数控机床机械结构及加工工艺

数控加工工艺学第2章数控机床的机械结构2.1概述2.2数控机床的机械结构2.3数控机床的主传动系统2.4数控机床的进给系统2.5数控机床用导轨2.6自动换刀装置2.7数控工作台与分度工作台2.9金属切削数控机床2.10电加工机床与普通机床相比，数控机床机械结构有许多特点。在主传动系统方面，具有下列特点：(1)目前数控机床的主传动电机已不再采用普通的交流异步电机或传统的直流调速电机，它们已逐步被新型的交流调速电机和直流调速电机所代替。(2)转速高，功率大。(3)变速范围大。(4)主轴速度的变换迅速可靠。2.1概述在进给传动系统方面，具有下列特点：（1）尽量采用低摩擦的传动副。采用静压导轨、滚动导轨和滚珠丝杠等，以减小摩擦力。（2）选用最佳的降速比，以达到提高机床分辨率，使工作台尽可能大地加速，以达到跟踪指令、系统折算到驱动轴上的惯量尽量小的要求。（3）缩短传动链及用预紧的方法提高传动系统的刚度。（4）尽量消除传动间隙，减小反向死区误差。2.1概述2.2数控机床的机械结构数控机床的机械结构有以下特点：（1）数控机床的传动结构大为简化，传动链也大为缩短。（2）数控机床机械结构具有较高的静、动态刚度和阻尼精度，以及较高的耐磨性，而且热变形小。（3）为减小摩擦、消除传动间隙和获得更高的加工精度，更多地采用高效传动部件，如滚珠丝杠副、滚动导轨和消除间隙齿轮传动副等。（4）为了改善劳动条件、减少辅助时间、提高劳动生产率，采用刀具自动夹紧装置、刀库与自动换刀装置及自动排屑装置等辅助装置。2.2数控机床的机械结构根据数控机床的适用场合和机构特点，对数控机床结构提出以下要求:一、较高的机床静、动态刚度为了提高数控机床主轴的刚度，不但经常采用三支撑结构，而且选用刚性很好的双列短圆柱滚子轴承和角接触向心推力轴承，以减小主轴的径向和轴向变形。为了提高机床部件的刚度，则采用封闭界面的床身和液力平衡，减小移动部件因位置变动造成的机床变形。为了提高机床各部件的接触刚度，增加机床的承载能力，则采用刮研的方法增加单位面积上的接触点，并在结合面之间施加足够大的预加载荷，以增加接触面积。提高动态刚度用的措施主要有提高系统的刚度、增加阻尼以及调整构件的自振频率等。二、减少机床热变形为了减小热变形，在数控机床结构中通常采用以下措施。1.减少发热2.控制温升3.改善机床结构2.2数控机床的机械结构三、提高机床的寿命和精度保持性为了提高机床的寿命和精度保持性，在设计时应充分考虑数控机床零部件的耐磨性，尤其是机床导轨、进给丝杠及主轴部件等影响精度的主要零件的耐磨性。在使用过程中，应保证数控机床各部件润滑良好。四、减少辅助时间数控机床在单件生产中，辅助时间(非切屑时间)占有较大的比重。进一步提高机床的生产率，就必须最大限度地压缩辅助时间。目前已经有很多数控机床采用多主轴、多刀架以及带刀库的自动换刀装置等，减少换刀时间。对于切削用量较大的数控机床，床身机构必须有利于排屑。2.2数控机床的机械结构

2.3数控机床的主传动系统一、对主传动系统的要求1．具有更大的调速范围，并能实现无级调速2．具有较高的精度和刚度，传动平稳，噪声低3．良好的抗震性和热稳定性

二、主传动及变速根据数控机床的类型与大小，其主传动主要有以下3种形式：1．带有变速齿轮的主传动，如图2-1(a)所示。2．通过带传动的主传动，如图2-1(b)所示3．内装电动机主轴变速，如图2-1(c)所示。2.3数控机床的主传动系统图2-1数控机床主传动的配置方式

三、主轴部件1．主轴的支承数控机床主轴的支承主要采用3种主要形式。如图2-2(a)所示结构的前支承采用双列短圆柱滚子轴承和60°角接触双列球轴承组合，后支承采用成对安装的角接触轴承。这种结构的综合刚度高，是目前各类数控机床普遍采用的形式。如图2-2(b)所示结构的前支承采用高精度双列（或三列）角接触球轴承，后支承采用单列（或双列）角接触球轴承。这种配置的高速性能好，但承载能力较小，适用于高速、轻载和精密数控机床。如图2-2(c)所示结构为前支承采用双列圆锥滚子轴承，后支承为单列圆锥滚子轴承。这种配置的径向和轴向刚度很高，可承受重载荷，但这种结构限制主轴最高转速和精度，因而仅适用于中等精度、低速与重载的数控机床主轴。2.3数控机床的主传动系统2.3数控机床的主传动系统图2-2主轴支承配置2.3数控机床的主传动系统2．主轴内部刀具自动夹紧机构主轴内部刀具自动夹紧机构是数控机床特别是加工中心的特有机构。如图2-3所示为ZHS-K63加工中心主轴结构部件图，其刀具可以在主轴上自动装卸并进行自动夹紧。其工作原理为当刀具2装到主轴孔后，其刀柄后部的拉钉3便被送到主轴拉杆7的前端，在碟形弹簧9的作用下，通过弹性卡爪5将刀具拉紧。当需要换刀时，电气控制指令给液压系统发出信号，使液压缸14的活塞左移，带动推杆13向左移动，推动固定在拉杆7上的轴套10，使整个拉杆7向左移动，当弹性卡爪5向前伸出一段距离后，在弹性力作用下，卡爪5自动松开拉钉3，此时拉杆7继续向左移动，喷气嘴6的端部把刀具顶松，机械手便可把刀具取出进行换刀。装刀之前，压缩空气从喷气嘴6中喷出，吹掉锥孔内脏物，当机械手把刀具装入之后，压力油通入液压缸14的左腔，使推杆退回原处，在碟形弹簧的作用下，通过拉杆7又把刀具拉紧。冷却液喷嘴1用来在切削时对刀具进行大流量冷却。2.3数控机床的主传动系统1-冷却液喷嘴；2-刀具；3-拉钉；4-主轴；5-弹性卡爪；6-喷气嘴7-拉杆；8-定位凸轮；9-碟形弹簧；10-轴套；11-固定螺母；12-旋转接头；13-推杆；14-液压缸；15-交流伺服电机；16-换挡齿轮图2-3ZHS-K63加工中心主轴内部刀具夹紧机构2.4数控机床的进给系统一、数控机床对进给系统的要求为确保数控机床进给系统的传动精度和工作平稳性，在设计机械传动装置时，应满足如下要求。1．高的传动精度与定位精度2．宽的进给调速范围3．快速响应特性4．无间隙传动5．稳定性好、寿命长6．使用维护方便二、滚珠丝杠螺母副机构1.滚珠丝杠螺母副的工作原理滚珠丝杠螺母副是一种新型的传动机构，它的结构特点是具有螺旋槽的丝杠螺母间装有滚珠作为中间传动件，以减小摩擦，如图2-4所示。2.4数控机床的进给系统图2-4滚珠丝杠螺母副2.滚珠丝杠螺母副的特点（1）传动效率高，摩擦损失小。通常滚珠丝杠螺母副的传动效率达到0.92～0.96，比常规的丝杠螺母副高3～4倍。因此，功率消耗只相当于常规丝杠螺母副的1/4～1/3。（2）适当给予预紧，可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，反向时就可以消除空行程死区，定位精度高，刚度好。（3）运动平稳，无爬行现象，传动精度高。（4）运动具有可逆性，可以从直线运动转换为旋转运动，也可以从旋转运动转换为直线运动，即丝杠和螺母都可以作为主动件。（5）磨损小，使用寿命长。（6）制造工艺复杂。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度要求也高，故制造成本高。（7）不能自锁。2.4数控机床的进给系统2.4数控机床的进给系统3.滚珠丝杠螺母副的参数。(b)滚珠丝杠螺母副法向剖面图(a)滚珠丝杠螺母副轴向剖面图图2-5滚珠丝杠螺母副基本参数2.4数控机床的进给系统（1）名义直径d0。滚珠与螺纹滚道在理论接触状态时，包络滚珠球心的圆柱直径，它是滚珠丝杠螺母副的特征尺寸。（2）接触角β。在螺纹滚道法向剖面内，滚珠球心与滚道接触点的连线和螺纹轴线的垂直线间的夹角.此外还有丝杠螺纹大径d、丝杠螺纹小径d1、滚珠直径db、螺母螺纹大径D、螺母螺纹小径D1、滚道圆弧偏心距e以及滚道圆弧半径R等参数。4.费滚珠丝芽杠螺母犹副的结热构和轴劣向间隙饼的调整困方法各种不同略结构的滚岩珠丝杠副建，其主要拆区别是螺腥纹滚道型树面的形状夕、滚珠循敢环方式及握轴向间隙煤的调整和推预加预紧气力的方法摧等。（1）朗螺纹稳滚道型炉面的形灯状及其追主要尺挂寸。螺奥纹滚道逃型面的槽形状有绍多种，先国内投馋产的仅寄有单圆肌弧型面基和双圆涝弧型面伞两种。素在图2伐-6中召，滚珠轧与滚道秋型面接湖触点法俯线与丝柄杠轴线永的垂直阀线间夹摄角称为炉接触角能β。2.4斤数控机阻床的进源给系统2.4楚数控机耳床的进靠给系统①单硬圆弧型埋面。如矮图2-轻6(a壮)所示歼。②双驰圆弧型行面。如岂图2-载6(b法)所示烈。图2-惊6加滚珠丝袜杠螺母值副螺纹亚滚道型靠面的截串形（2）滚玩珠循环方眠式。目前售国内外生攻产的滚珠验丝杠螺母迟副，可分五为外循环谁和内循环只两类。如逮图2-7隔所示为外旷循环螺旋降槽式滚珠肉丝杠副如垦图2-8锣所示为内绸循环滚珠亲丝杠螺母霜副。2.4奶数控机咳床的进狼给系统图2-7克外循槽环螺旋槽润式滚珠丝爹杠副图2.4蹈数控机蓬床的进四给系统图2-8支内接循环滚珠副丝杠螺母盲副表2-爸1列出叛国产滚招珠丝杠锣螺母副洒的几种镜不同循中环方式口的比较斤。2.4挪数控榨机床的进咸给系统2.4栏数控机烈床的进被给系统（3）滚届珠丝杠螺叮母副轴向春间隙的调背整和施加幸预紧力的舱方法。通常采袭用双螺毙母预紧萍的方法狐，把弹犹性变形学量控制涉在最小酿限度内亚。应用赞这一方愿法来消盏除轴向印间隙时镰需要注嘴意以下牌两点：①通过讲预紧力产瓦生预拉变据形，以减痕小弹性变龄形所引起狼的位移，束该预紧力汤不能过大着，否则会如引起驱动烛力矩增大通、传动效盛率降低和巧使用寿命旬缩短。②注叶意减小茫丝杠安女装部分经和驱动喇部分的纺间隙。2.4混数控机兼床的进腾给系统常用的双眨螺母消除泡轴向间隙村的结构形莲式有以下弯3种。（a）垫港片调隙式警（图2-讨9）1、2-多单螺母；较3-螺母叛座；4-角调整垫片图2-剖9托垫片调役隙式2.4荣数控机薄床的进寇给系统（b）钥螺纹调柱隙式（叶图2-嫁10）1、2吩-单螺宋母；3霞-平键奴；4-柳调整螺兰母图2-返10较螺纹牌调隙式2.4疑数控机灯床的进跃给系统（c）淋齿差调羊隙式（岁图2-泉11）垄。1、4疲-内齿瓦圈；2轰、3-您单螺母图2-互11描齿差截调隙式2.4头数控巩机床的进透给系统各种滚思珠丝杠烈螺母副剩预紧方箱式及其浊特点，宁见表2回-2。2.4锐数控彩机床的进姜给系统(4)守滚珠丝杠翁螺母副的估精度。滚珠丝狐杠螺母叶副的精络度等级捏为1、飞2、3耍、4、芝5、7沸、10屠级精度获，代号吓分别为惊1、2识、3、连4、5牺、7、咏10。孝其中1胳级为最得高，依征次逐级舱降低。滚珠丝线杠副的述精度包堤括各元歪件的精币度和装谈配后的弊综合精节度，其车中包括蒙导程误鲜差、丝絮杠大径效对螺纹愉轴线的展径向圆巡寿跳动、跌丝杠和甲螺母表草面粗糙菠度、有播预加载它荷时螺膀母安装逮端面对锤丝杠螺划纹轴线川的圆跳工动、有野预加载滔荷时螺较母安装听直径对袭丝杠螺乡丰纹轴线兽的径向侧圆跳动烈以及滚勉珠丝杠挠名义直纪径尺寸劝变动量货等。2.4矛数控淘机床的进滋给系统a）任意昨300m呜m螺纹长缘瑞度内，螺腹纹全长内军导程误差掘曲线的带积宽b）繁2π弧度驳内导程误莫差图2-1妇2当方鲜向目标值步T不等于量零时的导思程误差值滚珠丝钱杠导程碑误差曲款线如图古2-1袜2所示暖。2.4屠数控季机床的进昨给系统(5)卵滚珠丝杠鄙副的标注弓方法滚珠丝倡杠副的惜型号根蚕据其结撤构、规晚格、精雨度和螺屯纹旋向伪等特征薪按下列晒格式编流写。循环方式药代号见表2-1，预紧方驰式代号见摸表2-2。负荷滚珠龙总圈数为1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5圈，代号础分别为1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5。螺旋旋膊向为左纹、右旋亭，只标缴左旋代污号为LH，右旋不颗标。滚珠螺尖纹的代钓号用GQ表示，标伙注在公称竟直径前，物如GQ50×8—32.4法数控锹机床的进讽给系统例CTC包63×10—3.5—3.5/才2000×1600表示为遇插管突维出式外顺循环（CT），双螺衫母齿差预谣紧（C）的滚滥珠丝杠乳副，公嫩称直径63m陵m，基本导松程10m松m，负荷滚早珠总圈数3.5圈，精度窄等级3.5级，螺纹雅旋向为右盼旋，丝杠六全长为2000旷mm，螺纹陈长度为160纹0mm。2.4央数控歉机床的进燃给系统滚珠丝杠纵及螺母零衬件图上螺吐纹尺寸的索标注方法度见图2-刷13。“辣GQ”为扯滚珠丝杠吐螺纹的代驳号，50禾为公称直预径（φ5闻0mm）荒，8表示谁基本导程浩为8mm淹，2为精子度等级，重左旋螺纹昨应在最后盟标“LH铸”字，右产旋不标。(a)涨滚珠螺屑母尺寸朴的标注乎(币b)滚诵珠丝杠再尺寸的止标注图2-猾13压滚珠乏丝杠副夺尺寸的遇标注(6)养滚珠熟丝杠副暮在机床壤上的安造装方式(1)支和承方式滚珠丝杠阁的支承方棍式有以下服几种：①一端躬装推力轴尊承，见图斤2-14孤a。这种叮安装方式播只适用于烟短丝杠，忌它的承载忧能力小、萍轴向刚度坦低，一般逮用于数控纱机床的调检节环节或吉升降台式乓数控机床正的立向（波垂直）坐呈标中。②一端韵装推力听轴承，番另一端先装深沟殃球轴承替，见图逢2-1关4b。③两端掏装推力针轴承，竹见图2雪-14物c。④两零端装推峰力轴承村及深沟炮球轴承珠，见图突2-1正4d。2.4愿数控机旬床的进易给系统2.4论数控阔机床的进消给系统图2-1阅4涌滚珠丝杠玻在机床上敲的支承方菌式(2)冬制动装姥置2.4朋数控裤机床的进钻给系统图2-承15俘数控卧雷式铣镗监主轴箱姐进给丝摆杠的制盲动装置泪示意图(7)木滚珠纺丝杠副米的润滑尼与密封滚珠丝廉杠副也火可用润镇滑剂来繁提高耐扶磨性及巾传动效拴率。润绘滑剂可帜分为润意滑油及罢润滑脂幸两大类喜。润滑派油为一群般机油厘或90~180董号透平坛油或1弃40号有主轴油格。润滑捎脂可采剂用锂基快油脂。滚珠丝防杠副常窗用防尘帽密封圈异和防护害罩。(1)密零封圈密封圈装仁在滚珠螺酸母的两端视。分接触煮式和非拍接触式医。(2)望防护罩防护罩倒能防止临尘土及唇硬性杂敬质等进冶入滚珠图丝杠。造防护罩寄的形式绘有锥形炊套管、悼伸缩套确管、也柏有折迭风式（手砍风琴式讲）的塑各料或人怠造革防钥护罩，湾也有用候螺旋式慌弹簧钢挪带制成疑的防护日罩。2.4渠数控机煮床的进妨给系统2.5数控机非床用导俭轨导轨按弹运动轨榆迹可分卸为直线续运动导毒轨和圆仆周运动律导轨；慎按工作征性质又林分为主丸运动导绩轨、进姐给运动垄导轨和朵调整导技轨；按京受力情射况又分煮为开式渐导轨和非闭式导谜轨。为了保株证数控滩机床具吼有较高谎的加工嘴精度和挎较大的误承载能削力，要赖求其导糟轨具有菌较高的萝导向精深度、足闹够的刚膀度、良丝式好的耐打磨性和研低速运下动平稳恼性，同棚时应尽庙量使导质轨结构柏简单、覆便于制休造、调冲整和维句护。数韵控机床妄常用的惭导轨按麦其接触做面间摩绝擦性质节的不同壶可分为陆滑动导俱轨和滚摊动导轨类。2.5数控机床砖用导轨（1）滑币动导轨。也在数控机索床上常用惭的滑动导晋轨有液体妙静压导轨嚼、气体静炊压导轨和哲贴塑导轨处。①液体静谣压导轨。夺在两导轨愚工作面间因通入具有淘一定压力牺的润滑油惑，形成静烦压油膜，佛使导轨工笑作面间处趴于纯液态扔摩擦状态赛，摩擦系切数极低。②气体静均压导轨。好在两导轨梅工作面间切通入具有寨恒定压力犁的气体，标使两导轨灰面形成均墙匀分离，珍以得到高傅精度的运副动。③贴塑市导轨。座在动导庄轨的摩支擦表面复上贴上刚一层由至塑料等陕其他化螺学材料嫌组成的妈塑料薄具膜软带捧。2.5数控机吴床用导曾轨（2）滚座动导轨。菊滚动导轨护的最大优汗点是摩擦樱系数小，鄙一般为0复.002鸽5～0.讽005近年来奥数控机六床愈来社愈多地等采用由焰专业厂底家生产疤的直线闸滚动导绘轨副或拍滚动导粥轨块。南这种导减轨组件火本身制她造精度灵很高，侨对机床象的安装隙基面要乡丰求不高料，安装幻玉、调整幕都非常耗方便。2.5数控机床膝用导轨如图2耻-16脂所示为慢一种滚酬动导轨章块组件羽，其特野点是刚车度高、暂承载能钉力大、纤导轨行专程不受盗限制。比当运动破部件移鱼动时，碌滚珠3泉在支承钩部件的仙导轨与鹿本体6突之间滚匪动，同躁时绕本次体6循跪环滚动缓。每一燃导轨上劈燕使用导己轨块的详数量可乌根据导昨轨的长温度和负扎载的大袍小确定撒。1-防炼护板；狼2-端踩盖；3旷-滚珠肠；4-惑导向片锋；5-乞保护架乏；6-叹本体图2-1调6滚筹动导轨块利组件2.6自动换刀营装置一、自动归换刀装置帅的形式1.回案转刀架换臣刀数控车床带上使用的愤回转刀架守是一种最锤简单的自紧动换刀装三置，根据渗不同加工纷对象，可读以设计成听四方刀架圾和六角刀论架等多种仁形式。数控车床顺回转刀架球动作的要煎求是刀架奏抬起、刀危架转位、父刀架定位策和刀架夹骄紧。2.6自动换刀忆装置如图2科-17封所示为演数控车绘床六角南回转刀恒架，它假适用于舰盘类零盗件的加娱工。1－活塞饥2－忙刀架体胁3、7踢－齿轮桂4－齿倚圈5障－空套齿工轮6撑－活塞籍8－齿餐条9支－固定插同销1附0－活动捉插销摩11－推擦杆1瞧2－触头图2-殊17东数控车孟床六角企回转刀蜂架2.6自动换刀守装置回转刀架弦的全部动盯作由液压巾系统通过肆电磁换向诵阀和顺序高阀进行控华制，它的双动作分为抢4个步骤哈：(1)陵刀架接抬起。池当数控朵装置发净出换刀槽指令后榨，压力勺油由a环孔进入挽压紧液岔压缸的情下腔，妻活塞1伪上升，仰刀架体雕2抬起顺，使定器位用的携活动插离销10逼与固定娇插销9雄脱开。默同时，鸦活塞杆厚下端的转端齿离察合器与摄空套齿掉轮5结丽合。(2)炎刀架转位纷。当刀架蚂抬起后，剪压力油从晓c孔进入副转位液压院缸左腔，章活塞6向绑右移动，务通过连接敞板带动齿池条8移动佩，使空套范齿轮5作越逆时针方盲向转动。殿通过端齿盘离合器使露刀架转过盼60°。娇活塞的行扒程应等于湿齿轮5分仔度圆周长俭的1/6床，并由限差位开关控楚制。2.6自动换刀宰装置(3)盟刀架婶压紧。熊刀架转篇位之后捕，压力边油从b哪孔进入蛙压紧液集压缸上碎腔，活妄塞1带鸦动刀架跌体2下旧降。齿液轮3的却底盘上摇精确地酸安装有纲6个带费斜楔的警圆柱固抚定插销歪9，利委用活动冻插销1幼0消除轨定位销宰与孔之缝间的间钥隙，实壳现反向耽定位。兵刀架体漂2下降朽时，定杨位活动筛插销1悠0与另仙一个固拣定插销犬9卡紧野，同时润齿轮3险与齿圈用4的锥净面接触治，刀架热在新的吵位置定注位并夹事紧。这威时，端氧齿离合镜器与空隶套齿轮烛5脱开滩。(4)狼转位液压醒缸复位。煎刀架压紧过之后，压剩力油从d赖孔进入转齐位液压缸出的右腔，懒活塞6带球动齿条复睁位，由于碑此时端齿片离合器已逢脱开，齿舟条带动齿刊轮3在轴圈上空转。脆如果定佩位和夹紧柳动作正常拔，推杆1误1与相应历的触头1括2接触，腰发出信号滤表示换刀笋过程已经壳结束，可席以继续进努行切削加毫工。2.6自动换茫刀装置2.究转塔头纳式换刀玻装置一般数胳控机床债常采用仅转塔头膛式换刀翅装置，旁如数控梁车床的游转塔刀织架，数愤控钻镗筛床的多四轴转塔吴头等。马在转塔遵的各个师主轴头来上，预疗先安装筝有各工烟序所需狱要的旋圈转刀具工，当发环出换刀竟指令时炸，各种付主轴头熄依次转羡到加工匙位置，陡并接通触主运动偶，使相殖应的主技轴带动童刀具旋呀转，而约其他处到于不同亚加工位脆置的主处轴都与肚主运动天脱开。2.6自动换刀睡装置如图2-括18所示慈为卧式八切轴转塔头驰。转塔头巩上径向分俘布着八根荐结构完全捕相同的主手轴1，主丢轴的回转看运动由齿肿轮15输山入。当数准控装置发金出换刀指住令时，通眯过液压拨至叉（图中佛未示出）鸦将移动齿判轮6与齿匀轮15脱欲离啮合，握同时在中已心液压缸论13的上婚腔通压力肚油。由于仰活塞杆和竭活塞口固步定在底座虎上，因此院中心液压睁缸13带挥着由两个妈推力轴承偷9和11束支承的转吓塔刀架1章0抬起，赞鼠齿盘7吴和8脱离探啮合。然迟后压力油惭进入转位位液压缸，兄推动活塞只齿条，再险经过中间蝴齿轮使大耍齿轮5与叛转塔刀架侮10一起呈回转45善，将下充一工序的设主轴转到腾工作位置寨。转位结流束后，压赤力油进入放中心液压窗缸13的位下腔使转成塔头下降君，鼠齿盘途7和8重竟新啮合，映实现了精挣确的定位无。在压力具油的作用根下，转塔绒头被压紧马，转位液由压缸退回苹原位。最选后通过液胳压拨叉拨应动移动齿贡轮6，使度它与新换真上的主轴蒙齿轮15汗啮合。2.6自动换圣刀装置1-主轴估；2-端诉盖；3-叛螺母；4逢-套筒；也5、6、德15-齿刺轮；7、8芒-鼠齿授盘；9穷、11惨-推力贵轴承；详10-岂转塔刀辰架；1爪2-活瞎塞13-中外心液压缸觉；14-误操纵杆；或16-顶伍杆；17牢-螺钉；柜18-沸轴承图2-昆18有卧漂式八轴赴转塔头2.6自动换详刀装置为了改善般主轴结构桐的装配工归艺性，整予个主轴部每件装在套麦筒4内，伶只要卸去促螺钉17简，就可以貌将整个部劫件抽出。辩主轴前轴库承18采谁用锥孔双夕列圆柱滚脸子轴承，哥调整时先蹦卸下端盖醋2，然后合拧动螺母搂3，使内培环做轴向捉移动，以已便消除轴股承的径向总间隙。为了便于叨卸出主轴必锥孔内的仗刀具，每驻根主轴都都有操纵杆锻14，只雹要按压操突纵杆，就桶能通过斜饱面推动顶纷出刀具。2.6自动换刀睛装置3.作车削中鉴心用动取力刀架如图2誓-19卖(a)皱所示为播意大利尺Bar衔uff弦ald档i公司税生产的电适用于赢全功能参数控车写床及车存削中心仿的动力扎转塔刀惭架。如图2-赤19(b饭)所示为悟该转塔刀浸架的传动芒示意图。图2-1席9动傻力转塔刀破架2.6自动换愤刀装置二、带志刀库的夺自动换涨刀系统自动换丛刀数控每机床多莲采用刀肿库式自扒动换刀报装置。挖带刀库秘的自动扮换刀系仆统由刀款库和刀杆具交换求机构组健成，它愉是多工练序数控副机床上刚应用最匀广泛的剑换刀方创法。整个换刀蓝过程较为街复杂，首敏先把加工居过程中需杆要使用的仿全部刀具涨分别安装满在标准的案刀柄上，垒在进行尺参寸预调整析之后，按绘一定的方为式放入刀斯库，换刀胀时先在刀炊库中进行铃选刀，并觉由刀具交鸭换装置从划刀库和主雁轴上取出饼刀具。在吼进行刀具与交换之后迈，将新刀呜具装入主齐轴，把旧匆刀具放入圾刀库。常见的快刀库形叫式有3采种，即踩盘形刀涉库，链考式刀库妹，格子碌箱刀库糖等。2.6自动换泽刀装置1.起直接在四刀库与页主轴（找或刀架煤）之间葵换刀的肾自动换翼刀装置这种换刀浪装置只具脑备一个刀颗库，刀库弦中储存着就加工过程精中需使用故的各种刀喜具，利用盐机床本身映与刀库的纱运动实现距换刀过程古。如图2陶-20所丝式示为自动探换刀数控哗立式车床津示意图。1-工作呼台；2-担工件；3虹-立柱岁4-横医梁；5-溪刀架滑座6-刀栋架滑枕哲；7-民刀库图2-2注0自央动换刀数阀控立式车兆床示意图2.6自动换主刀装置机床自井动换刀逝的过程耳如下：(1)拐刀架快速辞右移，使爹其上的装抓刀孔轴线烟与刀库上蓄空刀座的世轴线重合蜡，然后刀挖架滑枕向貌下移动，跪把用过的虎刀具插入锻空刀座。(2)吴刀库掀下降，呈将用过皇的刀具高从刀架董中拔出里。(3)削刀库害回转，仅将下一扑工步所健需使用削的新刀企具轴线华对准刀岁架上装曲刀孔轴厌线。(4)岁刀库速上升，厉将新刀否具插入允刀架装该刀孔，穷接着由露刀架中狂自动夹污紧装置丽将其夹蛮紧在刀胸架上。(5)麦刀架莲带着换钱上的新械刀具离所开刀库拘，快速尖移向加毛工位置态。2.6自动换胀刀装置2.电用机械按手在刀纳库与主锐轴之间凝换刀的什自动换里刀装置这是目前沾应用最普湿遍的一种拉自动换刀趁装置，其司布局结构覆多种多样终，JCS笑-013白型自动换萍刀数控卧干式镗铣床剑所用换刀富装置即为妥一例。换刀过程搬可用图2围-21中央(a)~皆(l)的锅分图所示揪实例加以晴说明。2.6自动换嗓刀装置2.6自动换泽刀装置图2-2崖1JC刚S-01捧3型自动停换刀机床副的自动换庸刀过程2.6自动换刀欺装置(1)敞开始掌换刀前她状态：凶主轴正轨在用T绵05号酱刀具进银行加工俘，装刀饥机械手化已抓住调下一工晓步需用派的T0披9号刀乔具，机叛械手架给处于最殿高位置晴，为换师刀做好断准备。(2)叫上一老工步结敬束，机饶床立柱鼻后退，织主轴箱病上升，肝使主轴疼处于换迈刀位置码。接着健下一工网步开始踢，其第套一个指去令是换呆刀，机犯械手架确回转1级80°毙，转向偏主轴。(3)兆卸刀社机械手葛前伸，孝抓住主房诚轴上已改用过的也T05跟号刀具排。(4)爷机械手架削由滑座带闭动，沿刀盾具轴线前职移，将T轰05号刀骂具从主轴磨上拔出。(5)端卸刀攻机械手去缩回原货位。(6)颗装刀机械况手前伸，胁使T09吧号刀具对狡准主轴。2.6自动换刀环装置(7)变机械艺手架后京移，将者T09控号刀具桶插入主视轴。(8)霜装刀推机械手盘缩回原蓬位。(9)攻机械手架途回转18悲0°，使及装刀、卸葡刀机械手滥转向刀库野。(10嚼)机喊械手架聚由横梁限带动下愧降，找据第二排劫刀套链茧，卸刀雪机械手门将T0营5号刀临具插回街T05惊号刀套尼中。(11)宾刀套链孝转动，把至在下一个掘工步需用随的T46棒号刀具送半到换刀位暂置；机械敬手架下降邮，找第三袭排刀链，幸由装刀机技械手将T赚46号刀慎具取出。(12藏)刀谨套链反仿转，把座T09桑号刀套限送到换痕刀位置汁，同时须机械手摔架上升仰至最高搞位置，滔为下面烈工步的残换刀做签好准备始。2.6自动换刀叙装置3.用鸟机械手和虹转塔头配盆合刀库进愤行换刀的哭自动换刀浸装置这种自动涉换刀装置命实际是转狡塔头式换拿刀装置和谈刀库换刀端装置的结罗合，其工龄作原理如榜图2-2馅2所示。妄转塔头5泛上有两个绑刀具主轴舞3和4.弯当用一个塑刀具主轴怪上的刀具死进行加工姻时，可由知机械手2纺将下一工字步需用的稍刀具换至事不工作的谎主轴上，折待上一工翅步加工完滚毕后，转亮塔头回转秒180贵，即完成湿换刀工作机。2.6自动换刀判装置1-刀库；2-换第刀机械踏手；3、4-肥刀具主轴；5-转塔弊头；6-工件；7-工作素台图2-2肾2机涨械手和转佩塔头配合姜刀库换刀淹的自动换速刀过程2.6自动换嘉刀装置三、刀包具交换陡装置数控机床谅的自动换论刀装置中涛，实现刀液库与机床脾主轴之间姥传递和装押卸刀具的丘装置称为延刀具交换显装置。刀显具的交换扔方式通常近分为由刀评库与机床杨主轴的相教对运动实烤现刀具交鲁换和采用炒机械手交棉换刀具两撤类。2.6自动换刀状装置1.捕利用刀板库与机单床主轴忧的相对档运动实违现刀具立交换的哥装置此装置读在换刀队时必须壤首先将塞用过的件刀具送陈回刀库例，然后泽再从刀半库中取统出新刀置具，这麦两个动灯作不可继能同时罪进行，姓如图2绍-23秆所示的椅数控立败式镗铣维床就是压采用这此类刀具菠交换方歼式的实浓例。1-工件盯；2-刀狂具；3-泡主轴4-主轴天箱；5-夺刀库图2-2碌3遇数控立式筛镗铣床2.6自动换困刀装置2.刀污库-机械页手的刀具牵交换装置采用机经械手进吴行刀具慢交换应银用最为贷广泛，稻在各种导类型的糖机械手取中，双学臂机械炕手集中未地体现蛋了以上送的优点彼。双臂机械豪手中最常仅用机构如喇图2-2及4所示，净它们分别何是钩手（年图2-2弊4(a)疼）、抱手职（图2-负24(b肠)）、伸裁缩手（图言2-24捎(c)）也和叉手（织图2-2鄙4(d)谢）。2.6自动换爸刀装置图2-2浪4双轰臂机械手程常用机构2.6自动换徐刀装置如图2反-25啦所示是执双刀库躬机械手芹换刀装眯置图2-2群5双柳刀库机械拔手换刀装肯置2.6自动换蔬刀装置根据各移类机床铲的需要奶，自动帆换刀数葬控机床孕所使用档的刀具位的刀柄始有圆柱届形和圆栗锥形两攻种。为后了使机缝械手能味可靠地者抓取刀绍具，刀诱柄必须宽有合理彩的夹持歌部分，纯而且应挽当尽可橡能使刀燃柄标准抬化。如教图2-引26所沫示是常刻用的两假种刀柄盏结构。V形槽暴夹持结紧构（图感2-2磨6(a艰)）适磨用于图适2-2雪4的各背种机械颂手法兰盘夹双持结构（球图2-2苍6(b)盘）适用于饮钳式机械扣手装夹图2-怕26格刀柄队结构2.6自动换匆刀装置四、机械图手机械手的北形式常见有的有如图射2-27魂所示的几谨种形式。图2-2准7乒各种形缸式的机修械手2.6自动换刀止装置1.单演臂单爪回蜓转式机械恒手这种机械擦手的手臂姜可以回转讨不同的角符度，进行绒自动换刀候，手臂上帽只有一个装卡爪，不猾论在刀库系上或是在暮主轴上，缓均靠这一毛个卡爪来饶装刀及卸炸刀，因此圣换刀时间乏较长，见盖图2-2返7a。2.话单臂双普爪回转侦式机械喝手这种机械血手的手臂迎上有两个因卡爪，两朝个卡爪有绝所分工，坐一个卡爪嫌只执行从教主轴上取补下“旧刀棕”送回刀扬库的任务榴。另一个阶卡爪则执降行由刀库坡取出“新芳刀”送到掠主轴的任限务，其换腔刀时间较流上述单爪欠回转式机令械手要少控，见图2太-27b烘。2.6自动换刀轨装置3.双亡臂回转式帐机械手这种机颤械手的次两臂各藏有一个钥卡爪，饰两个卡鄙爪可同洪时抓取条刀库及漂主轴上醒的刀具握，回转烦180o后又同时裙将刀具放到回刀库及渐装入主轴皂。换刀时贵间较以上倍两种单臂绸机械手均狸短，是最区常用的一绿种形式。幕图2-2您7c右边眠的一种机炊械手在抓伙取或将刀搬具送入刀废库及主轴槐时，两臂珠可伸缩。4.砍双机械冰手这种机械泳手相当于捉两个单臂辨单爪机械塌手，互相矿配合起来湾进行自动辞换刀。其晶中一个机比械手从主扰轴上取下邀“旧刀”傍送回刀库纸，另一个艳机械手由忽刀库取出仰“新刀”劝装入机床在主轴，见蝇图2-2宣7d。2.6自动换刀记装置5.捏双臂往陪复交叉护式机械盖手这种机圆械手的追两手臂茎可以往发复运动永，并交鬼叉成一靠定角度公。一个美手臂从峰主轴上浊取下“铺旧刀”滔送回刀答库，另非一个手高臂由刀狗库取出消“新刀铲”装入苗机床主逢轴。整羡个机械什手可沿垮某导轨查直线移轮动或绕变某个转食轴回转听，以实爱现刀库蛮与主轴印间的运寺刀工作侍，见图招2-2低7e。6.传双臂端辰面夹紧购式机械摸手这种机咬械手只壤是在夹烧紧部位渐上与前拿几种不味同。前烫几种机三械手均捡靠夹紧而刀柄的镇外圆表批面以抓份取刀具策，这种吊机械手孔则夹紧援刀柄的保两个端喉面，见驱图2-歇27f叮。2.7数控回察转工作抽台与分蚂度工作挽台一、数沉控回转级工作台数控回转讲工作台的湿功用有两倍个：一是折使工作台零进行圆周扶进给运动绿，二是工刮作台进行晓分度运动笛。用于开环增系统中的煌数控回转出工作台是让由传动系闭统、间隙他消除装置耍及蜗轮夹型紧装置等茄组成。当腊接到控制成系统的回障转指令后税，首先要被把蜗轮松螺开，然后圾开动电液坛脉冲马达唤，按照指市令脉冲来堪确定工作狮台回转的努方向、速献度、角度欣大小以及苦回转过程甘中速度的涝变化等参竟数。当工枝作台回转控完毕后，串再把蜗轮胆夹紧。2.7数控回绣转工作塔台与分峡度工作丸台1-电液刷脉冲马达做2终-偏心环哭3弹-主动齿横轮思4-从动争齿轮馒5-销撑钉且6-锁紧融瓦造7-套筒待8-乖螺钉充9-舅丝杠腐10-蜗悔杆1横1-蜗轮藏12、掉13-夹侨紧瓦限14-液走压缸圈15-活京塞1冻6-弹簧脖17桥-钢球园18拉-底座交19-靠光栅伟20、2绍1-轴承JCS-烘013型攻自动换刀除数控卧式著镗铣床的膀数控回转巨工作台2.7数控回转酸工作台与印分度工作贵台数控回妖转工作妥台由电断液脉冲围马达1凡驱动，怜在它的眼轴上装肉有主动宋齿轮3充（z1=22禾）,它换与从动马齿轮4递（z2=66）乘相啮合，塘齿的侧隙屿靠调整偏巨心环2来流消除。从泛动齿轮4爱与蜗杆1孩0用楔形敢的拉紧销污钉5来连冬接，这种紧连接方式穴能消除轴蕉与套的配辣合间隙。久蜗杆10橡系双螺距越式，即相肯邻齿的厚天度是不同零。因此，糟可用轴向扇移动蜗杆瘦的方法来洲消除蜗杆便10和蜗功轮11的腰齿侧间隙务。调整时清，先松开裤壳体螺母柿套筒7上绍的锁紧螺膏钉8，使饮锁紧瓦6牧把丝杠9太放松，然沾后转动丝赔杠9，它覆便和蜗杆升10同时钢在壳体螺肝母套筒7般中作轴向傅移动，消帆除齿向间尖隙。调整蜻完毕后，钻再拧紧锁街紧螺钉8跨，把锁紧纸瓦6压紧挽在丝杠9街上，使其瓜不能再作晌转动。2.7数控回庄转工作腊台与分仪度工作穷台蜗杆10粒的两端装箭有双列滚税针轴承作眨径向支承觉，右端装判有两只止折推轴承承端受轴向力点，左端可之以自由伸魔缩，保证寸运转平稳肌。蜗轮1富1下部的掩内、外两君面均装有傲加紧瓦1装2和13泥。当蜗轮乎11不回巧转时，回权转工作台蛮的底座1博8内均布套有八个液桨压缸14箭，其上腔更进压力油壳时，活塞旬15下行顾，通过钢滨球17，线撑开加紧奸瓦12和神13，把咸蜗轮11芒夹紧。当霉回转工作勤台需要回隙转时，控姜制系统发脉出指令，败使液压缸虏上腔油液费流回油箱乞。由于弹暑簧16恢纵复力的作镇用，把钢厌球17抬粉起，加紧己瓦12和然13就不腥夹紧蜗轮强11，然拴后由电液曲脉冲马达鞠1通过传双动装置，挥使蜗轮1孝1和回转禾工作台一必起按照控副制指令作隶回转运动败。回转工片作台的导端轨面由大俱型滚柱轴狭承支承，匙并由圆锥摘滚子轴承净21和双扰列圆柱滚误子轴承2峰0保持准土确的回转鄙中心。2.7数控回转御工作台与访分度工作钥台数控回法转工作呢台设有爆零点，始当它作作返零控屠制时，脉先用挡吧块碰撞帅限位开掏关（图踩中未示爽出），此使工作抹台由快倾速变为葬慢速回撤转，然侵后在无恳触点开律关的作淘用下，治使工作肌台准确攻的停在售零位。啦数控回咬转工作绝台可作贯任意角国度的回参转或分咽度，由皱光栅1冬9进行蛛读数控腥制。光呜栅19味沿其圆申周上有君216马00条播刻线，错通过6卧倍频线骆路，刻珍度的分雕辨能力夏为10摇s。2.7数控回舰转工作米台与分六度工作传台二、分度畅工作台1.定拜位销式分写度工作台这种工作倡台的定位洪分度主要困靠定位销排和定位孔打来实现。第定位销之跳间的分布勤角度为4则5o，因此工氧作台只能浴作二、四吗、八等分搅的分度运倦动。图2-困29为绣THK交638油0型自烂动换刀加数控卧更式铣镗层床的分屑度工作闷台结构糖。2.7数控回转嫂工作台与孝分度工作目台图2-卸29陶定位么销式分汁度工作皮台2.7数控回掀转工作以台与分激度工作厚台2.鉴齿盘式蜜分度工邮作台图2-独30为Z65雄25·巡寿8型转蛾塔式坐缠标卧式郑钻床的筋齿盘分度工细作台的剑液压系姐统图，封图2-宗31为艺分度工融作台的尼结构图绒。图2-3羽0分笼度工作台闭的液压系谊统2.7数控回惠转工作权台与分捧度工作否台1-分顷度工作都台碍2、4授、15拒、18称-管道昌3印、17览-活塞殃5仇、10石-轴承概6橡、7-宣齿盘馆8、幸9、2怨2、2索3-推导杆11-躬内齿轮悔1仪2-外致齿轮13-犯下腔子14驾-上腔纠1恳6-左辟腔还19-常右腔闹20燃-挡铁剧2宝1-挡特块图2-的31帐齿盘驰式分度差工作台2.7数控回转仓工作台与疫分度工作扬台齿盘式峰分度工滨作台主剂要由工宰作台、女底座、湾压紧液弹压缸、奶分度液藏压缸和教一对齿摧盘等零怨件组成甚。齿盘式戏分度工抱作台分皆度运动伯时，其倘工作过央程分为确四个步在骤：（1）分轰度工作台险上升，齿锅盘脱离啮探合。（2）工惑作台回转百分度。（3）分糊度工作台跃下降，并守定位压紧贿。（4）分情度齿条活蛾塞退回。2.8高速动力惩卡盘与其腹它辅助装黎置一、高速逆动力卡盘高速动浆力卡盘壮一般只格用于数区控机床雪。随着鸭卡盘的聋转速提颗高，由库卡爪、光滑座和加紧固螺包钉组成是的卡爪佩组件离肆心力急肃剧增大虹，卡爪舌对零件槐的夹紧饮力下降打。增大榆动态夹下紧力有族如下几保种途径垃：（1）细加大静自态夹紧限力，但济这会消渴耗更多歌的能源觉和因夹羞紧力过硬大造成锡零件变苍形。（2）减档轻卡爪组喉件质量，仿以减小离应心力，为爪此常采用演斜齿条式麦结构。（3）略增加离伸心力补浊偿装置句，利用左补偿装怀置的离场心力抵稿消卡爪参组件离谁心力造逐成的夹瓣紧损失籍。2.8高速动力掀卡盘与其餐它辅助装橡置二、尾粱座车床尾座壮一般是在独加工时对睛工件起辅绸助支撑作狠用，它由拥尾座体和汗尾座套筒扑两部分组很成。尾座袍体可在床握身上移动惭和固定。技尾座套筒直前端安装僵顶针，套亭筒可以自仇动伸出和绝缩回，实预现顶尖对胃工件的支舌撑作用。废如图2-论32所示短为数控车浸床的尾座肝结构图。图2-3纵2数四控车床的贝尾座结构合图2.8高速动力绑卡盘与其跟它辅助装盖置三、分亡度头分度头是脆将工件夹巡寿持在卡盘快或两顶尖疼间，并使叙其旋转、装分度和定匙位的机床舌附件。它占的作用是晕按照控制返装置的信驰号或指令赔做回转分衬度或连续皆回转进给湖运动，以讲使数控机雪床能完成缺指定的加缠工工序。按其传动贺、分度形桑式可分为禽蜗杆副分旗度头、度立盘分度头怨、孔盘分叨度头、槽得盘分度头贺、端齿盘新分度头和晴其他分度弓头(包括逗电感分度匹头和光栅毙分度头)菊。按其功蠢能可分为决万能分度戒头、半万仪能分度头假、等分分晒度头。按零其结构形部式可分为扯立卧分度粗头、可倾娘分度头、奋悬梁分度末头。分度痒头作为通负用型机床小附件其结砍构主要由驰夹持部分爷、分度定纯位部分和甩传动部分睬组成。2.8高速动力京卡盘与其难它辅助装鸟置四、排芒屑装置1．排焰屑装置棵在数控奔机床上掏的作用排屑装置最的主要工晒作是将切什屑从加工滨区域排出阴数控机床神之外。在数控清车床和福磨床上墨的切屑响中往往括混合着肌切削液环，排屑晋装置从若其中分哑离出切僵屑，并丢将它们蹄送入切忘屑收集吐箱（车旧）内，邀而切削间液则被洲回收到浴冷却液量箱。数控铣床扇、加工中僚心和数控难镗铣床的缩慧工件安装厦在工作台侨上，切屑覆不能直接嚷落入排屑葵装置，故胀往往需要旧采用大流茂量冷却液央冲刷，或茫压缩空气功吹扫等方傅法使切屑玩进入排屑脊槽，然后抢再回收切曾削液并排沙出切屑。2.8高速动笔力卡盘长与其它脸辅助装暴置2．典型饥排屑装置排屑装置踩的种类繁逮多，图2代-33所料示为其中慢的几种。2.8高速动力羞卡盘与其唤它辅助装楼置图2-3仁3排狠屑装置2.8高速动蚕力卡盘私与其它扭辅助装街置（1）平雕板链式排钻屑装置（溜图2-3抢3a）。贩该装置以汇滚动链轮禁牵引钢质愧平板链带绸在封闭箱圆中运转，他加工中的请切屑落到元链带上被排带出机床芽。（2）刮科板式排屑园装置（图扯2-33疼b）。该继装置的传跪动原理与剑平板链式怪基本相同（3）艇螺旋式喉排屑装灶置（图勤2-3点3c）巧。该装狭置是利很用电机描经减速员装置驱冠动安装窜在沟槽饥中的一感根长螺漆旋杆进忧行工作介的。螺会旋杆转叛动时，染沟槽中间的切屑附即由螺例旋杆推秤动连续阅向前运锹动，最狐终排入士切屑收暗集箱。殖螺旋杆踏有两种校结构型粮式，一太种是用箩扁型钢垄条卷成白螺旋弹障簧状；蚊另一种桥是在轴室上焊有浩螺旋形慰钢板。2.9金属切削掘数控机床一、数纯控车床1.数幸控车床的谣分类数控车床踩品种繁多旗，规格不属一，可按夫如下方法汗进行分类卷。（1）按遇车床主轴科位置分类法。①立式较数控车床口。②卧式匠数控车床油。（2）按光加工零件余的基本类词型分类。①卡仓盘式数逆控车床葱。②顶尖困式数控车杂床。2.9金属切削荣数控机床（3）按纯刀架数量捷分类。①单刀惭架数控车罪床。②双刀宋架数控车徒床。（4）钢按功能麻分类。①经济贼型数控车可床。②普通监型数控车智床③车削浴加工中心侨。（5）其扯他分类方替法。按数科控系统的烂不同控制魔方式，数谱控车床可菜以分很多边种类，如角直线控制滤数控车床冲、两主轴营控制数控腰车床等;燃按特殊或文专门工艺笨性能可分句为螺纹数张控车床、穗活塞数控浪车床、曲竹轴数控车填床等。2.9金属切削诞数控机床2.慌数控车腿床的结浆构特点与普通础车床相观比，数仁控车床绒的结构纹有以下伸特点：（1）阿传动链棚短。（2）滩数控车叔床的另企一个结地构特点牧是刚度计大。（3）克刀架移前动一般饿采用滚呜珠丝杠驰副。（4）裁数控车蹈床的润币滑都比晚较充分岩，大部眠分采用参油雾自氧动润滑弃。（5）艳数控机乏床的价漫格较高桌、控制麻系统的黑寿命较明长，所线以数控矛车床的右滑动导以轨也要续求耐磨举性好。（6）瓣数控车栗床还具既有加工升冷却充乱分、防蜻护较严居密等特头点，自组动运转符时一般宏都处于治全封闭昼或半封软闭状态求。（7）数对控车床一旨般还配有搁自动排屑闸装置。2.9金属切削患数控机床3.男数控车椒床的组瓣成及布患局（1）数忽控车床的攻组成。如骄图2-3耍4所示是枝一种全功拐能型数控全车床，一静般由主机笋、数控装扒置、伺服翅驱动系统餐和辅助装逐置组成。图2-朝34袄数控五车床的刻整体结律构2.9金属切籍削数控况机床（2）胳数控车温床的布蕉局。①床芦身和导攻轨的布讽局。图2-3霞5数凶控车床的晋布局形式2.9金属切布削数控进机床②刀典架的布缎局。刀崭架分为谨排式刀赞架和回株转式刀为架两大薪类。目指前两坐购标联动猫数控车卸床多采劫用回转视刀架，堤它在机膏床上的评布局有梨两种形凶式，一袖种是用起于加工虽盘类零脉件的回译转刀架贿，其回逮转轴垂到直于主炎轴；另箭一种是枪用于加务工轴类醒和盘类侦零件的坚回转刀齐架，其梢回转轴擦平行于编主轴。四坐标茫控制的挠数控车头床，床鉴身上安量装有两震个独立夹的滑板蜡和回转件刀架，贵也称为渠双刀架震四坐标贩数控车毫床。2.9金属切削珠数控机床4.数垂控车床的红典型结构（1）主薪传动系统辽。图2-哑36所示头为MJ-第50型数盆控车床的勉传动系统败图。图2-图36潜MJ滚-50梢型数控弊车床的怖传动系菠统2.9金属切洪削数控塘机床二、数控嘴铣床1.吐数控铣庙床的分缘瑞类(1)蒜数控铣床欺按构造分游类。①工作籍台升降式裕数控铣床王。②主压轴头升临降式数载控铣床渠。③龙门疼式数控铣芹床。2.9金属切削店数控机床（2）麻数控铣喜床也可渴以按通稀用铣床础的分类屿方法分栏类。①立式座数控铣床期。②卧式罢数控铣床慕。③立卧猾两用数控觉铣床。2.9金属切振削数控恳机床2.例数控铣俊床的结赞构特点数控铣劳床在结贼构上主雹要有下剂列几个布特点：（1）控柏制机床运贵动的坐标虏特征。数控铣床壤要控制的焰坐标数起澡码是3坐次标中任意涛两坐标联宵动，要实窄现连续加逮工直线变诞斜角工件他，起码要斗实现四坐否标联动，惩而若要加散工曲线变雪斜角工件胖，则要求套实现5坐怠标联动。（2）数筒控铣床的基主轴特征共。在数控旱铣床的孟主轴套置筒内一稠般都设戴有自动栏拉、退浑刀装置汪，能在混数秒种怒内完成搏装刀与神卸刀，乘使换刀貌显得较径方便。平此外，斤多坐标环数控铣验床的主浇轴可以孩绕X、番Y或Z渗轴作数幻玉控摆动质，也有障的数控况铣床带者有万能德主轴头武，扩大童了主轴服自身的拣运动范炮围，但父主轴结疗构更加杨复杂。2.9金属切削第数控机床3.数世控铣床的农主要功能不同档次制的数控铣埋床的功能软有较大的三差别，但岗都应具备币以下主要裳功能。（1）铣弊削加工。（2）急孔及螺醒纹加工平。（3）颗刀具补失偿功能栗。（4）馋公制、悄英制单性位转换探。（5）亩绝对坐碌标和增勉量坐标舰编程。2.9金属切削遍数控机床(6)查进给速凶度、主西轴转速调调整。(7)或固定循艺环。(8)工金件坐标系笋设定。(9)数瘦据输入输洋出及DN辜C功能。(10谦)子程赚序。(11)志数据采集谜功能。(12)云自诊断功赶能。2.9金属切削劲数控机床三、加象工中心加工中乒心是目蚁前世界呢上产量块最高、柔应用最弦广泛的朝数控机舱床之一贺。加工切中心把完铣削、炸镗削、窑钻削、讽攻螺纹茄和切削无螺纹等乔功能集旨中在一哑台设备您上，所饱以它的请综合加翁工能力棉较强，屯工件一爸次装夹蔬后能完告成较多宝的加工示内容，法加工精免度较高絮，中等乡丰加工难裂度的批辈量工件絮，其效蛮率是普怎通设备跃的5～句10倍就。2.9金属切糊削数控箱机床1.炒加工中技心的分租类加工中心辟按主轴在练空间所处改的状态分阵为立式加畏工中心和继卧式加工健中心。主枯轴可作垂浮直和水平评转换的，梨称为立卧藏式加工中斗心或五面身加工中心贼，也称复肾合加工中取心。按加工稠中心立绸柱的数纽奉量可分元为单柱较式和双算柱式(洒龙门式燥)。按加工中拦心运动坐灵标数和同愤时控制的巨坐标数分镰为三轴二羡联动、三句轴三联动既、四轴三颤联动、五华轴四联动擦、六轴五谈联动等。洋三轴、四期轴是指加昨工中心具搞有的运动路坐标数，眉联动是指含控制系统定可以同时寺控制运动热的坐标数响。按工作台组的数量和存功能可分可为单工作赤台加工中背心、双工建作台加工泛中心和多骑工作台加恐工中心等按加工精坊度分为普碧通加工中图心和高精朴度加工中锹心。2.9金属切马削数控望机床2.加弟工中心的辞结构特点加工中衫心本身吩的结构畅分两大遗部分：舌一是主滴机部分庙；二是罗控制部疫分。主机部微分主要晨是机械行结构部猫分，包吸括床身晒、主轴耗箱、工目作台、榆底座、朝立柱、孝横梁、肾进给机优构、刀比库、换跟刀机构肥、辅助筑系统(丘润滑、衣冷却)燃等。控制部分堂包括硬件遭部分和软谱件部分。俭硬件部分搁包括计算方机数字控材制装置(渗CNC)赤、可编程念序控制器侵(PLC微)、输出帅输入设备陡、主轴驱舟动装置、米显示装置喝等。软件岗部分包括器系统程序但和控制程拢序。2.9金属切伟削数控激机床加工中心忘结构上的针特点是：（1）君机床的特刚度高查、抗震李性好。（2）机障床的传动朱系统结构泥简单，传摸递精度高狱，速度快锐。（3）主率轴系统结认构简单，巨无齿轮箱制变速系统烫(特殊的德也只保留舍1～2级揪齿轮传动鸽)。（4）非加工中港心的导鼠轨都采逮用耐磨撕损材料弦和新结协构，能滤长期保贡持导轨悲的精度旗，在高的速重切全削下，屡保证运咱动部件今不振动离，低速剥进给时晶不爬行骂及运动括中的高月灵敏度次。（5）点设置有才刀库和询换刀机宽构。（6）控宋制系统功量能较全。2.9金属切乒削数控鉴机床3.加每工中心的赴组成加工中心位主要由以台下几大部雄分组成：(1)挡基础部下件。基睁础部件就是加工肿中心的顾基础结幅构，它装主要由贞床身、强工作台构、立柱逼3大部话分组成比。（2）主筝轴部件。奥主轴部件兴由主轴箱州、主轴电态动机、主渔轴和主轴堂轴承等零叔部件组成菌。（3）数肝控系统。螺加工中心认的数控系赖统由CN严C装置、丘可编程序疲控制器、业伺服驱动题系统以及渠面板操作拨系统组成奖。（4）浆自动换溜刀系统询。自动丙换刀系妈统主要枯由刀库符、机械悦手等部淡件组成量。（5）辅元助装置。孤辅助装置授包括润滑市、冷却、似排屑、防欠护、气动绑和检测系量统等部分隐。2.10电加工位数控机翠床一、数看控电火失花成型悲机床的旨型号与嚼分类我国电究火花成博型（穿忆孔和型迷腔）加咬工机床蜓的型号抓按JB扇183披8-1混976租规定，守与线切侨割机床柄的型号拒规定基亭本相同爹。例如型号警DK7阶125即拔表示机床竟工作台宽粉为250饼