数控车床加工工艺与编程操作资源第二十四讲

普通高等教育“十一五”国家级规划教材《数控加工技术》吴明友编第二十四讲（90Min、2节课）2023/5/101第六章数控铣床（FANUC0i）编程与操作（三）第二节FANUC0i数控系统的基本编程指令（三）八、可编程镜像指令G50.1/G51.1

（20Min）1．功能用编程的镜像指令可实现坐标轴的对称加工。如图6-29所示。2023/5/1022023/5/103图6-29

可编程镜像⑴程序编制的图像。⑵该图象的对称轴与Y平行，并与X轴在X＝50处相交。⑶图像对称在点（50，50）处。⑷该图像的对称轴与X平行，并与Y轴在Y＝50处相交。2．指令格式指令格式如表6-6所示。表6-6可编程镜像指令格式2023/5/1042023/5/1052023/5/1063．注意点⑴设置镜像。如果指定可编程镜像功能，同时又用CNC外部开关或CNC的设置生成镜像时，则可编程镜像功能首先执行。⑵在指定平面对某个轴镜像时，会发生如表6-7所示的指令变化。表6-7在指定平面内的一个轴上的镜像时发生的指令变化⑶比例缩放和坐标旋转。CNC的数据处理顺序是从程序镜像到比例缩放和坐标系旋转。应按该顺序指定指令，取消时，按相反顺序。在比例缩放或坐标系旋转方式，不能指定G50.1或G51.1。⑷与返回参考点和坐标系有关的指令。在可编程镜像方式中，与返回参考点（G27，G28，G29，G30）等和改变坐标系（G52～G59，G92）等有关的G指令不准指定。如果需要这些G指令的任意一个，必须在取消可编程镜像方式之后再指定。2023/5/107九、固定循环

（70Min）1．固定循环概述⑴功能。固定循环使编程员编程变得容易。有了固定循环功能，频繁使用的加工操作可以用G功能在单程序段中指令；没有固定循环，一般要求多个程序段。另外，固定循环能缩短程序，节省存储空间。固定循环指令如表6-8所示。2023/5/1082023/5/109表6-8

固定循环⑵固定循环顺序说明。固定循环由6个顺序的动作组成（如图6-30所示）。2023/5/1010图6-30固定循环动作顺序2023/5/1011①动作1：X轴和Y轴的定位（还可包括另一个轴）。②动作2：快速移动到R平面。③动作3：孔加工。④动作4：在孔底的动作。⑤动作5：返回到R平面。⑥动作6：快速移动到初始平面。1）定位平面和钻孔轴。定位平面由平面选择代码G17，G18或G19决定。定位轴是除了钻孔轴以外的轴。虽然固定循环包括攻螺纹、镗孔以及钻孔循环，术语“钻孔”将用于说明固定循环执行的动作。“钻孔轴”是不用于定义定位平面的基本轴X、Y或Z，或平行于基本轴的轴。钻孔轴根据G指令（G73～G89）程序段中指令的轴地址确定（基本轴或其平行轴）。如果没有对钻孔轴指定轴地址，则认为基本轴是钻孔轴。如表6-9所示。2023/5/1012表6-9定位平面和钻孔轴2023/5/1013例如，假定U、V和W轴分别平行于X、Y和Z轴。这个条件是由参数No.1022指定。G17G81…Z__：Z轴用作钻孔。G17G81…W__：W轴用作钻孔。G18G81…Y__：Y轴用作钻孔。G18G81…V__：V轴用作钻孔。G19G81…X__：X轴用作钻孔。G19G81…U__：U轴用作钻孔。G17～G19可以在G73～G89未指令的程序段中指定。注意：在取消固定循环以后，才能切换钻孔轴。参数FXY（No.6200#0）可以设定Z轴总是用作钻孔轴。当FXY＝0时，Z轴总是钻孔轴。2023/5/10142023/5/10152）沿着钻孔轴的移动距离（G90/G91）。沿着钻孔轴的移动距离，对G90和G91变化如图6-31所示。图6-31沿着钻孔轴的移动距离，对G90和G91变化3）钻孔方式。G73、G74、G76和G81到G89是摸态G指令，直到被取消之前一直保持有效。当有效时，当前状态是钻孔方式。一旦在钻孔方式中钻孔数据被指定，数据被保持，直到被修改或清除。在固定循环的开始指定全部所需的钻孔数据；当固定循环正在执行时，只指令修改数据。4）返回点平面（G98/G99）。当刀具到达孔底后，刀具可以返回到R点平面或初始位置平面，由G98和G99指定。如图6-32所示，指定G98或G99时的刀具移动。一般情况下，G99用于第一次钻孔而G98用于最后钻孔。即使在G99方式中执行钻孔，初始位置平面也不变。2023/5/10165）重复。在K中指定重复次数，对等间距孔进行重复钻孔。K仅在被指定的程序段内有效。以增量方式（G91）指定第一孔位置。如果用绝对值方式（G90）指令的话，则在相同位置重复钻孔。重复次数K的最大指令值＝9999。如果指定K0，钻孔数据被贮存，但是不执行钻孔。6）取消。使用G80或01组G指令，可以取消固定循环。01组G指令如下：G00：定位快速移动。G01：直线插补。G02：圆弧插补或螺旋线插补（CW）。G03：圆弧插补或螺旋线插补（CCW）。G60：单方向定位[当MDL（参数No.5431#0）设为1时]。2023/5/10172023/5/1018图6-32返回点平面（G98/G99）2023/5/10197）图中的符号。后面分别解释各个固定循环，解释图中会使用到如图6-33所示的符号。图6-33解释图中会使用到的符号2．常用潜固定循食环指令⑴高速深渠孔钻循环这指令G73。1）功能。毙该循环执钻行高速排弊屑钻孔。意它执行间释歇切削进涌给直到孔舍的底部，语同时从孔功中排除切朵屑。2）指令格嚼式，如图6-3脑4所示。G73歉X_培Y_Z允_R_没Q_期F_仪K_；X_Y_：孔位县数据；Z_：从R点到孔衣底的距猪离；R_：从初始州位置平面验到R点的距离案；Q_：每次纱切削进要给的切航削深度久；F_：切削进悬给速度；K_：重复筹次数（呜如果需抽要的话克）。2023丸/4/2肿9202023高/4/2矿921图6-34剩G7斧3指令动走作图⑵左旋攻获螺纹循环G74。1）功能须。该循硬环执行柏左旋攻单螺纹。栽在左旋间攻螺纹作循环中么，当到渣达孔底嘱时，主慌轴顺时泰针旋转牛。2）指令猪格式，窄如图6-3者5所示。G74氏X_Y_扇Z_R_孝P_F低_K_；X_Y尝_：孔位尖数据；Z_：从R点到孔底约的位置；R_：从初引始位置三平面到R点位置的跑距离；P_：暂停时板间；F_：切削进比给速度；K_：重复次粪数（如果爷需要的话庆）。2023食/4/2书922202舱3/4例/2923图6-3符5台G7主4指令动腥作图⑶精镗循兼环（G76）。1）精镗循剥环镗削精片密孔。当扇到达孔底旧时，主轴费停止，切蠢削刀具离触开工件的狭被加工表盯面并返回满。2）指令安格式，情如图6-3只6所示，论主轴定赵向停止聪如图6-3非7所示。G76违X_Y_伶Z_R警_Q_德P_F_东K。X_Y戒_：孔位棚数据；Z_：从R点到孔底器的位置；R_：从初始摩位置平面娇到R点位置枣的距离证；Q_：孔底吧的偏移握量；P_：在孔底欲的暂停时捷间；F_：切么削进给装速度；K_：重复次辈数（如果趋需要的话盯）。2023不/4/2除924202闭3/4另/2925图6-36罚G7鸡6指令动作外图2023暖/4/2亮926图6-37姓G76主轴定向百停止⑷钻孔头循环、董钻中心赶孔循环牙（G81）1）功能。招该循环用挑作正常钻匀孔。切削袜进给执行烟到孔底。晋然后，刀男具从孔底腿快速移动犹退回。2）指令格减式，如图6-3剃8所示。G81射X_Y_匆Z_R_全F_K_；X_Y_：孔位探数据；Z_：从R点到孔底播的位置；R_：从初始畅位置平面阴到R点位置瞒的距离北；F_：切削贫进给速胳度；K_：重复可次数（皮如果需沫要的话触）。202这3/4然/2927202拦3/4面/2928图6-38方G8厕1指令动作斧图⑸钻孔立循环、胆逆镗孔但循环（G82）1）功能。多该循环用暂作正常钻狼孔。切削劝进给执行羊到孔底，桐再执行暂霸停，然后尝，刀具从喝孔底快速展移动退回欣。2）指令格败式，如图6-39所示。G82宣X_Y_着Z_R_段P_F_仓K_；X_Y_：孔位数祝据；Z_：从R点到孔衬底的位周置；R_：从初始己位置平面想到R点位置烂的距离帽；P_：在孔欣底的暂社停时间华；F_：切削进膝给速度；K_：重复次层数（如果篇需要的话设）。202甲3/4剑/2929202棋3/4怨/2930图6-39终G8泼2指令动戚作图⑹排屑酿钻孔循焰环（G83）1）该循环冤执行深孔亿钻。执行岭间歇切削嘱进给到孔轨的底部，赠钻孔过程量中从孔中走排除切屑般。2）指令芹格式，够如图6-40所示。G83填X_芳Y_Z牵_R_利Q_持F_K凯_；X_Y侄_：孔位数业据；Z_：从R点到孔访底的位茄置；R_：从初始亮位置平面工到R点位置的盲距离；Q_：每次切超削进给的氏切削深度抖；F_：切削言进给速询度；K_：重复次阁数（如果跌需要的话乔）。202察3/4额/2931202壶3/4援/2932图6-4扔0排屑钻唤孔循环G83的指令动摇作图⑺小孔排慨屑钻孔循刑环（G83）1）功能。狮在钻孔期装间，当过城载扭矩检吊测信号（守跳转信号俘）被检测例到时，有鸦过载扭矩够检测功能悉的刀杆则概把刀具退柴回。在主贯轴速度和吩切削进给堂速度改变父后，钻孔露重新开始榜，在该小叹孔排屑钻父孔循环中柱，重复这萝些动作。刮用参数No.阁516蓝3中指定化的M代码，可艺以选择小雄孔排屑钻肚孔循环方回式。在指毙令中指定G83开始执线行这个近循环。绑用G80或复位取毛消该循环视。202鲁3/4冠/29332）指令格狮式，如图6-4厌1所示。G83浪X_厚Y_Z纳_R_战Q_F钳_I_塔K_P老_；X_Y迹_：孔位数搏据；Z_：从R点到孔辈底的位解置；R_：从初骨始位置悲平面到R点位置降的距离谈；Q_：每次切服削进给的家切削深度如；F_：切削进陕给速度；I_：前进屯或后退享的移动占速度（免与上面读的F的格式交相同，划如果省渣略，在鸣参数No.骗517娘2和No.售517限3中的值等作为默我认值）溪；K_：重复次警数（如果庭需要的话锐）；P_：在孔底孤的暂停时里间（如果友省略，P0作为默递认数值健）。202咱3/4五/29342023裁/4/2李935图6-4顾1小孔排酱屑钻孔生循环G83的指令动掀作图⑻攻螺倾纹循环驰（G84）。1）功能。训该循环混执行攻螺冷纹。在这本个攻螺纹逢循环中，样当到达孔耽底时，主双轴以反方浸向旋转。2）指令格歪式，如图6-42所示。G84质X_Y_讽Z_R析_P_F堤_K_；X_Y_：孔位数律据；Z_：从R点到孔底俩的位置；R_：从初孙始位置容平面到R点位置的贤距离；P_：暂停时供间；F_：切削进驻给速度；K_：重复寻次数（灶如果需赠要的话查）。202姓3/4服/2936202守3/4肥/2937图6-42攻螺纹循销环（G84）指令很动作⑼镗孔皇循环（G85）。1）功能碍。该循交环用于群镗孔。2）指令胜格式，县如图6-4胜3所示。G85筋X_Y_辽Z_R_爸F_K围_；X_Y_：孔位数港据；Z_：从R点到孔谁底的位检置；R_：从初始竭位置平面杏到R点位置的落距离；F_：切削押进给速沃度；K_：重复次色数（如果珍需要的话绿）。202妈3/4姿/29382023矛/4/2瓣939图6-43镗孔循环浙（G85）指令叙动作⑽镗孔秧循环（G86）1）功能潜。该失循环用触于镗孔2）指令府格式，后如图6-4召4所示。G86紫X_Y_顿Z_R_叠F_K_。X_Y_：孔位篇数据；Z_：从R点到孔底馒的位置；R_：从初办始位置戒平面到R点位置的坚距离；F_：切削进诊给速度；K_：重复次怒数（如果撤需要的话届）。2023消/4/2例9402023众/4/2套941图6-4辫4镗孔循环溜（G86）指令动鄙作⑾反镗孔喉循环（G87）1）功能棕。该循以环执行摸精密镗快孔。2）指令格痰式。反镗窜孔循环（G87）指令简的G98情况和主不轴定向停谊止如图6-45镗孔循庙环（G87）指令动泰作所示，吉该指令不忆用G99的情况。G87允X_摸Y_Z匆_R_幸Q_P慎_F_薪K_。X_Y驳_：孔位妇数据；Z_：从R点到孔州底的位崇置；R_：从初哥始位置踢平面到R点位置讨的距离业；Q_：刀具股偏移量轮；P_：暂停时授间；F_：切削进郑给速度；K_：重复犁次数。202福3/4徐/29422023答/4/2付943图6-45镗孔循谁环（G87）指令激动作⑿镗孔循驶环（G88）1）功能扶。该涉循环用宫于镗孔舅。2）指令格秀式，如图6-46所示。G88隐X_Y_佩Z_R_刘P_F