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文档简介

液压传动培训任务五液压基本回路装调一

液压基本回路类型二速度控制回路三压力控制回路四液压系统实例分析目录任务五液压基本回路装调1.对回路的类型,特点进行认识;2.具有液压基本回路设计、连接、调试维护能力;3.参与工程项目液压基本回路连接、调试维护。培训目标一液压基本回路类型压力控制回路速度控制回路多缸工作控制回路其他回路典型液压系统分析所谓液压基本回路就是由有关的液压元件组成用来完成某种特定功能的典型回路。一些液压设备的液压系统虽然很复杂,但它通常都由一些基本回路组成,所以掌握一些基本回路的组成、原理和特点将有助于认识分析一个完成的液压系统一压力控制回路压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统中油液的压力,以满足执行元件对力或转矩的要求。这类回路包括调压、减压、增压、卸荷、保压和平衡等多种回路。1.调压回路调压回路的功用是:使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个数值。图5-1调压回路(a)单级调压回路;(b)多级调压回路;(c)无级调压回路2.减压回路

减压回路的功用是:使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力,如图5-2所示。回路中的单向阀3供主油路压力降低(低于减压阀2的调整压力)时防止油液倒流,起短时保压作用。也可采用类似两级或多级调压的方法获得两级或多级减压。还可采用比例减压阀来实现无级减压。图5-2减压回路1—溢流阀;2—定值输出减压阀;3—单向阀为了使减压回路工作可靠,减压阀的最低调整压力不应小于0.5MPa,最高调整压力至少比系统压力小0.5MPa。当减压回路中的执行元件需要调速时,调速元件应放在减压阀的下游,以避免减压阀泄漏(指由减压阀泄油口流回油箱的油液)对执行元件速度产生影响。图5-2减压回路1—溢流阀;2—定值输出减压阀;3—单向阀3.增压回路增压回路用以提高系统中局部油路中的压力。它能使局部压力远远高于油源的压力。采用增压回路比选用高压大流量泵要经济得多。图5-3增压回路(a)单作用式增压回路;(b)双作用式增压回路4.卸荷回路卸荷回路的功用是,在液压泵的驱动电机不频繁起闭,且使液压泵在接近零压的情况下运转,以减少功率损失和系统发热,延长泵和电机的使用寿命。1).用换向阀的卸荷回路(见图5-4):在图5-4a中利用二位二通换向阀使泵卸荷。在图5-4b中的M(或H、K)型换向阀处于中位时,可使泵卸荷,但切换压力冲击大,适用于低压小流量的系统。对于高压大流量系统,可采用M(或H、K)型电液换向阀对泵进行卸荷(见图5-4c),由于这种换向阀装有换向时间调节器,所以切换时压力冲击小,但必须在换向阀前面设置单向阀(或在换向阀回油口设置背压阀),以使系统保持0.2~0.3MPa的压力,供控制油路用。图5-4用换向阀的卸荷回路液压基本回路

二速度控制回路

1、调速回路

缸v=q/A,(调节流阀或调速阀即调流量和速度)马达n=q/vm(调流量或排量即调转速)(一).节流调速回路

要求:掌握回路调速形式、速度负载特性、回路应用。1、进油路节流调速

1)回路形式图5-8进油节流调速回路2)

速度负载特性:

液压缸稳定工作时,其受力平衡方程式为:

2、回油路节流调速

1)回路形式2)回油路节流调速回路

结论:为了提高回路的综合性能,一般采用进油路节流调速,并在回油上加背压阀的回路,使其兼具两者的优点。顺序回路图平衡回路:图5-11a所示为采用单向顺序阀的平衡回路,当lYA得电后活塞下行时,回油路上就存在着一定的背压;只要将这个背压调得能支承住活塞和与之相连的工作部件自重,活塞就可以平稳地下落。当换向阀处于中位时,活塞就停止运动,不再继续下移。这种回路当活塞向下快速运动时功率损失大,锁住时活塞和与之相连的工作部件会因单向顺序阀和换向阀的泄漏而缓慢下落;因此它只适用于工作部件重量不大、活塞锁住时定位要求不高的场合。图5-32叠加阀式防干犹回路3、逐步分析各个子系统,了解系统由哪些基本回路组成,各个元件的功用及其相互之间的关系。4、根据系统中对各个执行元件间的互锁、同步、防干扰等要求,分析各个子系统之间的关系。弄懂整个液压系统的各种原理5、归纳出设备液压系统的特点和使设备正常各种的要领,加深对整个液压系统的理解。1.采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路,保证了稳定的低速运动,有较好的速度刚性和较大的调速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载。2.采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进,能量利用合理。3.采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接,动作可靠,转换位置精度高。4.采用了三位五通M型中位机能的电液换向阀换向,提高了换向平稳性,减少了能量损失。二组合

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