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文档简介
高等职业教育数字化学习中心自动控制原理与系统自动控制系统的性能分析——自动控制系统稳定性分析知识点3:稳定裕量与系统相对稳定性稳定裕量
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一般最小相位系统的开环传递函数总表示为如下形式,即:
代入相位稳定裕量的计算公式,有:
由上式可见,系统在前向通道中含有积分环节将使系统的稳定性严重变差;系统含有惯性环节也会使系统的稳定性变差,其惯性时间常数越大,这种影响就越显著;而微分环节则可改善系统的稳定性。
高等职业教育数字化学习中心谢谢大家!
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