如今这段时光将由这篇毕业论文的完成而画上一个完满的句号。这四年的学习对每个人来说都弥足珍贵，我们学习了更多的科学文化知识，个人心智也更加成熟。这边论文的完成对自己来说也是一个提高，整合了自己四年来所学的专业知识，而且为今后的就业打下了更加坚实的基础。感谢黄淮学院四年来的培养,感谢赵健老师对本论文从选题、构思、资料收集到最后定稿的各个环节给予细心的指引和教导,使我对于高速公路引入BOT融资有了深刻的认识,并最终得以完成毕业论文,对此,我打心眼里表示我最衷心的感谢。赵老师严谨的治学态度、丰富渊博的知识、敏锐的学术思维、精益求精的工作态度、积极进取的科研精神以及诲人不倦的师者风范是我毕生的学习楷模。在此也要感谢四年内有教过我的老师们，大学期间得到你们的教诲，关心支持和帮助，在此，谨向老师们致以衷心的感谢和崇高的敬意!

感谢李化雨同学，他是我大学四年的益友，在一起经历了许多的事情。在论文写作期间我们不断交流彼此的意见，这也得以让这篇论文内容更加丰富且更有条理性。在大学四年生活中，不断得到各位老师、同学的关心与帮助，使我在学习和生活中不断得到友谊的温暖与关怀，最重要的是一种精神上的激励，让我非常感动。感谢父母对我二十多年来辛勤的养育,并让我获取了很多的知识，最重要的是在他们的善良在我心里扎根，带着这些最终走向社会,为社会贡献自己!

最后，我要向在百忙之中抽时间对本文进行审阅、评议和参加本人论文答辩的各位老师表示感谢！作为一个即将大学毕业的学生，能力和水平都很有限，所提出的理论终究不太理想和完善，在具体内容和表述上不免有所疏漏、欠妥甚至错误，还请各位老师与同学多加指正。能在以后的研究和学习中不断改进和完善。

学位论文原创性声明学位论文作者（本人签名）：年月日学位论文出版授权书论文密级：□公开 □保密（___年__月至__年__月）(作者签名：_______导师签名：______________年_____月_____日_______年_____月_____日

独创声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本声明的法律后果由本人承担。

作者签名:二〇一〇年九月二十日

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作者签名:二〇一〇年九月二十日

致谢时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。最后，我要特别感谢我的导师赵达睿老师、和研究生助教熊伟丽老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与