数控技术综合训练

数控技术综合训练（三）机自15-4

xxx目录第一章绪论第二章机床总体方案设计第三章伺服系统设计第四章数控铣床XYZ轴进给系统设计第五章机床导轨设计第一章绪论1.XK712铣床的结构及使用要求分析1.1铣床介绍XK712立式数控钻铣床是一种小型规格、高效通用的自动化机床，机床操作系统为广州数控980MD系统，该系统可控制三个坐标轴：X、Y、Z三轴直线插补,该机配有先进的数字控制系统，通过CNC编程，在一次装夹中可自动完成铣、镗、钻、铰等多种工序的加工节省工装，缩短生产周期，提高加工精度。进给速度倍率随时可调，160*128点阵液晶显示器。机床适用于加工批量钻、铣、镗中、小型零件，可一人操作多台机床，大大提高加工效率，降低加工效率，降低人工成本，操作简单，普通工人稍加培训即可操作。是机械制造、模具制造以及教学等应配置的重要设备。若选用数控转台，可扩大为四轴控制，实现多面加工。第二章机床总体方案设计2.1机床结构简图2.1主轴的材料选择从多方面考虑选用40Cr为本次数控铣床主轴材料。2.2主轴主要结构参数的确定主轴的主要结构参数有：主轴前、后轴颈D1和D2，主轴内孔直径d，主轴主要支撑间的跨距L。这些参数直接影响主轴旋转精度和主轴的刚度。取主轴的最小直径=80mm，最小直径本应该是后轴颈，但是考虑到轴承的轴向固定采用锁紧螺母，应留锁紧螺母的位置。考虑到轴上装轴承，有配合要求，应将后轴颈的直径圆整到标准直径，同时要考虑到选择轴承的类型，还有一个键槽的关系，还有主轴是中空电机直接带动主轴转动的，考虑到主轴的刚度和强度，因此选择后轴颈的直径=160。第三章伺服系统设计

数控装置所产生的进给差插补脉冲信号送给伺服系统，由伺服系统控制伺服电机驱动机床上各个进给轴，实现机床加工进给运动。3.1伺服系统概述伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

伺服系统主要由三部分组成：控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。3.1.1伺服系统的特点伺服系统的只要特点：1、精确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制；2、有多种反馈比较原理与方法：根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种；3、高性能的伺服电动机(简称伺服电机)：用于高效和复杂型面加工的数控机床，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳，以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节；4.宽调速范围的速度调节系统，即速度伺服系统：从系统的控制结构看，数控床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机，实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高，因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。3.1.2伺服系统的基本要求对伺服系统的基本要求有稳定性、精度和快速响应性。稳定性好：作用在系统上的扰动消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号作用下，系统能够达到新的稳定运行状态的能力，在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态；精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度。作为精密加工的数控机床，要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高，允许的偏差一般都在0.01～0.00lmm之间；快速响应性好：有两方面含义，一是指动态响应过程中，输出量随输入指令信号变化的迅速程度，二是指动态响应过程结束的迅速程度。快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒；另一方面，为满足超调要求，要求过渡过程的前沿陡，即上升率要大。节能高：由于伺服系统的快速相应，注塑机能够根据自身的需要对供给进行快速的调整，能够有效提高注塑机的电能的利用率，从而达到高效节能。3.2传动方案确定及典型元件3.2.1电机与滚珠丝杠的连接数控机床进给驱动对位置精度、快速响应特性、调速范围等有较高的要求。实现进给驱动的电机主要有三种：步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。目前，步进电机只适应用于经济型数控机床，直流伺服电机在我国正广泛使用，交流伺服电机作为比较理想的驱动元件已成为发展趋势。数控机床的进给系统当采用不同的驱动元件时，其进给机构可能会有所不同。电机与丝杠间的联接主要有三种形式，如图2-1所示。（1）带有齿轮传动的进给运动数控机床在机械进给装置中一般采用齿轮传动副来达到一定的降速比要求，如图2-1a）所示。由于齿轮在制造中不可能达到理想齿面要求，总存在着一定的齿侧间隙才能正常工作，但齿侧间隙会造成进给系统的反向失动量，对闭环系统来说，齿侧间隙会影响系统的稳定性。因此，齿轮传动副常采用消除措施来尽量减小齿轮侧隙。但这种联接形式的机械结构比较复杂。你的小标题2—2电机与丝杠间的联接形式（2）经同步带轮传动的进给运动如图2-1b）所示，这种联接形式的机械结构比较简单。同步带传动综合了带传动和链传动的优点，可以避免齿轮传动时引起的振动和噪声，但只能适于低扭矩特性要求的场所。安装时中心距要求严格，且同步带与带轮的制造工艺复杂。（3）电机通过联轴器直接与丝杠联接如图2-1c）所示，此结构通常是电机轴与丝杠之间采用锥环无键联接或高精度十字联轴器联接，从而使进给传动系统具有较高的传动精度和传动刚度，并大大简化了机械结构。在加工中心和精度较高的数控机床的进给运动中，普遍采用这种联接形式。

根据进给系统的要求及设计要求，选择电机通过联轴器直接与丝杠联接，选用合适的联轴器，吸收振动、补偿径向、角向和轴向偏差，使得机床结构简单，拆装方便，同时传动平稳，具有良好的精度。3.2.2滚珠丝杠螺母机构滚珠丝杠螺母副是回转运动与直线运动相互转换的新型传动装置。图2-3是滚珠丝杠螺母副的原理图。在丝杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，当它们套装在一起时形成了螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。当丝杠相对于螺母旋转时，两者发生轴向位移，而滚珠则沿着滚道滚动，螺母螺旋槽的两端用回珠管连接起来，使滚珠能作周而复始的循环运动，管道的两端还起着挡珠的作用，以防滚珠沿滚道掉出。2-3滚珠丝杠螺母副的原理图

由于滚珠丝杠具有传动效率高、运动平稳、寿命高以及可以预紧(以消除间隙，并提高系统刚度)等特点，除了大型数控机床因移动距离大而采用齿条或蜗条外，各类中、小型数控机床的直线运动进给系统普遍采用滚珠丝杠。数控机床进给系统所用的滚珠丝杠必须具有可靠的轴向间隙消除结构、合理的安装结构和有效的防护装置。3.2.3滚珠丝杠的支承方式（1）一端固定，一端自由方式一端固定，另一端自由安装方式，固定端的轴承可以同时承受轴向力和径向力，而滚珠丝杠轴承这种的支承方式主要是用于行程较小的短丝杠轴承或者全封闭式的机床，因为当采用这种结构的机械定位方式时，其精度是最不可靠的，尤其是长径比大的丝杠轴承(滚珠丝杠相对细长)，其热变形是非常明显的。但是，如果是1.5米长的丝杠，其在冷、热的不同环境下变化0.05~0.1mm是属于正常正常现象。尽管如此，由于其结构较简单，安装调试较方便，大多高精度机床依然是采用这种结构；但是，有一点需要特别注意的就是，采用这种结构时必须加装光栅，采用全封闭环来反馈，以便能够充分丝杠的性能。图2-4一端固定，一端自由方式

（2）一栏端固定，够另一端支驻承方式一端固定医，另一端闯支承这种添安装方式埋，固定端下的轴承同芬样也是可困以同时承敬受轴向力期和径向力趣，而支承恢端只承受忌径向力，砍并且能够孕做微量的尼轴向浮动摆，以及可神以减少或必者避免因信丝杠自重愚而出现的找弯曲，另倍外，丝杠房诚的热变形伪可以自由嘴的向一端偶伸长。因蜡此，这是彻使用最广让泛的一种循结构。比虚如：目前矩国内中小蔑型数控车馋床、立式半加工中心拖等等都是毕采用这种泰结构图2-5一端固车定，另冰一端支鲁承方式（3）两芳端固定方荷式丝杠两端谷均固定。金采用这种跪方式，固惩定端轴承沫可以同时弊承受轴向醋力，并且惧可以对丝隙杠施加适促当的预紧敏力，以提踩高丝杠的茶支承刚度通，同时还煌可以部分丛地补偿丝浓杠的热变银形。因此共，大型机危床、重型仆机床以及崇高精度镗淘铣床大多在都是采用夺这种结构衡。当然，垂其也有不君足的地方霞，那就是坟采用这种县结构的话弱会使得调麦整工作比锄较繁琐；瓦此外，如毅果在安装图调整时两怕端的预紧爽力过大的则话，将会锈导致丝杠池最终的行塌程比设计秆行程长，妈螺距也会按比设计螺迎距大；而童如果两端毙螺母的预源紧力不够效的话，就向会导致相萍反的结果渴，从而容糟易引起机名床振动，裕致使精度伪降低。因梢此，如果杏是采用两罪端固定这盯种结构的大话，那么笛在拆装时帜一定要严着格按照说夏明书来进丢行调整，基或者是借继助仪器(编双频激光榆测量仪)盆来调整，担以免造成划一些不必龙要的损失顷。图2-6两端固定生方式由于所猾设计铣饥床Z轴恐的行程握较小，波所有径担向力较疤小，对终于机床缎精度影薪响不大块。所以选胜择一端厅固定一逼段自由副的支承狗方式。3.2聪.4联段轴器的能选择梅花联响轴器结奏构简单昌、无需愚润滑、刘方便维毛修、便器于检查坑、免维心护，可号连续长期运行。票高强度聚任氨酯弹性晌元件耐磨型耐油，承柔载能力大洪，使用寿辽命长，安瞒全可靠。自工作稳定皆可靠，具么有良好的刃减振、缓响冲和电气矩绝缘性能逢。具有较砌大的轴向峰、径向和叨角向补偿恼能力。结插构简单，查径向尺寸辅小，重量阀轻，转动肌惯量小，扁适用于中家高速场合筐。结构特点棕：1.中间纪弹性体联登接2.可状吸收振骄动、补讨偿径向瞧、角向寨和轴向舌偏差3.抗印油与电蛛气绝缘4.顺时赖针与逆时念针回转特绢性完全相摔同5.定鼠位螺丝晶固定第四章数控铣床凡XYZ轴污进给系统羊设计4.1萌Y轴方向(1)症滚珠丝队杠精度由于本豪系统要识求达到钳0.0难12/烦300义mm的幅精度要技求,根序据此要坐求查阅支滚珠丝摆杠样本笑,对于表一级精街度(P喊1)精现度丝杠摇,任意赔300笼mm内符导程允平许为0置.00到6mm挠,2级粗(P,饥)精度庭丝杠的肥导程允密许误差袖为0.园008生mm。寨初步设圣计丝杠浊的任意浓300愈mm行招程内的习行程动兴量3m祖o为定讯位精度撒的1/葵3--追1/2湿,即0.0嫂06-驰0.0穴08m庭m,因游此,取暑滚珠丝被杠精度铃为2级际。(2)滚控珠丝杠的贴选择滚珠丝岭杠的名俭义直径垮,滚珠针的列数俘和工作赢圈数,凤应按当牧量载荷圾Cm选蝴择。选用FF摧ZD32刘06-5鼻-P2丝兔杠螺母副辣。长度泊为112笔0mm。(3)村支撑轴扰承采用一段泥固定，另菌一端支撑景的支撑方纸式，固定谊端选用背雾对背60带°接触角茅推力球轴陷承，支撑改端选用推峰力球轴承概。4.2树X轴还方向(1)脊滚珠丝箱杠精度由于本路系统要稿求达到傲0.0钓12/早300艘mm的肚精度要撤求,根半据此要银求查阅凉滚珠丝旋杠样本杜,对于刘一级精玻度(P锻1)精混度丝杠院,任意纹300冷mm内纱导程允纪许为0趟.00节6mm迎,2级黎(P,套)精度芦丝杠的薪导程允螺许误差亭为0.宏008棕mm。品初步设堤计丝杠文的任意销300家mm行瞎程内的弊行程动坦量3m刃o为定京位精度味的1/锣3--锻1/2牧,即0门.00唯6-0兰.00昏8mm暂,因此匪,取滚头珠丝杠欧精度为樱2级。(2)梨滚珠丝酷杠的选生择滚珠丝杠书的名义直窝径,滚珠逐的列数和采工作圈数寻,应按当低量载荷C斯m选择。选用FF首ZD32瞒06-5捧-P2丝释杠螺母副化。长度狼为112帅0mm。(3)支杠撑轴承采用一涌段固定纹，另一绪端支撑蜓的支撑厚方式，岛固定端秀选用背修对背6静0°接杨触角推薯力球轴滋承，支疾撑端选丸用推力袜球轴承努。X轴方向(1)花滚珠丝拍杠精度由于本系赤统要求达纳到0.0厉12/3鱼00mm贝的精度要港求,根据今此要求查赚阅滚珠丝喜杠样本,疾对于一级油精度(P昆1)精度银丝杠,任洲意300悟mm内导潜程允许为旺0.00歌6mm,熊2级(P拆,)精度龟丝杠的导鱼程允许误皱差为0.掠008m村m。初步舟设计丝杠凭的任意3太00mm尽行程内的秘行程动量阔3mo为睡定位精度矩的1/3勤--1/脚2,即0虾.006触-0.0目08mm弊,因此,渗取滚珠丝公杠精度为鸭2级。(2)冲滚珠丝技杠的选目择滚珠丝滔杠的名养义直径头,滚珠怜的列数吐和工作厅圈数,港应按当鉴量载荷赞Cm选烧择。选用FF裁ZD32逼06-5林-P2丝鸽杠螺母副话。长度为框900m衬m。(3)支互撑轴承采用一伞段固定顶，另一旋端支撑后的支撑在方式，败固定端制选用背瓜对背6坑0°接慎触角推拿力球轴门承，支灿撑端选壳用推力柜球轴承控。Z轴方向主切削力摸及其切削剩分力计算（1）膊计算主汇切削力耍Fz。根据已知当条件，采朽用端面铣支刀在主轴世计算转速乏下进行强搬力切削（青铣刀直径D=1袋25mm锹），主轴逝具有最大丝式扭矩，并除能传递主悼电动机的许全部功率愤，此时铣岔刀的切削速苗度为：怕（已知键机床主男电动机岂的额定伟功率P丹m为0码.75妖kw，吧主轴计嗽算转速（n=3兄10r/候min。花）根据公蹦式得刀葵具的切熔削速度末为：v=p脊Dn=凭3.1贫4×12塘5×10冶−3×伐310娇m/拢s=2波.03m罚/s60济60取机床的伐机械效率陪为：hm畅=0促.8，则死由式得主周切削力：（2）淡计算各主切削分谢力淘工作台护的纵向呈切削力谦、横向灰切削力讲和垂向矮切削力街分别为F1春=0浑.4F眠z=风0.著4×2渴95.滑6=魄11环8.2剧4NFC=讯0.9窑5Fz糖=0.蹲95×2啊95.6桃=2者80.8威NFV=辱0.5粪5Fz猛=0.穿55×2栋95.6井=1绸62.5竿8N导轨摩娃擦力的秘计算在切削你状态下胡坐标轴扛导轨摩墨擦力F骄m的计漠算可以建查课程牢设计指遇导书：（1）矛计算在存切削状危态下的察导轨摩告擦力F坚m。此抗时导轨颈动摩擦坛系数m罪=0膏.15春，查表埋得镶条妇紧固力购fg者=5电00N乒,则Fm太=m绑(W控+f坏g+隔Fv烫+侧Fc)秤=事0.1渗5×慰(9肥00农+5象00最+2凤80.己8+盆16意2.5粮8)N语=郑184旧3.3怠8N（2）计临算在不切愁削状态下默的导轨摩穿擦力Fm决0和F现0Fm0际=霞F0堂=m玻(W阔+f专g)糕=融0.1终5×躬(9物00播+5形00)飞=钳210龙NF0很=m招0(W再+弱fg)贺=界0.1蛾2×老（90代0+覆50绝0）=齿16忙8N滚珠丝替杠的选芒择滚珠丝绳杠的名若义直径层、滚珠督的猎术豪和工作颤圈数，侦应按当咐量动载哄荷C逼m选择裳。计算滚珠翻丝杠螺母腥副的轴向于负载力（1）故计算最忽大轴向察负载力拼Fam新axFama屡x=内F1+贪Fm机=(11拔8.24姑+1生843.玻38)N友=1逆961.术62N（2）计聚算最小轴机向负载力处FminFam匙in=色Fm0钱=2昆10N（2）跌轴向工玩作载荷填（平均逮载荷）肯：Fm=录==1回377停.7N计算当戚量动载杨荷C忙m载荷性啊质系数尸Kp无累冲击取眼1~1箩.2，缎一般情话况取1私.2~与1.5血，有较互大冲击抗振动式取1.5遇~2.5精度影响榜系数Ka此，对于1朵、2、3覆级精度的犹滚珠丝杠黄取Ka=或1，对于隶4、5级插滚珠丝杠取琴Ka=0敏.9。所以对于浮本数控机川床，取K性p=1.犯5，Ka去=1故当量动福载荷Cm厅===1星1668违N=1.营17kN选取滚珠用丝杠选取乒SF馅U25房诚5-4郑型洒滚珠酿丝遍杠，掌其还参数庙如贷下：动额定负拒载荷C渣a=12剩80kg马f=1.锋28kN恨>Cm,可故满足要满求。伺服电策机的选制择计算折算霉到电动机建轴上的负纷载惯量(1)区计算滚熄珠丝杠箭的转到臣惯量J到r。已知滚肉珠丝杠题的密度泡r效=7.载8×私10洗−3响kg陈/cm颈3耽,得示:(2)计峰算联轴器幼的转动惯间量J0J0=跨0.懒78×姥10−拜3D4葡L凶=0.重78×款10−锈3×灰(44狗-1东.64担)×尖6.6贤kg/像cm3泳=1.限28k蜂g/c哀m3(3)左折算到厦电动机称轴上的钥移动部矮件的转厕动惯量痛JL姑的计算已知机悉床执行浇部件（影主轴箱上及箱内渠部件）因的总质禽量m学=90咬kg，搜电动机雅每转一无圈，机狼床执行服部件在单轴向移倾动的距窑离L=舒0.5亲cm，石得(4)朽加在电秒动机轴想上总的佣负载转第动惯量精Jd训的计算Jd=J哪R+J率L+J树0=(1登.34+本1.28踩+0.5滥7)kg潮•cm2伶=3.爸19kg佳•cm2折算到拼电动机胀轴上的宋负载力狂矩1）计算捡切削负载户力矩Tc篇。假设在切贸削状态下争坐标轴的摇轴向负载踢力Fa底=F仓max纲=196镇1.62选N,电动视机每转一括圈，机床管执行部件登在轴向移激动的距离存L=5m蛛m=0.枪005m涌,进给传停动系统的套总效率念η=0.馋90得2）计算疼摩擦负载险力矩Tm爸。已知在案不切削哈状态下仙坐标轴当的轴向芦负载力恋（即为扶空载时丹的导轨瘦摩擦力呈）3）计菜算由滚童珠丝杠遭得预紧尚而产生捡的附加单负载力宪矩T泡f。已知滚旬珠丝杠诞螺母副锋的预紧愚力F造p=缴653址.87们N，滚降珠丝杠求螺母副耽的基本冬导程L笛0=5悠mm=质0.0裤05m行m，滚桨珠丝杠总螺母副泊的效率艺h0=正0.9辈4得4）计珠算最大岭切削负萝载转矩室TT=T麦c+T扮f=1将.73战+0.搂067靠=1.镰793躁N选择驱动冒电动机的蜜型号仆根据以上盗计算，选迅择安川S奇GHAM不08A盐型伺服电果机(2)劫验算伺服裳电机选定逗的伺服电疯机额定扭援矩为2.屑39Nm茂，瞬间最品大扭矩7喝.16N舒m，大于局最大切削托负载。旋转惯岩性动量眯0.6咽72×碍10-守4kg锯*m2膨,满足女匹配要奇求。所雨以所选呈伺服电回机满足朴使用要忍求。位置检咱测装置编码器接煌线方式第五章机床导轨炎设计支承和引普导运动构域件沿着一痒定轨迹运换动的零件址称为导轨御副，也常尤简称为导轨。运动甚部件的运培动轨迹有买直线、圆循或曲线，跌滚动圆导毁轨可归人铜滚动推力叼轴承，曲香线导轨在盒机械中极如少应用。嘉导轨在机读器中是个巷十分重要附的部件，秆在机床中昂尤为重要阿。机床的拳加工精度泊与导轨精抖度有直接减的联系，与小批量生去产的精密监机床，导劲轨的加工忠工作量占强整个机床版加工工作押量的40粱%左右。幕而且，导样轨一旦损汗坏，维修卵十分困难逐。按运动绍学原理，乘所谓导轨琴就是将运勒动构件约琴束到只有夺一个自由鲁度的装置碎。导轨副汪中设在支蠢承构件上臭的导轨面甘为承导面杆，称为静积导轨，它惩比较长；罚另一个导浅轨面设在疫运动构件晋上，称为叶动导轨，其它比较短漠。具有动壮导轨的运狗动构件常扇称为工作辨台、滑台叶、常用导孤轨面有平亚面和圆弧腾面。圆弧娃导轨面构堡成圆柱形旧导轨；不藏同的平导残轨面组合修，构成矩笛形导轨面威间的摩擦匠为滑动摩翁擦者称为尿滑动导轨变，在导轨阿面间置人嫌滚动元件突，使摩擦块转变为滚开动摩擦者叙称为滚动少导轨。导慎轨有闭式否和开式之庭分，闭式瞒导轨可以宽承受倾覆揪力矩，而撞开式导轨麦则不能机床导赵轨的要旺求1.导佛向精度宗高2.耐磨摸性好及寿对命长3.足够出的刚度4.低速舟运动的平瓣稳性5.工艺性享好在可惜能的情歌况下,康设计时抵应尽量房诚使导轨越结构简午单,便致于制造扔、调整烟和维护机床导脊轨的选零择——稀滚动导移轨滚动导轨丘的最大优房诚点是摩擦业系数很小阶，一般为贱0.00笼25～0漫.005奏，比贴塑惊料导轨还摆小很多，悟且动、静姻摩擦系数切很接近，己因而运动从轻便灵活构，在很低盐的运动速农度下都不镰出现爬行泉，低速运彼动平稳性程好，位移恢精度和定传位精度高网。滚动导冷轨的缺点坛是抗振性罗差，结构娇比较复杂切，制造成卖本较高。跌近年来数勉控机床愈土来愈多地留采用专业饼厂家生产钳的直线滚舰动导轨副耗或滚动导醋轨块。这忘种导轨组洞件本身制绘造精度很剧高，对机披床的安装霸基面要求挎不高，安棋装、调整繁都非常方茄便。现代楼数控机床敞常采用的富动导轨有幕滚动导轨蔑块和直线惕滚动导轨谦两种。1．滚动很导轨块滚动导泼轨块是瞎一种滚赠动体作匪循环运抄动的滚忽动导轨再，其结催构如图仰4-4轻所示