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文档简介

电子地图分析与导航位置信息定位《电子地图分析与导航》课程组目录CONTENTS位置信息定位02位置模型转换01位置模型转换01把GPS接收机获取的（B、L、H）坐标——物理模型，转换成以周边环境为参照物的地理信息描述——语义模型，我们就可以理解导航卫星的定位了，导航电子地图正是实现模型之间转换的介质。01位置模型转换位置模型转换01位置模型转换GPS的Position只是一个数据，还需要与Map的匹配，即由GPS坐标转换为地图坐标。不仅要找到地图上位置，还要找出地图上哪些道路与此位置最为接近，利用地图中结构化的模型（如道路，交点等）进行描述当前的位置。01位置模型转换位置信息定位02导航卫星将其轨道参数等电文发射到地面接收机，接收机锁定卫星并将若干颗星的参数联解，求出当前位置点的坐标（B、L、H）。接收机再把这个坐标值输出到导航仪，导航仪据此裁剪和读取存储在本机（或网络服务器）上的导航电子地图相应区域数据，最后把（B、L、H）坐标投影到屏幕窗口中的地图画面上。02位置信息定位位置信息定位02位置信息定位卫星导航电文是由导航卫星播发给用户的描述导航卫星运行状态参数的电文，包括系统时间、星历、历书、卫星时钟的修正参数、导航卫星健康状况和电离层延时模型参数等内容。导航电文的参数给用户提供了时间信息，利用导航电文参数可以计算用户的位置坐标和速度。卫星导航电文是用户用来定位和导航的数据基础。02位置信息定位接收机对接收到的GPS信号解译出GPS卫星所发生的导航电文，实时地计算出空间位置。02位置信息定位接收机的结构GPS全球定位系统就是一个空间无线电导航系统，在你头顶的地球轨道上运转着很多颗GPS卫星，这些卫星彼此间有着同步的时间，且与地面时间一致。然后卫星通过无线电波不断地喊出自己的位置和时间，而我们的手机可以“听到”它们的声音（电文）。现在让我们继续思考前面的定位问题，我们从GPS卫星得到的信息中不知道方向，只能知道卫星的位置和距离。打开平面的地图，如果我们知道离家和学校的距离，可以在地图上以家和学校为圆心距离为半径画两个圆，通常情况下它们会有两个交点，这样我们如果还知道离游乐园的距离，就可以画出第三个圆来确定我们的位置。02位置信息定位平面上的圆对应着三维空间的球面，如果你很难想象球与球之间的交点也没关系，你只需要知道我们需要至少4个球面来确定一个点。虽然地球也可以作为其中一个球面，但是为了更加精确地定位，我们需要随时随地“看见”四颗或更多卫星，听见它们的声音，因此卫星总数至少是24颗，而现在工作的GPS卫星有30颗以上。这样一来我们手机从接受到的GPS卫星无线电信息中得到的时间信息，乘以光速就可以得到我们与卫星的距离，再

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