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《智能网联汽车技术认知》

项目三：智能网联汽车高精度地图与定位认知了解智能网联汽车高精度地图课程思政目录01.中国智慧北斗精神02.中国建立北斗卫星导航系统的原因03.北斗导航实验卫星系统工程开始04.中国北斗系统三步走战略05.北斗导航系统的奋斗史06.中国方案世界北斗07.中国精神PART1中国智慧北斗精神中国智慧北斗精神

2020年6月23日，我国北斗三号全球卫星导航系统最后一颗组网卫星在西昌卫星发射中心点火升空。PART2中国建立北斗卫星导航系统的原因中国建立北斗卫星导航系统的原因中国为什么要建立北斗卫星导航系统？1994年，中国在财政十分拮据的情况下，为什么要建立自己的卫星导航系统？中国建立北斗卫星导航系统的原因“银河号”事件迫使中国发展自主卫星导航。海湾战争引发新军事革命。直接原因一、二、中国建立北斗卫星导航系统的原因海湾战争引发了一场世界性的新军事革命，GPS定位系统成为各国关注的焦点。1991年，海湾战争开创了以空中打击力量决胜的先例；最亮眼的是精确制导武器，美国GPS为精确制导提供了关键技术支持。中国建立北斗卫星导航系统的原因1993年7月23日，中国“银河号”货轮行驶到印度洋上，导航系统突然没有信号，船只无法继续航行。后来得知，原来是美国对伊朗禁运，故意停掉了这个海域的GPS信号。PART3北斗导航实验卫星系统工程开始北斗导航实验卫星系统工程开始孙家栋院士与国防科工委副主任沈荣骏联名“上书”，建议启动中国的卫星导航工程。1994年12月，北斗导航实验卫星系统工程获得国家批准。PART4中国北斗系统三步走战略中国北斗系统三步走战略一是因为当时我们国家穷；北斗卫星导航系统为什么要“三步走”？二是因为我们国家虽然穷，但中国的科学家们仍自强不息。中国北斗系统三步走战略010203早在上世纪60年代，中国就开始研究卫星导航。但这个项目太“烧钱”，这一计划并未实施。不过，我们的科学家从未放弃卫星导航研究。到1985年10月，中国科学院和解放军原总参谋部测绘局联合开会，“863”计划倡导者、中科院院士陈允芳提出了一个相对“省钱”的构想：用两颗地球静止轨道卫星，就可以覆盖中国区域。这一构想，日后被称为“双星定位”理论，成为日后北斗一号的雏形。1994年立项之后，北斗人开始真刀真枪地干起来，马上遇到了囊中羞涩的困境。美国从1973年开始研发GPS，到1994年已投入了超过200亿美元，每年维护费就高达5亿美元；而1994年，中国包括航天在内7大技术领域的“863”计划预算一共才100亿元人民币。穷有穷的办法，既然不能一口吃个胖子，那就分三口吃。中国北斗系统三步走战略2000年我国建成了北斗一号系统，为我国用户提供服务。2012年底我国建成了北斗二号系统，为亚太地区用户提供服务。2017年11月北斗三号首组双星成功发射，北斗系统进入全球化时代。第一步国内第二步亚太第三步全球PART5北斗导航系统的奋斗史北斗导航系统的奋斗史北斗卫星导航系统经历了哪些艰难险阻？原子钟的精度，直接决定着卫星导航系统的精度。按北斗总设计师杨长风制定的目标，原子钟误差要达到10的负12次方，即每十万年只出现一秒误差。原子钟对整个工程的重要性如同人的心脏，这种核心技术别人绝不会给我们，中国只能靠自己。中国组建了中科院、航天科技、航天科工三支队伍，同时攻关。经过两年拼搏，国产星载原子钟被研制出来，性能比欧洲原子钟还要好。当初我们想买，欧洲不卖；现在欧洲立刻同意卖，而且降价一半，但中国仍坚持用自己的原子钟。一、研制原子钟北斗导航系统的奋斗史ABC争分夺秒打赢频率保卫战二、任何一个国家，想要发展自己的卫星导航系统，必须首先向国际电信联盟（ITU）申请频率，所以频率成为美、俄、中、欧四方必须争夺的宝贵资源。2000年4月17日，中国向国际电信联盟提出频段申请；同年6月5日，欧盟伽利略卫星导航系统也提出了频段申请。北斗导航系统的奋斗史频率国际电信联盟两个规则“先用先得”

“逾期作废”北斗导航系统的奋斗史“先用先得”就是说中国要和欧盟竞赛，因为中欧双方申请的频率有一段高度重合，双方需要竞争频率。“逾期作废”指频率有效期以申请日期开始计算，7年不用作废。也就是说，中国北斗二号的首颗卫星必须在2007年4月18日零点之前成功发射并成功播发信号，否则“逾期作废”。北斗导航系统的奋斗史2004年2005年2007年中国北斗二号2004年启动，在起跑线上已经输了欧盟伽利略系统2年。2005年12月28日，欧盟伽利略计划的首颗实验卫星被顺利送入太空。让人意外的是，这颗卫星没开通频率，原因是开通频率需要花钱，此时欧盟手头紧。中国必须赶紧抓住机遇，但偏偏好事多磨：中国北斗二号首颗卫星已经上了发射架，发现卫星上的应答机出现异常。经过争分夺秒抢修，2007年4月14日4时11分，北斗二号首颗卫星成功发射；4月17日20点，卫星发出第一组信号，比国际电信联盟设定的“七年之限”提前了4个小时。中国的频率保卫战取得成功。PART6中国方案世界北斗中国方案世界北斗杨长风：北斗“三步走”发展战略为全球提供多种“中国方案”。12通导融合一体就是北斗系统不仅具有被动式定位方式，还有着主动式定位手段。有这个能力就能实现“我知道我在哪，你在哪，双方可以进行信息互换”。星间链路也就是卫星之间、星地之间可以互联互通，这种方案最大的好处就是建全球系统但不用全球布设地面站。有了星间链路，导航的精度进一步提高。中国方案世界北斗34多种定位功能集于一身实现了米级、分米级、厘米级、甚至静态的毫米级精度。集多种功能于一体的混合轨道设计目前，在一些相关国家也在往这个方向发展，比如美国今后也准备发射高轨导航卫星，印度、日本目前搞的区域系统与中国的区域系统发展模式类似。中国通过成功实践先走出一条技术发展道路，为其他国