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文档简介

高等职业教育数字化学习中心自动控制原理与系统自动控制系统的性能分析——自动控制系统稳态性能分析知识点4：系统性能分析方法

随动系统稳态性能的特点

检测及滤波

电压放大功率放大伺服电动机齿轮箱位置负反馈位置随动系统结构图

由上式可见，系统含有两个积分环节，两个惯性环节，一个比例为分环节，不易稳定。在随动系统中，多采用增设PID调节器，以兼顾系统的稳态精度和稳定性。高等职业教育数字化学习中心谢谢大家！

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