数控机床程序编制讲解

数控加工的程序编制

（数控加工编程基础）

概述一数控编程的基本概念1．数控加工：是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，在数控机床上加工零件时，首先要根据零件图样、按照规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据，和方向以及操作步骤等以数字信息的形式记录在控制介质上（如穿孔带、磁带等），然后输入数控装置，从而指挥数控机床加工。一数控编程的基本概念2．（数控编程）程序编程：制备数控加工程序的过程，称为数控加工的程序编制，简称数控编程。数控编程方法简介

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手工编程：用人工完成程序的全部工作（包括运用计算机

辅助进行数值计算）称为手工编程。对于点位加工或几何形状较为简单的零件，数值计算较简单，程序段不多，用手工编程即可实现，且经济，及时。但对于形状复杂的零件，特别是具有非圆曲线，列表曲线或曲面的零件，用手工编程就有一定的困难，出错的可能增大，效率低，据统计采用手工编程一个零件的编程时间与数控机床加工时间之比平均30：1，因此为了缩补编程时间，提高机床的利用率，必须采用“自动程序编制”的方法。2

自动编程：以自动编程语言为基础的自动编程方法简称语言式自动编程。以计算机绘图为基础的自动编程方法简称图形交互式自动编程。自动编程：也称计算机辅助编程，即程序编制工作的大部分或全部由计算机来完成。如完成坐标值计算，编写程序单和制备控制介质等。1

机床坐标系与机床原点：机床坐标系是机床上固有的坐标系，；并设有固定的坐标原点，其坐标的运动方向视机床的种类和结构而定。一般情况下，坐标系是利用机床机械结构的基准线来确定，在机床说明书中均有规定。机床坐标系的原点也称机床原点、机械原点。它是固有的点，不能随意改变。一、编程的几何基础§2.2数控编程的基础概述1.机床坐标系1.机床坐标系2各坐标的正方向：①标准统一规定：以增大工件与刀具之间的距离的方向（即增大工件尺寸的方向为坐标轴的正方向。对工件旋转的机床（车床、外圆磨床等）X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横向滑座。取刀具远离工件的方向为X坐标的正方向，对于刀具旋转的机床（如铣床、镗床等），则规定当Z轴为水平时，从刀具主轴后端向工件方向看，向右方向为X轴正方向，当Z轴为垂直时，对于单立柱机床，面对刀具主轴向立柱方向看，向右方向为X轴的正方向。1.机床坐标系②平行于机床主轴的坐标轴，如果机床有一系列主轴，则选尽可能垂直于工件装夹面的主要轴为Z轴。③Z轴的正方向定义为从工件到刀具夹持的方向，X轴：作为水平的，平行于工件的装夹平面的轴。平行于主要的切削方向。④Y坐标：Y坐标垂直于X、Z坐标，在确定了X、Z后可按右手定则确定Y坐标的方向。⑤A、B、C坐标：A、B、C坐标分别为绕X、Y、Z坐标的回转进给运动坐标，已知X、Y、Z坐标正方向后，用右手定则即可确定。⑥附加运动坐标：X、Y、Z为机床的主坐标系或第一坐标系。如除了第一坐标系以外还有平行于主坐标系的其它坐标系则称为附加坐标系。附加的第二坐标系各为U、V、W第三坐标系为P、Q、R。所谓第一坐标系是指与主轴接近的直线运动坐标系稍远的即为第二坐标系。除了A、B、C第一回转坐标系以外，还有其他的回转运动坐标，则命名为D、Z等。1.机床坐标系（1）坐标轴及运动方向的规定1.机床坐标系机床零点：机床坐标系的原点称为机床零点。机床零点是一个固定值由机床制造厂确定，是所有坐标系的基准点。零点位置由机床的种类和厂家不同而不同。机床的参考点：是用于对机床工作台（或滑板）与刀具相对运动的增量测量系统进行标定和控制的点。参考点对机床零点的坐标是一个固定的已知数。

2.机床零点与参考点

编程坐标系：由于工件与刀具是一对相对运动，+X`与+X，+Y`与+Y，+Z`与+Z有确定的关系。所以在数控编程时为了方便，一律假定工件固定不动，全部用刀具运动的坐标系编程。也就是说只能用标准坐标系X、Y、Z，A、B、C在图样上进行编程。这样：即使在编程人员不知是刀具移近工件还是工件移近刀具的情况也能编制正确的程序。3.工件坐标系与工件零点2工件坐标系与工件原点：工件坐标系是编程人员在编程时使用的，由编程人员以工件图纸上的某一点为原点所建立起来的坐标系。编程尺寸都按工件坐标系中的尺寸确定。故工件坐标系也称编程坐标系。工件坐标系的原点也称工件原点、编程原点。它是可以用程序指令设置和改变的。在一个零件的全部加工程序中，根据需要，可以一次或多次设定或改变工件原点。3.工件坐标系与工件零点3

机床坐标与工件坐标的关系：一般地说：工件坐标系的坐标轴与机床坐标系相应的坐标轴平行，方向也相同，但原点不同。在加工中，工件随夹具在机床上安装后，要测量工件原点与机床原点之间的坐标距离，这个距离称为工件原点偏置。这个值偏置需预存到数控系统中。在加工时，工件原点偏置值便能自动加至工件坐标系中，使数控系统可按机床坐标系确定加工时的坐标值。（三）机床坐标系与工件坐标系：机床坐标系与工件坐标系1.加工工件的选择2.加工工序的划分3.工件的装卡方式4.加工路线的确定5.切削用量的选择二数控编程的工艺基础：

刀具集中分序法粗、精加工分序法按加工部位分序法三、数控程序编制的内容和步骤：

内容：分析零件图纸，确定加工工艺路线，刀具轨迹计算，编写零件加工程序，程序输入、程序校验和试切削、加工等。步骤：确定加工工艺路线刀位轨迹计算编写加工程序程序输入程序校验零件试切零件图加工数控编程的步骤零件图纸分析1

分析零件图纸：根据零件材料、形状、尺寸、精度、毛坯形状和热处理要求等确定加工方案，选择合适的数控机床。三、数控程序编程的内容和步骤：

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工艺处理：（1）确定加工方案

；（2）刀具工夹具的设计和选择；（3）选择对刀点；“对刀点”是程序执行的起点，也称“程序原点”。对刀点的选择原则是：所选对刀点，应使程序编制简单；对刀点应选在容易找正、并在加工中便于检查的位置；引起的加工误差小。对刀点应尽量设置在零件的设计基准或工艺基准上。（4）确定加工路线；（5）确定切削用量；三、数控程序编程的内容和步骤：

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工艺处理：编程人员要根据零件图纸进行工艺分析，然后确定加工方案，确定加工顺序，加工路线，装夹方式，刀具，工装以及切削用量等工艺参数。这些工作与普通机床加工零件时，工艺规程的编制基本上相似，但也有自身的一些特点，要考虑数控机床的指令功能，充分发挥它的效能。3计算加浸工轨迹斩和加工惯尺寸：根据确假定的加裳工路线朵和允许蔽的零件振误差，挣计算出爷所需的伴输入数驱控装置肠的数据邮，称为数值计算。数值埋计算的膝主要内秒容是在犯规定的苏坐标系勾内计算当零件轮必廓和刀般具运动羡的轨迹唱的坐标陈值。数浊值计算衔的复杂类程度取拖决于零碌件的复道杂程度属和数控廊装置功浆能的强肠弱，一漆般数控咸系统都磨具有直线插补岗，圆弧插匆补和刀具宽补偿功能，对于加子工直线和猎圆弧组成平的平面零术件，只需拘计算出零摩件轮廓的相邻几何蕉元素的交薄点或切点植（称为基疼点）的坐标值班。3数值计算：对于较择复杂的供零件或舅零件的望几何形燃状与数理控系统筑的插补品功能不捐一致时基，就需孔要进行摧较复杂追的数值壁计算。霞例如：吩非圆曲鸦线需要追用直线耻段或圆蒜弧段来腔逼近，联在满足将精度的孔条件下睡，计算珍出相邻逼肤近直线伤或圆弧圾的交点塌或切点午（称为德节点）的坐标慢值。对捡于自由牧曲线、门自由曲话面和组哪合曲面恋的编制摘，其数盼学处理互更为复赌杂，一笑般需计剥算机辅拍助计算谱。3计算加工弯轨迹和加毯工尺寸：4编写零件怠加工程序坑单：在加工路誓线、工艺拾参数及刀屿具运动轨识迹的坐标温值确定以您后，编程人员牌可以根据红控制系统授规定的功能指束令代码旷及程序带段格式，逐段抖编写加狭工程序边单。5程序输庸入：程序编好放后，需制秩作控制介间质。控制价介质有穿严孔纸带、手穿孔卡、陆磁带、软须磁盘和硬辨盘等。早表期位穿控箭制带，现砌已被磁盘婶所代替。登但是，规旋定的穿孔遵纸带代码经标准没有贷改变。也械可直接通菠过数控装扮置上的键他盘将程序粗载入存储仰器。6程序校验辽和试切削：编写好留的程序圾、制备晃完成的萍控制介热质需要虽经过检盏测后，蜓才用于厨正式加剖工。一友般用空蹈走刀检聚测，空筝运转画克图检测筒，来验漠证运动等轨迹与蚁动作的顷正确性讯。在具敞有图形圣显示功贤能和动徐态模拟秩功能的卡数控机代床上，用图形裁模拟刀掠具与工春件切削女的方法宗进行校墙验更为鲁方便。但这些方参法只能检窄验出运动埋是否正确枣，不能检益查被加工恩零件的加脊工精度，超因此还要喉进行零件便的试切削不，当发现茄有加工误神差时，应投分析误差纷产生的原牧因，采取讲措施加以猪纠正。一名好的员编程人员针不但要熟移悉数控机研床的结构证，数控系非统的功能屡及有关标挨准，而且洪还必须是缓一个好的开工艺员，裕要熟悉零招件的加工腰工艺，装劝夹方法，眨刀具，切窝削用量的邪选择等知炊识。§2．3数控标准一、数恐控程序嘴编制的爽国际标绍准与国守家标准：在数控设萌备的研究否与设计、哈开发、生鞭产、使用陵于维修之律间，在生健产企业与普用户之间车，在管理怨与操作之蜓间，都要锻求有一定枣的技术要纷求。随着体数控技术共的发展，锄形成了两梯种国际通姑用的技术华标准，即ISO(Ind访erat咽iona盒lst匪anar誓diza泰tion线Org棍aniz艳atio狱n)国际标窄准化组瓜织标准EIA(El异ect昏ron生ic嫁Ind螺ust宁rie湿sA麦sso俗cia佛tio错n)美国电子碌工业协会决标准。一、数紧控程序删编制的万国际标晓准与国座家标准：（ISO）国际标岩准化组添织（IEC嫂-In匪ter遥ati到on烛Ele眼ctr蛋ote游thn丽ica遥lC盛omm壶iss缴ion）国际电介工委员会是世界上后最大的两呆个标准化涛组织，IEC负责电工非和电子领睬域的标准娃，ISO负责非肥电方面潮的广泛城领域的齐标准，谣在ISO和IEC下面分别偿设立技术声委员会（TC-其T-T贴ech株nic耐al尽Com输mil港lee）下面千又设立挥分技术烟委员会诉进行具旧体的标序准工作购。数控巾机床标晓准对口景的标准扛化机构橡如下：（一）慢国际标淹准与国外家标准：（1）ISO泊/T∠虾98/渡SC8电子计育算机及字信息处会理系统堂技术委齐员会，贿其中SC8为数控机篇械分技术蛋委员会。（2）ISO/披TC18脂4工业自嘴动化信嫩息处理爷系统技巷术委员缝会，其错中SCI为机床数吼控系统分外技术委员京会。（3）IEC/协TC44工业机械痛电气设备缠技术委员煮会。（4）IEC深/TC跪65工业流程积量和控制队技术委员标会。一、数控倘程序编制骗的国际标唐准与国家杠标准：（一）童国际标铲准与国明家标准：另外，还锅有一些国煌家的行业以组织制定村的标准，罪与数控机博床的标准攀也有关系远。美国电策子工业协蜜会（Ine岭ctr势oni像cE剑ndu莲etr断ies逗As订soc农iat李ion）制定贿的EIA代码使用样较早，至珠今许多数室控系统仍蕉在采用，表成为数控蜻的国际通饶用标准之法一。电气暮与电子工纵程师学会床（Ins惯tri闲tut既eo罢fE匪lec尝tri谎cal柏an片dE芝lec踢tro跟nie足sE毛ngi恒nee漂rs）制定避的IEEE通信网衣络标准支，在柔划性制造叮系统和饱计算机陡集成制筐造系统途中也采疲用。。巩我国制交定的数字控标准施很多，趁并且在破完善和专发展中招，如：JB32偷08-8不3是《数字控制益程序段格茂式中的准跌备功能G和辅助他功能M代码》的标准梳。一、数警控程序挨编制的侮国际标昂准与国梁家标准：（一）国古际标准与西国家标准：我国数容控机床条的标准纳包括国粉家标准胜、部颁萌标准，秩由国家禽技术监馅督局（怨原国家撞标准化倡局）统键一管理筹，并设塞立了若批干专业挽标准化灭技术委嘱员会。迅其作用肤是引进径先进技抽术参与涂国际标柄准的制猜定，修蠢订工作呈，积极杨采用国燥际标准辞，代号担为“GB”，部标准裳由部主管侦部门批准买，称为部详标。如机盟械部的部概标准代号炕为“JB”。某些行哪业行成的退行业标准执，也由主持管部门批慎准，称为品行业标准一、数控蝇程序编制甩的国际标葛准与国家故标准：在数控港技术的甘研究，推设计工筋作中，专在数控观机床的帝使用和椅维护中家的应用捷较多的许数控标夹准有以朱下方面杰：（1）数控掉的名词术括语。（2）数控捡机床的坐译标轴和运依动方向。（3）数控研机床的编灵码字符（ISO代码和EIA代码）（4）数控材机编程的蚁程序段格略式。（5）准屯备功能蔬和辅助自功能。（6）进给绕功能、主邪轴功能和扑刀具功能爱。还有关于零数控机床完机械方面菠、关于数铺控系统方乡丰面的许多龟标准。一、数控淘程序编制酿的国际标笔准与国家挽标准：二、程序编断制的标候准规定贸和代码（一）ISO代码和EIA代码（二）数控机凯床的坐俘标轴和枕运动方糖向为了保证最数控机床涉的运行、乒操作及程隔序编制的池一致性，荒数控标准灰统一规定究了机床坐笼标和运动禽方向。其挑原则是：1标准坐那标系：采用右机手法则熄，直角笛卡论儿坐标系统，基尺本坐标街轴为X、Y、Z直角坐标字系，相应旱每个坐标辆轴的旋转钢坐标分别顶为A、B、C。假设工件堵不动，刀炭具相对于宵工件作进诵给运动的疗坐标系。如果是专刀具不羡动，工割件运动百的坐标件则用加殃“`”的字母表腹示。（二）数控机床宝的坐标轴扛和运动方赴向2各坐标的调正方向：①标准统一河规定：以增大工梯件与刀具吩之间的距匀离的方向痛（即增大也工件尺寸安的方向为撤坐标轴的窜正方向)。对工件旋顿转的机唯床（车床、梅外圆磨床膀等）X坐标的般方向是司在工件层的径向庸上，且平行夜于横向公滑座。取刀具远开离工件的酸方向为X坐标的正帮方向，对于刀具驰旋转的机孔床（如铣炼床、镗床您等），则围规定当Z轴为水平昨时，从刀挤具主轴后拍端向工件稳方向看，分向右方向依为X轴正方拔向，当Z轴为垂累直时，过对于单质立柱机芬床，面些对刀具完主轴向祥立柱方找向看，洽向右方羽向为X轴的正方妥向。②平匠行于机脊床主轴造的坐标议轴，如解果机床插有一系炉列主轴德，则选研尽可能腾垂直于闭工件装鼠夹面的漏主要轴航为Z轴。③Z轴的正诵方向定求义为从桥工件到肌刀具夹算持的方陕向，X轴：作为水聪平的，拐平行于恰工件的飘装夹平蒙面的轴寇。平行彼于主要谱的切削艺方向。④Y坐标：Y坐标垂薪直于X、Z坐标，恼在确定些了X、Z后可按右亦手定则确倡定Y坐标的方蛛向。⑤A、B、C坐标：A、B、C坐标分泥别为绕X、Y、Z坐标的回灭转进给运柱动坐标，已知X、Y、Z坐标正方屡向后，用倍右手定则伐即可确定喷。⑥附加劝运动坐寸标：X、Y、Z为机床的畅主坐标系垂或第一坐蛇标系。如亿除了第一舅坐标系以怨外还有平诱行于主坐肥标系的其猴它坐标系摧则称为附察加坐标系以。附加的搏第二坐标陪系各为U、V、W第三坐祸标系为P、Q、R。所谓耐第一坐董标系是场指与主棚轴接近穷的直线扎运动坐薪标系稍灿远的即渣为第二灿坐标系砍。除了A、B、C第一回转闸坐标系以研外，还有清其他的回程转运动坐毙标，则命坝名为D、E等。（二）数控机床繁的坐标轴扩和运动方呆向2）数控惨机床的坐沟标系（1）势坐标轴唯及运动责方向的较规定（二）数控机锣床的坐毛标轴和贺运动方伞向3、编程坐步标系1：由于工摧件与刀啊具是一侦对相对印运动，+X`与+X，+Y`与+Y，+Z`与+Z有确定的习关系。所果以在数控柴编程时为享了方便，一律假段定工件昆固定不责动，全罪部用刀膀具运动增的坐标蚁系编程。也就是狠说只能用琴标准坐标运系X、Y、Z，A、B、C在图样芒上进行嫌编程。这样：和即使在怜编程人饺员不知酱是刀具杰移近工困件还是伶工件移赏近刀具或的情况座也能编乌制正确经的程序倍。（三）机床坐标垂系与工件冬坐标系：1机床坐标论系与机床饮原点：机床坐标享系是机床童上固有的烂坐标系，搏；并设有呼固定的坐犬标原点，鬼其坐标的般运动方向革视机床的遗种类和结固构而定。肠一般情况避下，坐标岸系是利用左机床机械疾结构的基桨准线来确粒定，在机布床说明书怀中均有规败定。机床坐标烧系的原点瓣也称机床乐原点、机欧械原点。它是固有宰的点，不素能随意改取变。2工件坐标碧系与工件协原点：工件坐标拥系是编程坚人员在编扫程时使用拍的，由编态程人员以清工件图纸祝上的某一述点为原点惑所建立起象来的坐标涂系。编程膜尺寸都按所工件坐标贺系中的尺机寸确定。故工件坐米标系也称谁编程坐标乓系。工件坐默标系的垫原点也剧称工件呈原点、抬编程原脊点。它是可以瞒用程序指扁令设置和父改变的。在一个零好件的全部士加工程序酱中，根据扰需要，可竞以一次或面多次设定粮或改变工围件原点。（三）机床坐检标系与闷工件坐臭标系：3机床坐戏标与工团件坐标楚的关系划：一般地说老：工件坐江标系的坐际标轴与机埋床坐标系泡相应的坐掀标轴平行顺，方向也辟相同，但寺原点不同笨。在加工慢中，工件形随夹具在是机床上安余装后，要滚测量工件敏原点与机浅床原点之笔间的坐标夺距离，这个距离损称为工件南原点偏置药。这个值汇偏置需炉预存到辜数控系控统中。型在加工盈时，工责件原点虑偏置值啄便能自范动加至友工件坐咐标系中笨，使数遵控系统摇可按机能床坐标鸟系确定鞠加工时列的坐标香值。（三）机床坐徒标系与姑工件坐妙标系：机床坐慎标系与瘦工件坐稻标系四、绝对坐标汽系和增量包（相对）测坐标系：（1）绝对汽坐标系咐：在坐跑标系中合，所有咳的坐标刑点均以猎固有的慌坐标原额点为起顶点，确匹定坐标碧值的，麻这种坐姨标系称中为绝对告坐标系荒。如图单：（2）增量（互相对）坐辟标系：在废坐标系中践，运动轨拣迹（直线败或圆弧）蹄的终点坐暗标值是以辰起点开始等计算的，花这种坐标圣系称为增振量（相对带）坐标系钱。增量坐或标系的坐软标系原点泳是移动的葛，坐标值成与运动方倘向有关。携用U、V、W代码表忽示与X、Y、Z轴平行且舌同向.四、绝对坐标流系和增量槽（相对）召坐标系：四、绝搭对坐标系持和增量（晓相对）坐现标系：MOI五、最小设能定单位全与编程受尺寸的甚表示法：机床的羽最小设回定单位卡，即数牧控系统钉能实现滨的最小匪位移量槽，是机俘床的一孙个重要已的技术咳指标，蹦又称最墓小指令腐增量或删脉冲当喷量，一肥般为0.00拆01~0最.01振mm，视具冠体数控栏机床而苍定。在鼻编程时尚，所有探的编程片尺寸都介应该转筋换成为傅最小设毕定单位独相对应鹅的数量绪。编程您尺寸有垒两种表胜示法：饥不同的朝机床可哄有不同抢规定。伪一种以其最小设田定单位皱（脉冲陷当量）奸为最小税单位来棉表示。赴另一种病以毫米棒为单位程，以有幅效小数才位来表铅示。例：某碑坐标点背的尺寸呀为X=1狮25.币30贞mm铃Z所=40抢5.2饱5mm最小单位0.0想1mm第一种猎方法表销示：X12友530郊Z4声052盼5第二种方杆法表示：X125往.30扭Z4预05.2联5六、零件娘加工程序窑的结构与胀程序段格圾式：1程序的遗构成：一个完整啄的零件加孕工程序由等程序号和看若干个程增序段组成继，每个程悔序段由若蛇干指令字虹组成，每美个指令字别又由字母碑、数字、闸符号组成覆。例如：O06浊00N00蛾10剃G是92惹X阀0院Y0N00校20丘G睁90配G区00旱X5陷0似Y60；N00撕30乏G0供1衫X10享Y尿50筹F1基50牌53僵00器T12洗M03；……陡…卵…夺……N01昨00猛G区00恋X愧-50拔Y俭-60盲M02；上面是放一个完辨整的零莲件加工枕程序，驴它由一倾个程序卡号和10个程序村段组成爆。O06毯00是整个程痕序的程序副号，也叫扬程序名。程序的自编号（600号程序）程序号悉地址码不同的数芒控系统程社序号地址坐码所用的纤字母可不驼同。FANU韵C用“O”AB84蔑00用“P”SIE画MEN泥S用“%”作为程头序号的要地址码较，编程时一吼定要根据桑说明书的职规定使用界，否则系贱统不接受权。每个程姓序段的程寻序段号用蒙“N**莲**”开头，房诚用“；礼”或”LF”表示结束帜，每个程半序段中有盒若干个指离令字，每珠个指令字幼表示一种秤功能。-程序段表国示一个完禁整的加工务工步或动补作。一个纷程序的最织大长度取攻决于数控锈系统中零盈件程序存杀储区的容扛量。现代盆数控系统荷的存储区鹅容量已足唇够大，一断般情况下姻，已足够青用。一个爸程序段的捞字符数也框有一定的雄限制。如填某些数控栏系统规定弯一个程序惰段的字符誓数≤90个，一旦涉大于限定这的字符数殊时，应把蒸它分为两谈个或多个角程序段。六、零件加寻工程序园的结构竟程序段谨格式：六、零件汪加工程序火的结构与抖程序段格匆式：2程序段格蝇式：程序段格侦式是指一柿个程序段桃中字的排撕列顺序和帅表达方式转。不同的竹数控系统荒往往有不缘瑞同的程序志段格式。锁程序段格构式不符和汗要求，数绘控系统就拥不能接受怜。程序段格摔式①固定程序阻段格式②带分隔符缝的固定顺轮序（也称冒表格顺序见）程序段量格式③字地址程迈序段格式①②前两涨种在数控饥系统发展君的早期阶孩段曾经使砖用过，但烧由于不直衫观，容易晴出错，故柔现在几乎咽不用了。播目前数控凭系统广泛康采用的是字地址岂程序段雷格式。下面仅介家绍这一种字地址找程序段堡格式也柄叫地址草符可变补程序段碌格式。这种格妇式的程序启段的长短爱、字数和送字长（位圾数）都是亭可变的，恼字的排列乳顺序没有馅严格的要垮求。不需刘要的字与吨上一程序叫相同的续卫数字可以订不写。优点：程尝序简短、蔑直观、可荐读性强、亮易于检修腰修改。国际标准ISO6叨983-迟I-19裤82和我国的GB8代870股-88标准都购推荐使校用这种共字地址雹程序段五格式，同并作了掏具体规扯定字地丈址程序紧段的一拴般格式樱为：（六）沿零件加集工程序美的结构蹈程序段酸格式：六、零件第加工程序改的结构与骗程序段格迅式：2程序段格瞒式：N－G－X－Y－Ｚ菜－……兄F－S－T－M－；程序段号字准备功能字尺寸字进给功能字主轴转速功能字刀具功能字辅助功能字程序段结束符例如：N20榨G泻01烈X2键5律Y-3怀6配Z6宾4叉F10猪0平S30鄙0怠T0劫2木M0叹3；程序段可茎以认为是黄由若干个稍程序字（满指令字）赌组成，而株程序字又道由地址码崖和数字符敲号组成。芝每一个程戴序段由顺位序号字、筐准备功能道字、尺寸苏字、进给厕功能字、餐主轴功能搏字、刀具功能竞字、辅助众功能字和程序段体结束符组属成。此外竞还有插补雀参数字。饶每个字都糟由字母开笛头，也称踏“地址”道，ISO规定的欧地址字她符定义听见P24表2.1所示。1.程序段渐序号：寻（seg煎uer异ce滑num退ber）用来表抱示程序从案启动开始莫操作的顺狸序，即程伟序段执行脆的顺序号榆，数控装贝置读取某亮一程序段罪时，该程气序段序号台可在荧光规屏上显示救出来，以威便操作者到了解或检愁查程序执雨行情况，忙还可以做塔程序段检输查.2.准备功间能字：嗽它是使贡数控装碗置做某掉些操作灰的功能衰，它紧毕跟在程伸序段序拍号后面捷用地址超码“G”和两位数循字表示。2程序段忌格式：2程序段饰格式：2程序段格勇式：3.尺寸字(Di穷men挡sio典nw哲ord更)尺寸字是脉给定机床余各坐标轴趁位移的方晴向和数据扑的，它由欠各坐标轴填的地址代尸码、“+”、“-”符号和赵绝对值灾（或增步量值）段的数字森构成。壮尺寸字辱在G代码的忧后面，鹊尺寸字飞的地址器码，对籍于进给男运动为裕：X、Y、Z，U、V、W，P、Q、R；对于回岸转运动的逃地址代码谱为：A、B、C、D、E。此外还迈有插补参记数数字：I、J、K等。4.进给功挥能字F（Feed猾fun掀ctio斧nor罗F-f妹unct述ion）它给镰定刀具鼓对于工云件的相喉对速度桃，它有渣地址代旱码“F“和其他忆面的若腔干位数砖字构成御，例F50炊0单位：mm/m任ino璃rmm游/r（大写没汤用）。国内：10-1干5m/m耗in国外：15-3虾0m/m谊in2程序段逐格式：5.主轴转速绝功能字S（spi恩ndl宁es饭pee携df源unc躺tio托no屿rs禽-fu昏nct甲ion）亦称S功能，渐用来选顺择主轴拦转速，过由地址母码“S”和其后面守的若干位馆数字构成拣。单位转/分钟r/mi楼n。S100嘴—主轴转毒速100俭r/致mi视n500优0-1零000划0r留/mi其n换刀时间伍：国内：10-征20偿S国外：4-5S6.刀具功翠能字（Too览lf卵unc论tio脊no积rT帅-fu板nct态ion）该功能雕也称T功能，码它由地数址码“T”和后面的么若干数字愿构成。用稼于更换刀具页时指定刀雨具或显示灶待换刀号涉；有时，锹也能指定仿刀具位置营补偿。“T00~渣T99”100种刀具饮；如：T0塌1驱02表示1号刀选2号刀补值铺。刀补号刀具号2程序段翁格式：2程序段格舒式：7.辅助功能撒字（Mis骡ce双Uan品eou蜡sf咽unc担tio融no色rM低-fu饿nct批ion）亦称M功能，乞指定除G功能之外滥的种种“眨通、断控秃制”功能焦，它用地坛址码“M”和后面的言两位数字犬表示。8.程序段结宅束符（End造ofb拐lock）每个土程序段直结束后瓜，都应独加上程跑序段结腐束符。档“*”是某院种数控才装置程绞序段结峡束符的炉简化符窜号。2程序段格职式：2程序段渣格式：１直弃接指定丛法：将搞实际速牙度的数折值直接度表示出诊来，小稼数点的惰位置在炊机床说披明书中淹予以规怠定。Ｆ烦：mm/嫁min协,切削螺条纹时用mm/哈r表示，在例英制单位缎中用英寸蛛表示。Ｓ筹：用mm/m础in、m/mi锅n和-rpm不/min表示。２等比约级数法永或二位裤代码法捕：二位品代码法掠为二位狂十进制找数字，为她所表防示的速析度值为劲公比的等比其级数，需如：Ｆ填６０（or.Ｓ６０店）表示亡速度为厉１００而０mm/m影in,Ｆ６１剩代码为蹄１１２输０mm/m高in.（七）筐进给速例度和主棚轴回转莫速度的姐表示方屑法３值三、嘴四、五馋位代码裁法或“幻3”代码法舒：这是用３砍位４位或读５位代码淡来表示进猪给速度和骄主轴回转刷速度的方变法。代码的第哲一位数字筹是用实际干速度值的炊小数点前悄的位数加叹上３得到壤的数字表夫示，其它位数伍字用实际沃速度的高强位数字表药示，其中键最低位数铃字是用四仇舍五入方泥法得到的。例如：实际速俱度为６四７.８２６mm/米min，用五位功代码表示捕，第一位煎为２+３＝５，骨其余位为叶６７８３朱，则为５披６７８３芽，详见Ｐ让２１表２-４三、四旱和五位代莲码法。由拐于这种代艳码表示法递中使用了暮一个数字声“３”，齐故又称“幻3”代码法艺。（七）廉进给速瘦度和主缩慧轴回转咱速度的曾表示方嚼法４符诊号法或辈一位代贷码法：该代码够用一位补数字符炸号表示盯，它可疲以代表藏一种速怨度，其雄值在机煎床使用蹦说明书凝中给予阻详细规阴定。５进给速搜度法（FRN－Feed圾-rat倘enu青mber）：这种疗代码方法扒只用来表挺示进给速搅度。直线插锤补加工虎时，FRN＝V/L侦.10圆弧插应补加工斗时：FRN＝V/R.府10其中Ｖ袋（mm/m义in）―――进给速婚度Ｌ（mm）―――直线位递移Ｒ（mm）―――圆弧半径FRN（1/mi正n）―――进给速率群数代码。（七）进螺给速度和移主轴回转逝速度的表浮示方法G代码为啊与插补泉有关的重准备性救工艺指忠令。非模态岂代码，封只在被蒸指定的饼程序段酱有意义设。模态代屑码：在熊同组其凝它G代码出现哑以前一贯直有效。不同组洁的G代码在同纸一程序段沈中可以指湾定多个，毕如果在同挣一程序段产中指定了淹两个或两去个以上的歌同一组G代码则详后指定娘的有效棍。详见P27表2.2§2.录4数控系物统的指仍令代码一、“G”代码第一周2次课2009职.3.1裂9二、FA甚NUC系关统G代码您集：P28君表2.优3§2.折4数控系唇统的指烤令代码2M代码：主要用于诞机床加工于操作时的校一些关断谱、性质的而工艺性指件令。如：屡主轴的开紫、关、正姑、反转，刘切削液的界开关，运旋动部件的芦夹紧与松惯开。如：（1）M00程序停止库，（2）M01计划停止挥，（3）M02程序结侍束（4）M03、M04、M05主轴顺时差针、逆时慰针和主轴进停止，（5）M06换刀，（6）M07挣2号冷却液狡开，用于推雾状冷却走液开，（7）M08鞭1号冷却缠液开，揭用于液题状冷却行液开，（8）M09冷却液关俯，注销M07、M08、M50（3号冷却液赞开）葬，M51（4号冷却强液开）臭，（9）M10、M11夹紧、裁松开等臂。(10索)云M牲30程序结束辅助功能M：P106表2.17三、常用准贡备功能讨指令的骂编程方祝法功能指令率是程序段栽组成的基敞本单位，蛋是编制加娃工程序的叠基础。本违节主要讨擦论常用的煌准备功能酒指令的编逢程方法与灿应用。下宵面涉及的闹指令代码吉均以ISO标准为粒准。一般准底备功能趴“G”：G代码为承与插补卖有关的权准备性结工艺指英令，根穷据设备症不同，G代码也获会有所宣不同。非模态婶代码：只在被指故令的程序掏段有定义普。模态代隔码：在同组洲其它G代码出售现以前芦一直有保效。不锐同组的G代码在同界一程序中响可以指定饥多个。如圆果在同一熊程序段中选指定了两茶个或两个瞎以上的同辱一组G代码，艰则后指液定的有炊效。三、常蛙用准备啊功能指糠令的编焰程方法一）与坐标系围相关的指品令二）运动控制译指令三）刀具补圣偿指令四）固定循环倦指令一与坐标岔系相关绳的指令：1）绝对坐遮标与增致量坐标愉指令：剖（G90、G91套)为了方扩便计算戏与编程马，允许柜绝对坐塌标方式写和增量陶坐标方缘瑞式及混出合方式俗编程。凑这就必扛须用G90、G91指令坐监标方式熔。G90表示程歪序段中愁的坐标医尺寸为额绝对坐川标值，G91表示程序宰段中的坐油标尺寸为吸增量坐标箭值。如图橡所示：AB和BC两个值线饮插补程序池段的运动堡方向及坐镜标值。现AB已加工描完毕，雾要加工BC段，刀具验在B点，则咽：G90熊G率01睁X30补Y40车G凡91剖G0签1X循-50断Y-3煌0看G0篮1满U-50解V-偷30注：绝脉对坐标阿方式编牢程时终描点的坐抢标值在桨绝对坐锈标系中带，增量描坐标方夹式编程白时终点精的坐标殃值在增蠢量坐标增系中确臭定。501020506040301020304060707080ABC一与坐标炭系相关贩的指令：2）坐标系设努定指令（G92）：编制程句序时，痛首先要量设定一姻个坐标柜系，程怀序中的耀坐标值铜均以此晶坐标系膀为根据陵，此坐辫标系称恐为工件察坐标系搞。G92就是用脉来建立释工件坐惠标系的患，它规扰定了工榴件坐标继系的原化点位置非。也就是军说它确射定了工州件坐标茎系的原么点，（公工件原惰点）在蔬距刀具箭刀位点嘉起始位凳置（起乞刀点）模多远的幕地方。肃或者说羽以工件态原点为磨准，确曾定起刀惹点的坐灯标值。编程时恭通过G92指令将束工件坐禁标系的瓦原点告财诉数控设装置，臂并把这参个设定朽值记忆伏在数控符装置的温存储器至内。执绕行该指三令就确妹定了起嘉刀点与均工件原艇点的相窑对位置咳。以数驾控车床明的工件汪坐标系阿设定为暗例，为政了方便款编程，挤通常将育工件坐蔬标系原摇点设在全中轴轴绿线与工舅件右断宿面的交购点处。伞图中=32布0，=2哥00坐标系吹设定，斤程序为蹄：一与坐标系秃相关的指肢令：G92采X32修0届Z2缩慧00；。工件φαβ起刀点注意：拆（1）在编怜程中，X尺寸字枯中的数锹值一般召用坐标端值的2倍，即用屿直径尺寸粪。（2）该指虎令程序缸段要求弊坐标值X、Z必须齐全逼，不可缺碎少，且只泰能使用绝厉对坐标值铺，不能使滩用增量坐筹标值。（3）在一个浩零件的全亚部加工程厕序中，可涂重复设定榴或改变编识程原点。选择工喊件坐标耀系指令欠（G5吩4～G质59）缸:一与坐标熊系相关典的指令：xyG58xyG55xyG56xyG57xyG54xyG59G92不能同烫时使用3）坐标平暗面设定柿指令：G17、G18、G19G17、G18、G19指令分别抄表示设定款选择XY、ZX、YZ平面为坟当前工惜作平面克。由于XY平面最舍常用，故可将G17省略。对于车床只计是在XZ平面内令运动，和故无须隔使用平暴面指令凑。一与坐标梦系相关魂的指令：4)极坐标尺喊寸指令（G15,肾G16）刀具运待动所达唐到点的塘坐标值恢可用半柱径和角避度的极头坐标表彼示。所乔在平面赵用G17、G18、G19指令选择攻。如XY平面，第斗一轴（X）指令半恨径，第二捉轴（Y）指令月角度。G漆G报G1族6G选择极住坐标平痰面G衔G增90或G91G××指令代码一与坐标系夫相关的指怒令：P39图2.1还2图2.145）关于谋参考点巴的G代码：G27、G28、G29、G30G27返回参考工点校验指侨令：G28自动返差回参考英点指令迎：G30返回到第呜二、第三著、第四参醒考点指令知：G30缝P2浮IP园--;G30滋P3冷IP暑--;G30写P4I电P--;G29自动从勿参考点视返回指瓜令：一与坐标系偿相关的指岩令：二运动控制舱指令：1）快速点告定位指层令(G00武):该指令是关使刀具当累前位置以系统糠设定的估速度快原速移动挨到坐标钩系的另外一点。它只是壮快速到弃位，不柿进行切厅削加工驼，一般萌用作空袖行程运睁动。格式：G00确X对-曾Y-拥Z-，其中语，X、Y、Z为目标点似的绝对或瞧增量坐标仿。注：（1）G00指令中不套需要指定胸速度，即F无效，系克统速度已托定。(2驴)G00状态下，歌不同数控摆机床坐标踢轴的运动评情况可能续不同，运称动轨迹不威同。因此慢编程前应评了解数控耍系统的G00指令各句坐标轴膊运动的亩规律和果刀具运无动轨迹灰，避免财刀具和校工件的拔夹具碰绪撞。M01-爹-2.12）直线插算补指令(G01锹)：它为直礼线运动嫌控制指室令，它烛命令刀天具从当朱前位置折以两坐狭标或三馆坐标联屑动方式粒按指定怀的F进给速特度作任颠意的斜驱率的直亏线运动金到达指得定的位魔置。一闭般用于残轮廓切系削。格式：G01薄X-合Y拉-Z宽–森F鲜-；X、Y、Z为直线魂终点的哈绝对或娇增量坐槐标，F为沿插补奶方向的进蓄给速度。注意：（1）G01指令既金可二坐鸦标联动鸡，又可迫三坐标嫌联动插踏补运动遍，取决咏于数控甜系统的得功能。征当G01后只有二梁个坐标值讨，为平面哲直线插补吐，若三坐简标值时，市将做空间竭直线插补务。（2）G01程序段中兆必须含有F指令，否纤则机床不农动作。（3）G01、F均为续摔效指令物。二运动控制铃指令：二运动控制留指令：3）圆弧乎插补指救令：G02云G0币3G02：表示顺径时针圆弧逗（顺圆）帜插补，G03：表示逆时运针圆弧（琴逆圆）插糠补。判断风的方法：末在圆弧插赖补中，沿咏垂直于要养加工的圆它弧所在的都平面的坐彼标轴，由带正方向向窗负方向看尸，刀具相初对于工件没的转动方本向是顺时台针方向的朗为G02，是逆蜂时针方诸向的为G03。二运动控制林指令：二运动犯控制指令：因为ISO标准坐标片方向规定北车床平面XZ的一Y方向由纸店面指向观嚷察者；铣床平粉面XY的Z方向由权观察者带指向纸韵面，注意：数抹控车床的屠标准坐标典系XOZ中，圆弧泄顺逆方向饰与我们的胁习惯方向壳正好相反械，不要搞醉错。圆弧加工扎程序段一滔般包括圆有弧所在的毫平面，圆鞋弧的顺逆哄，圆弧的使终止坐标而以及圆心邪坐标（或阶半径R）等信续息，二运动控制唯指令：二运动蚀控制指令：编程格拾式：

G17G18G19G02G03I-J-I-K-J-K-或RF-；X-Y-X-Z-Y-Z-二运动控补制指令：M01二、运嚼动控制稻指令3、圆弧插绩补指令：G02量G03例：二运动控制就指令：4、切削责螺纹指怨令G33：G33形IP抵–F皱--;IP—螺纹终歇点位置链；F---臂-长轴方专向导程区（或螺劫距）二运动控制仗指令：5、进给治功能G代码：G94、G95、G93、F1（1）每分片钟进给棉量指令G94：G94蛛;F---出;为系统默虹认值，G94后F后面的数川值直接代悬表刀具的抓每分钟进吧给量（mm/m幸in)（2）每转进裂给量指令G95：(mm/恐r)G95;F---宫;二运动控跟制指令：二、运窗动控制眼指令5、暂停（常延时）指且令–G0设4暂停（探延时）泻指令格高式：G04数字，岗表示暂屋停时间皱（以秒扣或毫秒笑为单位绸）或表示粱工件转边数，是窗机床而狐定地址符框，常用配的地址很符有XU买P等X、U带小数坑点P不带小数岁点二运动控制沾指令：M01魂2跌.2.三、刀具贝补偿指令半径自超动补偿萝指令--G41槐G4派2G脖40刀具半径茂补偿原理精如图所示般：刀具半径牙自动补偿悔指令---G41姐G4更2G僵40G41-夹--表示刀具役左偏，指帅顺着刀具堂前进的方先向看刀具初偏在工件搏轮廓的左你边。G42委--表示刀具喜右偏，指倡顺着刀具促前进的方触向看刀具座偏在工件蒙轮廓的右帮边。G40–表示注称销左右愚偏置指司令，即肃取消刀稠补，使播刀具中迅心与编袄程中心箩重合。三、刀缘瑞具补偿肯指令建立刀趟补建立刀直补刀补执行取消刀补取消刀败补G41G421、刀具半仔径自动补女偿指令---G41下G42帮G40G41逼G4菠2与G00，G01配合使用毫时编程格捏式：G00G01G41G42X--衰Y同--片D-举-；D–功能字:指刀具刃半径补弯偿值寄织存器的勒地址码三、刀具动补偿指令1、刀具半婆径自动补炕偿指令--砍G41炕G42肺40G41占G4五2与G02，G03配合使吃用时编壮程格式坏：G41G42D--；G02G03X--吹Y膏--葡R-萄-；三、刀断具补偿隆指令1）刀具殿半径自污动补偿吹指令的悉功用：（1）刀具蝴磨损或祸刀具重嫩磨后道蕉具半径狼变小，益只需输顾入改编博后的刀劈燕具半径勒即可，浴而不必掩修改已努编好的要程序。（2）同一尺抽寸的刀具果可进行粗槽、精加工影。（3）精确加却工凸凹磨艘具三、刀撑具补偿份指令r+2、刀具长蜘度补偿指杜令G43配G44G骑49：一般用于坐刀具轴向信（Z方向）的身补偿，它非可使刀具晃在Z方向的难实际位宣移大于财或小于酒程序给结定值，开即：实际位姻移量=程序给定迁值+补偿值二值相禁加称为巩正偏置场，用G43表示二值相减怕称为负偏说置，用G44表示刀具长趣度补偿寻指令的掩编程格印式：G43G44Z--杜H--粮-；Z–程序给奖定的坐般标值H–刀具长突度补偿成值寄存蔑器的地匀址码，锡该寄存爬器中存障放着补峡偿值。三、刀具糊补偿指令·三、刀羽具补偿诱指令指令值点实际到达点｛H---H---指令值点实际到达点｛3、刀具僻长度自蓬动测量射指令（G37）:补偿值=当前的慰补偿值+（刀具停另止点坐标—编程的测涉量位置坐你标）用法：G92I苦P--;H--疗---晃;G90潮G3斥7I膀P--音-;三、刀抗具补偿鼠指令注意：G37程序段纪不能出只现H—代码，一定在G37程序段民之前进雀行，否则将产钢生报警4、刀楼具位置查偏移指印令（G换45～都48）抱:G45碍IP-乘D-损;增加江一个刀具章偏移量的驼移动距离G46叨IP箩-D读-害;减抖少一个厦刀具偏溉移量的起移动距舅离G47严IP德-D于-成;增友加二个丢刀具偏金移量的润移动距高离G48印IP-案D-仿;减少舰二个刀具芝偏移量的勺移动距离P63表悔2.11皂、图2.往39三、刀具赵补偿指令四、固遣定循环踏指令G指令中溜，常用G73、G74、G76、和G80毛-G8惯9作为固定阶循环指令狠。G80取消固酸定循环固定循环倒指令随机客床的种类帐、型号、忠生产厂吹家等而变正，是不通斗用的。固定循枯环的动冠作顺序动作1—XY轴定位动作2—快速进给爹到R平面动作3--调-孔加工动作4---赞-孔低的扯动作动作5---扛-退回到R点平面动作6--隙--快速退描回到初瓶始平面四、固定把循环指令动作1动作2R点动作3动作4动作5动作6初始点喉平面快速进思给或退工刀切削进交给(FAN起UC系统)G-G-球X-Y-沈Z-R-拳Q-P-巾F-k-＊第一个G：返回平吸面G代码第二个G：孔加工方雕式G73、G74和G81—技G89中任一个X-Y-为孔为嫩数据，喷指被加击工孔的燥位置肤。Z：R点到孔甲底的距棕离（G91）or孔底座标纯（G90）R：R点的坐标畜值（G90）or初始点到R点的距研离（G91）Q：指定每次钩进给深度（G73、G78）or刀具位移扶增量（G76、G87）P：指定刀具配在孔底的