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文档简介

搬运单元项目一

搬运单元结构与工作原理

任务1-1

搬运单元技术指标任务1-2工作原理任务1-3组成结构任务1-1搬运单元技术指标

知识点1-1-1工作台指标知识点1-1-2技术指标:知识点1-1-1工作台指标

尺寸(长×宽×高):720mm×350mm×1500mm净重量:35Kg知识点1-1-2技术指标供电:220V/1A执行驱动电压:24V/2A环境温度:0-55℃（工作）-20-70℃（保存）相对湿度：35-85%（不结露）接地：第三种接地工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃任务1-2工作原理知识点1-2-１搬运单元联网工作原理知识点1-2-2搬运单元单站工作原理启动工作结束任务1-3组成结构

知识点1-3-1控制部分知识点1-3-2摆动机构知识点1-3-3手臂机构知识点1-3-4起升机构知识点1-3-5气夹机构知识点1-3-1控制部分可编程序控制器(一套)开关电源:220V/24V/2A(带短路保护)控制面板:八个按钮I/O接口板电控气阀及其执行器件知识点1-3-2摆动机构

搬运单元的摆动机构是由摆动气缸、摆动气缸固定板、连接块、传感器支板、竖型材等零件组成（如图所示）。该机构的主要功能是通过摆动气缸的转动带动手臂气缸在送料单元末位、加工单元起始位位置之间来回运动，传感器支板上固定有传感器、缓冲器用以检测手臂气缸受摆动气缸带动而到达的位置。缓冲器则是用来在手臂气缸到达极限位置时用来减缓手臂气缸运动速度的部件，此部分可以有效的减少零件磨损、损坏；摆动机构拆卸与装配知识点1-3-3手臂机构机构该机构采用双轴气缸作为手臂气缸具有精度高、稳定性好的优点。与单轴气缸相比，双轴气缸能够更好的减少机构在运行过程中因受力不均而产生的机械变形、机械磨损等损伤。手臂机构拆卸与装配知识点1-3-4起升机构起升机构主要有迷你气缸支板以及一个标准件起升气缸组成，其工作过程为当摆动气缸、手臂气缸运动到达送料单元末位时起升气缸伸出，当工件被提取时缩回，随着摆动气缸、手臂气缸运动到加工单元起始位时，起升气缸伸出待工件放置在加工单元起始位置上时缩回，完成一个工作过程。其缸体上所安装的磁性接近开关可以精确的调整确定伸出的长度，从而准确的进行工件的搬运。起升机构拆卸与装配知识点1-3-5气夹机构其工作过程为

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