全国青少年机器人二级考试重点复习题库300题（含部分真题）

PAGEPAGE1全国青少年机器人二级考试重点复习题库300题（含部分真题）一、单选题1.下列选项中，没有用到连杆机构的是？（）A、aB、bC、cD、d答案：B2.关于连杆机构，下列说法错误的是？A、汽车发动机含有连杆机构B、剪叉式升降机采用连杆机构C、挖掘机机械臂采用连杆机构D、骑自行车时大腿、小腿与自行车曲柄构成曲柄滑块机构答案：D3.以下选项中，最适合机器人行走的机构是？（）A、连杆机构B、齿轮机构C、棘轮机构D、凸轮机构答案：A4.以下不是带传动缺点的是？A、传递动力有延迟B、无法精确传递动力C、不适合远距离传动D、皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑答案：C5.平面四连杆机构中连接基座的两个杆均为摇杆，均做往复摆动，则该机构是？（）A、双曲柄机构B、双摇杆机构C、反向双曲柄机构D、曲柄摇杆机构答案：B6.以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（）A、前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足B、前轮驱动相对后轮驱动内部空间更小C、前轮驱动使用的零部件相对较少，重量更轻D、前轮驱动造价相对更高答案：C7.下列机器人是军用机器人的是（）A、英国制造的有跳动心脏的机器人REXB、能像人一样行走的机器人ASIMOC、机器人救生员D、M.I.L.Y.E、美国生产的BigDog大狗机器人答案：D8.直立行走机器人多采用哪种机构？（）A、连杆机构B、齿轮机构C、棘轮机构D、凸轮机构答案：A9.地面上放了一个很重的方块，我们去推它，以下正确的是？A、方块滑动时的摩擦是滚动摩擦B、方块滑动时的摩擦是静摩擦C、方块滑动之前的摩擦是滑动摩擦D、方块滑动之前的摩擦是静摩擦答案：D10.关于滑动摩擦力，以下说法正确的是？A、滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度有关B、滑动摩檫力小于滚动摩檫力C、滑动摩檫力大于最大静摩檫力D、滑动摩擦力的大小跟接触面所受的压力无关答案：A11.机器人三原则（三定律）由谁提出？A、美国科幻家艾萨克•阿西莫夫B、乔治•德沃尔C、意大利作家卡洛•洛伦齐尼D、捷克剧作家卡尔•恰佩克答案：A12.关于下图中的玩具，以下说法正确的是？A、这个玩具为移动凸轮机构B、这个玩具为平底从动件凸轮机构C、这个玩具为摆动从动件凸轮机构D、这个玩具将直线往复运动转化为圆周运动答案：B13.以下不属于棘轮机构实际应用的是？（ ）A、自行车飞轮B、单向腰带扣C、千斤顶D、撬棍答案：D14.传统的示教再现型机器人属于第几代机器人？（）A、第一代B、第二代C、第三代D、第四代答案：A15.以下不能准确传递动力的是？（）A、皮带传动B、链传动C、齿轮平行啮合D、齿轮垂直啮合答案：A16.凸轮机构中从动件的运动规律取决于？A、凸轮旋转转速B、凸轮大小C、凸轮轮廓曲线D、凸轮颜色答案：C17.通常我们将机器人分为几代？（）A、1代B、2代C、3代D、4代答案：C18.下列说法错误的是？（）A、摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关B、静止在斜面上的物体一定受到了摩擦力作用C、鞋底上有花纹是为了行走时增大摩擦力D、汽车轮胎上的花纹是为了减小与地面的摩擦力答案：D19.以下图片中应用了皮带传动的是？（）A、aB、bC、cD、d答案：A20.关于电动机说法正确的是？A、用来将电能转化为机械能B、用来将机械能转化为电能C、用来将动能转化为势能D、用来将势能转化为动能答案：A21.如图该机构为？（）A、摩擦式棘轮机构B、单动式棘轮机构C、双动式单向棘轮机构D、双动式双向棘轮机构答案：C22.两艘船近距离并排航行着，两船中间的水流速度高于外侧，以下说法正确的是？A、两艘船正常航行B、两艘船逐渐靠近C、两艘船逐渐远离D、无法判断答案：B23.如图机构，下列说法错误的是？A、a是止回摆杆B、b是主动棘爪C、c是棘轮D、d是止回棘爪答案：A24.如图，这个机构是？A、棘轮机构B、凸轮机构C、槽轮机构D、滑轮机构答案：C25.如图该机构为？（）A、双曲柄机构B、曲柄滑块机构C、双摇杆机构D、棘轮机构答案：B26.下列选项中，属于棘轮机构的是？A、aB、bC、cD、d答案：B27.槽轮机构的主动件在工作中做？A、往复摆动运动B、往复直线运动C、等速转动D、直线运动答案：C28.如图，脚掌上下踩踏缝纫机踏板，会带动上面的轮子转动，该机构相当于？（）A、曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、凸轮机构D、棘轮机构答案：B29.1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人说法正确的是？A、第一台潜水机器人B、第一台飞行机器人C、第一台防水机器人D、第一台移动机器人答案：D30.关于重力说法正确的是？（）A、方向竖直向上B、方向不能确定C、一个苹果和一个西瓜的重力大小相等D、作用点是在物体的重心答案：D31.以下适用于远距离传动的机构为？（）A、平行啮合的齿轮B、垂直啮合的齿轮C、传动链和链轮D、蜗轮蜗杆答案：C32.智能机器人属于第几代机器人？A、第一代B、第二代C、第三代D、第四代答案：C33.当前正在研究的智能机器人属于第几代机器人？（）A、第一代B、第二代C、第三代D、第四代答案：C34.下列选项中，没有用到连杆机构的是？A、aB、bC、cD、d答案：D35.槽轮机构的主动件在工作中做（）A、往复摆动运动B、往复直线运动C、等速转动D、直线运动答案：C36.关于曲柄滑块机构说法正确的是？A、曲柄做往复摆动B、曲柄做回转运动C、滑块做回转运动D、连杆做回转运动答案：B37.如图所示，哪一个机构属于棘轮机构？()A、AB、BC、CD、D答案：A38.下列图片中，能够帮助我们完成家务的是哪个？A、B、C、D、答案：A39.以下各项中，不属于滑杆机构的组成部分的是？（）A、滑块和滑杆B、滑轮C、回转体D、机体答案：B40.机器人语言是由（）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。A、二进制B、八进制C、十进制D、十六进制答案：A41.如图所示，水碓使用下列哪个机构将匀速圆周运动转换为间歇性往复摆动？（）A、连杆机构B、凸轮机构C、棘轮机构D、杠杆答案：B42.发电机的能量转化方式是？（）A、机械能转化为电能B、核能转化为化学能C、化学能转化为电能D、热能转化为电能答案：A43.一节五号干电池的电压是？（）A、1.5VB、2VC、3VD、5V答案：A44.下列哪项不属于典型棘轮机构？（）A、主动棘爪B、止回摆杆C、止回棘爪D、棘轮答案：B45.不属于皮带传动的优点的是？()A、可实现远距离传动B、可以保护机械C、时间有延缓D、噪音小答案：C46.下列故事记载的是古代空中机器人的是？（）A、公输子削木为鹊B、诸葛亮发明木牛流马C、张衡发明记里鼓车D、祖冲之发明千里船答案：A47.下图表现的是机翼模型，当飞机飞行时，迎面吹过来的风被机翼分为两部分，在相同时间内，机翼上方气流通过的路程__，速度__，它对机翼的压强__，产生向上的压力差。（）A、短，慢，小B、短，慢，大C、长，快，小D、长，快，大答案：C48.对于电的使用，下列做法正确的是？（）A、洗完手不擦干直接插拔电器B、使用湿抹布擦拭电子产品C、电源插座起火立刻用水泼D、不用手触碰裸露的电线答案：D49.1948年诺伯特维纳出版了《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的（）。A、自动化工厂B、自动行驶汽车C、智能机器人D、互联网技术答案：A50.关于该机构说法正确的是？（）A、这是槽轮机构B、这是齿式棘轮机构C、这是凸轮机构D、这是摩擦式棘轮机构答案：B51.以下哪个是前轮驱动车的特点？（）A、转向不足B、重量大C、起步加速表现好D、动力损耗大答案：A52.如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？A、采用了重力锁合B、采用了槽凸轮机构锁合C、采用了几何锁合D、采用了弹力锁合答案：D53.如下图所示棘轮机构中，说法不正确的是？A、图中棘轮机构属于齿式棘轮机构B、图中棘轮机构属于外啮合棘轮机构C、如果两个棘爪都是主动棘爪，则该棘轮能实现双向运动D、图中棘轮机构属于摩檫式棘轮机构答案：D54.关于“伯努利效应”以下说法正确的是？（）A、不适用于气体B、不适用于液体C、飞机飞行运用了伯努利效应D、流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压强会增大答案：C55.带传动与链传动共同的优点是？（）A、适合远距离传动B、能够保护机械C、噪声小D、可精确地传递动力答案：A56.下列关于凸轮机构说法正确的是？A、凸轮机构不属于间歇运动机构B、凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮C、凸轮机构的从动件只能直线运动D、凸轮机构的从动件只能往复摆动答案：B57.与后轮驱动车相比，说法正确的是？（）A、前轮驱动车内部空间更大B、前轮驱动车效率更低C、前轮驱动起步加速表现更好D、前轮驱动车造价更高答案：A58.相互接触的物体发生相对运动时，在接触面产生的阻碍相对运动的力叫做（）A、摩擦力B、支持力C、弹力D、重力答案：A59.一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?（）A、重力B、滑动摩擦力C、滚动摩擦力D、支持力答案：C60.关于凸轮机构说法正确的是？A、发动机中用到了凸轮机构B、凸轮机构的从动件只能做摇摆运动C、凸轮机构不属于间歇运动机构D、凸轮机构中从动件的动作没有规律答案：A61.机器人的CPU和电源相当于人的（）A、大脑和躯干B、心脏和手臂C、大脑和心脏D、手臂和大脑答案：C62.如图机构，下列说法错误的是？A、a是主动摆杆B、b是主动棘爪C、c是止回棘爪D、d是超大棘爪答案：D63.小明想设计一个电机驱动扇子摇摆的机器人，那么它可以利用以下哪种机械结构使电机的转动转化为扇子的摇摆？A、曲柄摇杆B、棘轮C、轮轴D、滑轮答案：A64.下列各种摩擦力，属于滚动摩擦力的是？（）A、用圆珠笔写字时，笔尖与纸的摩擦B、用钢笔写字时，笔尖与纸的摩擦C、擦黑板时，黑板擦与黑板的摩擦D、扫地时，扫帚与地面的摩擦答案：A65.放风筝时，有的线盘在收线时即使松开摇把，风筝线也不会被拉出，主要是因为？（）A、风筝线被卡死动不了B、风停了，风筝飞不动了C、风筝线被拉到尽头了D、线盘上有棘轮机构，阻止了一个方向的转动答案：D66.如图下列哪项不属于该棘轮机构？（）A、主动摆杆B、棘轮C、主动棘爪D、止回棘爪答案：D67.下列哪个用到凸轮结构？A、发动机。B、跷跷板。C、显示器。D、拉杆箱。答案：A68.关于飞机的说法正确的是（）A、飞机机翼上侧弧度更大，以增加表面气流速度B、直升机旋翼的桨叶是水平的C、直升机上升时，旋翼上下受到的压力相等D、物体表面气流越大，物体表面受到的压力越大答案：A69.下列齿轮组起加速作用的是？（）A、主动轮20齿，从动轮8齿B、主动轮20齿，从动轮20齿C、主动轮8齿，从动轮20齿D、主动轮8齿，从动轮8齿答案：A70.以下机器人的常用驱动方式不包括（）A、电力驱动B、水驱动C、液压驱动D、气压驱动答案：B71.如图，下列哪个是棘轮机构？A、ａB、ｂC、ｃD、ｄ答案：D72.下列做法正确的是？A、刚洗完手可以触摸电器。B、不用身体任何部分去触碰通电电线裸露的线头。C、可以用湿布擦拭电器。D、发现漏电起火后用水泼。答案：B73.关于恐怖谷理论说法正确的是？A、是由日本的机器人专家森昌弘提出的B、是美国科幻小说中提出的C、含义是机器人过多会引起人类的恐慌D、是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的答案：A74.以下不属于凸轮机构组成的是？（）A、凸轮B、棘轮C、从动件D、机体答案：B75.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？A、由美国机器人专家提出。B、人类不喜欢机器人。C、机器人不喜欢人类。D、随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。答案：D76.下列应用了连杆机构的是？（）A、雨刷器B、圆规C、铁锤D、扳手答案：A77.以下不是凸轮与从动件锁合形式的是（）A、重力锁合B、弹力锁合C、几何锁合D、电力锁合答案：D78.如图该凸轮机构采用的锁合方式为？（）A、弹力锁合B、重力锁合C、几何锁合D、摩擦力锁合答案：C79.如图，这个机构是？A、棘轮机构B、凸轮机构C、槽轮机构D、滑轮机构答案：C80.以下哪个不属于棘轮机构的分类？（）A、外啮合棘轮机构B、内啮合棘轮机构C、齿式棘轮机构D、盘形凸轮答案：D81.关于曲柄滑块机构与曲柄摇杆机构的说法正确的是？（）A、曲柄滑块机构主动件为曲柄B、曲柄滑块机构主动件为滑块C、都能实现圆周运动和往复运动的相互转化D、曲柄滑块机构为平面四杆机构，曲柄摇杆机构不是平面四杆机构答案：C82.以下不是皮带传动优点的是？（）A、可以作为传送带,用于运输B、保护机械C、可远距离传动D、不易损坏，使用寿命长答案：D83.（）发明了测量路程用的“计里鼓车”，每走1里，击鼓1次，每走10里击钟一次。A、东汉张衡B、蜀国诸葛亮C、春秋墨子D、黄帝答案：A84.机器人语言是二进制组成的字串机器码，数字范围是（）A、0到15B、0到9C、0到7D、0到1答案：D85.以下哪个零件不属于凸轮机构？（）A、凸轮B、从动件C、机架D、棘爪答案：D86.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？A、工作空间B、最大空间C、自由度D、危险空间答案：A87.下列机器人是军用机器人的是（）A、英国制造的有跳动心脏的机器人REXB、美国生产的BigDog大狗机器人C、能像人一样行走的机器人ASIMOD、机器人救生员E、M.I.L.Y.答案：B88.如下图所示皮带传动，说法正确的是？A、主动轮和从动轮转动方向相反B、从动轮的转速大于主动轮的转速C、主动轮和从动轮的转动方向相同D、皮带传动只有这一种连接方式答案：C89.如图所示方块置于斜面上受到的力是（）A、重力B、支持力C、摩擦力D、以上都是答案：D90.下面不是前轮驱动汽车的优点的是？()A、空间大B、成本低C、加速快D、重量轻答案：C91.齿轮传动的缺点是？A、噪声比较大B、能精确的传递动力C、容易打滑D、只能在同一平面内安装答案：A92.关于空气的说法正确的是（）A、飞机飞行时机翼的上侧气流速度慢于下侧B、飞行时机翼上下侧的压力差为0C、气流越快，压力越大D、地铁进站时站在黄线外是因为火车带动气流加快，压力变小，人容易被”吸入“铁轨答案：D93.飞机起飞时，下列说法错误的是？（）A、机翼上侧气流速度快B、机翼上侧曲线弧度大于下侧C、机翼上侧气压低D、机翼上侧采用的金属材料更重答案：D94.以下各项中，不属于齿轮传动优点的是？（）A、结构紧凑B、传动力大C、适合远距离传递动力D、动力传递精准答案：C95.如图机构，下列说法错误的是？A、a是止回摆杆B、b是主动棘爪C、c是棘轮D、d是止回棘爪答案：A96.以下哪位科学家在1831年发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。A、爱迪生B、牛顿C、法拉第D、爱因斯坦答案：C97.齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，则两齿轮？A、齿数比是1:2B、半径比是1:2C、传动比是1:2D、周长比是1:2答案：C98.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地左转？A、左电机速度100，右电机速度0B、左电机速度0，右电机速度100C、左电机速度100，右电机速度50D、左电机速度50，左电机速度100答案：B99.当两个物体相互接触，下列说法正确的是？A、相对滑动会产生滚动摩擦B、相对滑动会产生静摩擦C、有相对运动趋势产生的是滚动摩擦D、有相对运动趋势产生的是静摩擦答案：D100.以下关于间歇性运动机构说法正确的是？（）A、凸轮机构是低副机构B、槽轮机构的主动件做间歇运动C、棘轮机构的主动棘爪起止回作用D、不完全齿轮机构主动件做圆周运动答案：D101.下图是什么机械机构？（）A、曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、双曲柄机构D、双摇杆机构答案：A102.以下哪个机构中主动件是双向运动，从动件可以实现单向运动？A、槽轮机构B、棘轮机构C、全齿轮啮合D、凸轮机构答案：B103.公输子削木为鹊”说的是？A、工业机器人B、空中机器人C、军用机器人D、医用机器人答案：B104.关于该机构说法错误的是？（）A、粉色带圆销的是主动件B、黄色带槽的一般是从动件C、主动件一般做圆周运动D、从动件一般做等速圆周运动答案：D105.一个小木块在斜面上下滑过程中受到的力不包括?A、重力B、滑动摩擦力C、滚动摩擦力D、支持力答案：C106.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式的是（）A、电力驱动B、液压驱动C、气压驱动D、水驱动答案：D107.关于恐怖谷理论下列说法正确的是？（）A、是指当机器人的仿真程度过高，达到某一临界点时会让人产生恐惧心理B、是指机器人看到人类会感到害怕C、是指所有机器人都让人感到恐怖D、是指机器人存在恐惧心理答案：A108.世界上第一台工业机器人诞生于：A、德国B、英国C、美国D、日本答案：C109.关于曲柄摇杆机构说法正确的是？（）A、曲柄做摇摆动作B、摇杆做回转运动C、曲柄做回转运动D、摇杆在既定轨道上滑动答案：C110.电动机是将（）能转化为（）能的装置？（）A、电，机械B、热，电C、电，热D、化学，电答案：A111.以下哪种方式可以实现遥控小车左转？（）A、左轮前进，右轮后退B、左轮后退，右轮前进C、左轮前进，右轮停转D、左右轮均前进答案：B112.如图，这个机构是？A、等宽凸轮机构B、槽凸轮机构C、棘轮机构D、共轭凸轮机构答案：A113.下列选项中，运用了连杆机构的是？（）A、圆规B、雨刷器C、板凳D、尺子答案：B114.下列关于电动机说法正确的是？A、用来将电能转化为机械能B、用来将机械能转化为电能C、用来将动能转化为势能D、用来将势能转化为动能答案：A115.下列应用了连杆机构的是？A、挖掘机B、圆规C、船桨D、剪刀答案：A116.下面对于偏心轮描述正确的是A、凸轮和偏心轮是两种不同的机械零件B、偏心轮是凸轮的一种C、偏心轮和凸轮是同一种机械零件D、以上说的都对答案：B117.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？（）A、无任何反应。B、两张纸往里合。C、两张纸往外张。D、一直纸往里合，一张纸往外张。答案：B118.已知物体静止在斜面上，下列那个不是物体受到的力？（）A、自身的重力B、斜面对物体的支持力C、物体受到的摩擦力D、空气给物体的浮力答案：D119.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？A、棘轮机构B、连杆机构C、杠杆结构D、轮传动答案：A120.下列物品应用了连杆机构的是？（）A、雨刷器B、圆规C、船桨D、剪刀答案：A121.以下传动机构中安装方向必须在同一平面内的是？（）A、齿轮B、传动链和链轮C、皮带和皮带轮D、蜗轮蜗杆答案：B122.以下装置中，动力传递会产生延迟点是？A、皮带传动装置B、齿轮传动装置C、链条传动装置D、曲柄连杆装置答案：A123.如图，下列哪个是摩擦式棘轮机构？A、ａB、ｂC、ｃD、ｄ答案：C124.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动()，从动轮可以转动1圈。A、1圈B、2圈C、3圈D、4圈答案：D125.如图关于该机构说法正确的是？（）A、这是齿轮平行啮合B、这是链传动C、这是皮带传动D、a是主动件答案：D126.如图，这是什么机构？A、曲柄摇杆B、双摇杆C、平行双曲柄D、曲柄滑块答案：D127.中国家用电压是多少伏？A、110B、150C、200D、220答案：D128.下列哪一项不是凸轮的缺点？()A、容易磨损B、加工困难C、主动件与从动件接触压强比较大D、能实现预定的运动规律答案：D129.下列哪个不是机器人常见的驱动方式？A、液压驱动B、气压驱动C、电力驱动D、风力驱动答案：D130.两个物体互相接触并具有相对运动趋势，但仍处于静止状态，在接触面会产生哪种摩擦力？（）A、静摩擦力B、滚动摩擦力C、滑动摩擦力D、不产生摩擦力答案：A131.蛟龙号我国首台自主设计、自主研制的深海载人潜水器，其下潜深度为？A、1000米以内B、3000米以内C、5000米以内D、超过7000米答案：D132.如下图所示，该机构为？A、摩擦式棘轮机构B、外啮合棘轮机构C、力锁合凸轮机构D、几何锁合凸轮机构答案：C133.下列关于机器人三定律的说法正确的是（）A、是俄国的阿西莫夫提出的B、最早公布于于美国的官方新闻网站CNNC、“在任意情况下听从人类命令”是第一纲领D、是一道伦理性纲领答案：D134.以下各项中，不属于皮带传动特点的是？（）A、可以应用于传送带B、能保护机械C、适合远距离传递动力D、动力传递精准答案：D135.如图该曲柄滑块机构中滑块是指？（）A、aB、bC、cD、d答案：B136.下列关于凸轮机构的说法不正确的是？（）A、平底从动件的凸轮机构可以配合有凹槽的凸轮使用B、移动型凸轮机构中的凸轮左右移动C、滚子从动件比尖顶从动件的磨损小D、所有的的凸轮机构都是外凸的答案：A137.汽车车轮上制作花纹主要为了？（）A、增大轮子表面与地面的摩擦力B、使轮子更美观C、使轮子使用寿命更长D、让轮子更容易嵌入小石子答案：A138.CPU是CentralProcessingUnit的缩写形式，他相当于机器人的哪个部分（）A、机器人的手臂B、机器人的躯干C、机器人的感觉器官D、机器人的大脑答案：D139.1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？A、是第一台潜水机器人。B、是第一台飞行机器人。C、是第一防水机器人。D、是第一台移动机器人。答案：D140.如图挖掘机的机械臂主要应用了什么机构？（）A、连杆机构B、凸轮机构C、棘轮机构D、槽轮机构答案：A141.地面上放了一个很重的方块，我们去推它，以下正确的是？A、方块滑动时的摩擦是滚动摩擦B、方块滑动时的摩擦是静摩擦C、方块滑动之前的摩擦是滑动摩擦D、方块滑动之前的摩擦是静摩擦答案：D142.下列不会产生伯努利效应的是？（）A、两张纸之间吹气B、飞机升降C、地铁进站D、用滑雪板滑雪答案：D143.如果物体在斜面上匀速下滑，则该物体受到的力不包括？（）A、摩擦力B、拉力C、自身的重力D、斜面的支持力答案：B144.步行机器人的行走机构多为？（）A、连杆机构B、齿轮机构C、棘轮机构D、凸轮机构答案：A145.谢克机器人具备一定人工智能，能自主感知、环境建模、行为规划、执行任务等，它是（）A、第一代机器人B、第二代机器人C、第三代机器人D、第四代机器人答案：C146.关于木牛流马说法错误的是？（）A、是由诸葛亮发明的B、是用来运送军粮的C、能够计量车的行驶里程D、是古代的军用机器人答案：C147.近代机器人发展至今经历了三代，其中第三代机器人是？（）A、遥控机器人B、编程机器人C、智能机器人D、自主学习机器人答案：C148.从物理学的角度看，设置火车站台安全线的原因是：火车通过时人体与车辆之间（）。A、空气流速比外侧快，气压减小B、空气流速比外侧快，气压增大C、空气流速比外侧慢，气压减小D、空气流速比外侧慢，气压增大答案：A149.一台静止在斜面上的汽车，轮胎与地面会？（）A、不产生摩擦力B、有静摩擦力C、有滚动摩擦力D、有滑动摩擦力答案：B150.下列关于汽车的说法不正确的是（）A、变向装置采用了连杆机构B、发动机应用了曲柄连杆机构C、方向盘应用了滑轮机构D、刹车应用了摩擦原理答案：C151.日常随处可见汽车在马路上飞驰，轮胎与地面属于什么摩擦呢？()A、静摩擦B、滚动摩擦C、滑动摩擦D、无摩擦答案：B152.如图活塞发动机采用的机构有？A、曲柄摇杆B、杠杆C、曲柄滑块D、棘轮机构答案：C153.关于电机的说法，下列不正确的是？A、电机是发电机和电动机的统称。B、电机通常分为直流电机和交流电机两大类。C、电机体积一定很小。D、交流电机分为异步电机和同步电机两类。答案：C154.如图，该机构为？（ ）A、内啮合摩擦式棘轮机构B、内啮合齿式棘轮机构C、外啮合摩擦式棘轮机构D、外啮合齿式棘轮机构答案：C155.关于曲柄滑块机构描述错误的是（）A、曲柄做圆周运动B、滑块做往复运动C、曲柄做摇摆运动D、曲柄和滑块通过连杆连接答案：C156.如图所示机构，这是双动式棘轮，下列说法错误的是？（）A、a是主动棘爪B、b是止回棘爪C、c是摆杆D、d是棘轮答案：B157.智能机器人属于第几代机器人？A、第一代B、第二代C、第三代D、第四代答案：C158.“机器人三原则”是由谁提出的？（）A、美国人艾萨克·阿西莫夫B、日本人森昌弘C、美国人乔治·德沃尔D、中国人苏颂答案：A159.以下哪个属于齿轮传动和皮带交叉传动的共同点？（）A、都适合远距离传动B、两齿轮或两皮带轮的转向都相反C、都能精确传递动力D、都不易打滑答案：B160.下列图片中哪个不是间歇运动机构？A、ａB、ｂC、ｃD、ｄ答案：C161.下图所示机械是?A、钻井机B、采油机C、打桩机D、加气机答案：B162.下列选项中，说法错误的是？A、电动机是为机械提供动力的装置B、电机有直流电机和交流电机C、电动机应用广泛，如各种机床、电动机械、家用电器等D、电动机用于将机械能转化为电能答案：D163.关于曲柄连杆机构说法正确的是？（）A、曲柄做回转运动B、曲柄做左右摆动C、曲柄在既定的轨道上滑动D、曲柄连杆中曲柄一定是主动件答案：A164.关于电流形成的说法，正确的是？A、电荷的运动形成了电流。B、电荷的定向运动形成了电流。C、电荷的杂乱无章运动形成了电流。D、电荷静止不动形成了电流。答案：B165.齿轮传动中主动轮18齿，从动轮6齿，则两齿轮？（）A、齿数比是1:3B、半径比是1:3C、传动比是1:3D、周长比是1:3答案：C166.在曲柄滑块机构中，滑块做什么动作？（）A、左右摇摆B、绕固定点转动C、沿既定的轨道滑动D、无规律答案：C167.如图木块没有受到的力是？（）A、重力B、下滑力C、摩擦力D、支持力答案：B168.以下哪个不是凸轮机构？（）A、aB、bC、cD、d答案：D169.以下机构中，安装方向必须在同一平面内的是？（）A、啮合的齿轮B、传动链和链轮C、皮带和带轮D、蜗轮蜗杆答案：B170.如图所示，该机构为？（）A、外啮合齿式棘轮机构B、内啮合齿式棘轮机构C、外啮合摩擦式棘轮机构D、内啮合摩擦式棘轮机构答案：B171.机械手臂常常使用以下哪种机构？（）A、凸轮机构B、滑轮机构C、棘轮机构D、连杆机构答案：D172.如下图所示，该机构为？A、单动式棘轮机构B、双动式棘轮机构C、双向式棘轮机构D、内啮合棘轮机构答案：B173.机器人三定律不包括？()A、机器人不应伤害人类B、机器人应遵守人类的命令C、机器人应能保护自己D、当机器人受到威胁的时候可以反击答案：D174.按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项？（）A、盘形凸轮B、滚子凸轮C、圆柱凸轮D、移动凸轮答案：B175.下列关于齿轮传动说法正确的是？A、大齿轮带动小齿轮能实现减速B、平行啮合的两个齿轮转动方向相反C、小齿轮带动大齿轮能实现加速D、齿轮传动适用于远距离的传动答案：B176.如图，说法错误的是？A、这是棘轮机构B、采用了滚子从动件C、采用了摆动从动件D、采用了盘形凸轮答案：A177.关于电动机说法正确的是？A、用来将电能转化为机械能B、用来将机械能转化为电能C、用来将动能转化为势能D、用来将势能转化为动能答案：A178.如图，是什么机械设备？()A、钻井机B、采油机C、打桩机D、加气机答案：B179.以下各项中，适合远距离传动的是？（）A、带传动B、齿轮传动C、蜗杆传动D、螺旋传动答案：A180.三国时期诸葛亮发明的“木牛流马”是用来？（）A、计算距离的B、表演节目的C、运输物资的D、指示方位的答案：C181.如下图所示，该机构为？A、双动式棘轮机构B、摩擦式棘轮机构C、滑轮D、凸轮机构答案：B182.如图，这个机构是？A、棘轮机构B、凸轮机构C、槽轮机构D、滑轮机构答案：C183.如图，关于该机构说法正确的是？A、属于外啮合棘轮B、属于内啮合棘轮C、属于凸轮机构D、属于齿式棘轮答案：B184.关于凸轮机构，以下说法正确的是？A、凸轮的转速决定从动件的运动规律B、凸轮的轮廓曲线决定从动件运动的快慢C、几何锁合凸轮机构利用特殊几何形状使凸轮和从动件始终保持接触D、尖顶从动件一般只与盘形凸轮搭配答案：C185.伯努利定理是指物体表面流体流速越快那么物体所受的压强越小，该原理可以解释下列哪个现象？（）A、向靠近的且相互平行的两张纸中间吹气，两张纸往里合B、吹风扇时人会感到凉爽C、冬天在屋里向玻璃上哈气会在玻璃上形成小水滴D、对一个物体施力，可能会改变物体的运动轨迹答案：A186.下列关于机器人说法不正确的是？A、机器人是自动控制机器的总称B、高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物C、机器人必须是人形的D、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成答案：C187.如图机构，下列说法正确的是？A、a是止回摆杆B、b是止回棘爪C、c是棘轮D、d是主动棘爪答案：C188.主动轮的齿数是20，从动轮的齿数是40，下列说法正确的是？（）A、传动比为2:1B、传动比为1:2C、传动比为1:1D、齿轮组起加速作用答案：A189.以下著名人物中，提出“机器人三原则”的是？（）A、aB、bC、cD、d答案：B190.以下哪个机构中主动件是双向运动，从动件可以实现单向运动？A、槽轮机构B、棘轮机构C、全齿轮啮合D、凸轮机构答案：B191.以下不属于滑杆机构的部件是？（）A、滑块和滑杆B、滑轮C、回转体D、机体答案：B192.制作挖掘机模型的机械臂部分可以用到下列哪个机构？A、滑轮组B、连杆机构C、棘轮机构D、滑杆机构答案：B193.制作一个单向运动的机械小虫，最需要用到下列哪个机械结构？A、行星齿轮B、棘轮机构C、凸轮机构D、滑轮组答案：B194.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，下列做功最小的是（）A、小明大力推50斤的水桶，水桶没有动B、妈妈把50斤的水桶推动了0.3米C、爸爸把50斤的小明举过头顶D、机器人把100斤的重物抬上3米高的货架答案：A195.凸轮机构一般包括？（）A、凸轮，主动件和机架B、凸轮，从动件和机架C、凸轮，主动件和从动件D、主动件，从动件和机架答案：B196.“公输子削木为鹊”的典故记载的是？（）A、空中机器人B、陆地机器人C、水下机器人D、水陆两栖机器人答案：A197.下列应用了连杆机构的是？A、雨刷器B、高尔夫球杆C、螺旋桨D、剪刀答案：A198.机器人的CPU和电源相当于人的（）A、大脑和躯干B、心脏和手臂C、大脑和心脏D、手臂和大脑答案：C199.如图，观察该机构，回转体做什么动作？（）A、左右摇摆B、回转动作C、上下直动D、在既定的轨道上滑动答案：B200.我们穿的鞋子的鞋底大多数都有花纹，主要是为了？A、增大摩擦力B、个性设计，更加美观C、节省原料，更加环保D、减轻重量答案：A多选题1.关于凸轮的分类正确的是（）A、按外形分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮B、按从动件分为顶尖式、滚子式、平底式、曲底式C、按从动件运动方式分为直动式、摆动式D、按凸轮与从动件接触方式分为力锁和、几何锁和答案：ABCD2.如下图所示，关于该机构说法正确的是？A、该机构为凸轮机构B、该机构采用几何锁合C、该机构从动件为滚子从动件D、该机构从动件运动形式为直动答案：AC3.链传动的特点有哪些？A、适用于远距离传动B、可以精确地传递动力C、长度可以调节D、可任意角度啮合答案：ABC4.工业机器人具有哪些特点？A、对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。B、动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。C、能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。D、具有很广泛的通用性。答案：ABCD5.服务机器人一般从事的工作是哪些？A、清洁B、焊接C、监护D、保安答案：ACD6.以下关于链传动和齿轮传动说法错误的有哪些？A、都适合远距离传动B、链轮或齿轮的转向都相同C、传动比的计算相似D、都必须在同一平面内安装答案：ABD7.如图是飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？A、机翼上侧气流速度快B、机翼下侧气流速度快C、机翼上侧气压低D、机翼下侧气压低答案：AC8.下列物品采用了棘轮的有（）A、钓鱼杆B、机械尺蠖C、千斤顶D、自行车答案：ABCD9.工业机器人的特点包括（）A、能够适应恶劣的工作环境B、能够长时间高强度工作C、工作具有高精密度D、具有亲和力，能与各个年龄段的人类交流答案：ABC10.凸轮机构按照从动件的形状分可以分为哪几种从动件？A、尖顶从动件B、直动从动件C、平底从动件D、滚子从动件答案：ACD11.以下说法错误的是A、曲柄是一个费力杠杆B、连杆机构在生活中几乎没有应用C、棘轮结构不能固定齿轮的转动D、舂米机使用了棘轮结构答案：ABCD12.家用机器人的用途是？A、主要用于服务人类B、能够解决生活问题C、具有大型化、复杂化D、可以与工业机器人通用答案：AB13.下列图片中，哪个没有用到了曲柄？()A、AB、BC、CD、D答案：BC14.以下哪些属于链传动和皮带平行传动的共同点？（）A、都比齿轮传动更适合远距离传动B、链轮或皮带轮的转向都相同C、都比齿轮传动更精确D、要求零件都在同一平面内安装答案：AB15.如图关于该机构说法正确的是？（）A、a是主动件B、b是从动件C、a是从动件D、这是槽轮机构答案：CD16.摩擦力产生的必要条件有哪些？（）A、两个物体相互接触B、物体间发生相对运动或具有相对运动趋势C、物体大小必须一致D、物体的材科必须一致答案：AB17.下列传动方式可以准确无误地传递动力的是？（）A、皮带交叉传动B、链传动C、齿轮传动D、皮带半交叉传动答案：BC18.现代机器人综合哪些学科的成果？A、微电子B、自动化控制C、机械学D、计算机答案：ABCD19.皮带传动常见的传动方式有（）A、平行传动B、交叉传动C、半交叉传动D、垂直传动答案：ABC20.以下传动方式可以准确无误地传递动力的是？（ ）A、齿轮传动B、链传动C、皮带传动D、无法确定答案：AB21.下列图片中那个属于机器人？()A、AB、BC、CD、D答案：ABC22.以下那些属于电子组件？A、CPUB、轮子C、触碰传感器D、外壳答案：AC23.努力向上推动静止在斜面上的物体，但物体仍未移动，下列哪些属于物体所受的力?（）*A、重力B、滑动摩擦力C、推力D、支持力答案：ACD24.如图关于该传动方式说法正确的是？（）A、这是链传动B、该传动方式无法精确传递动力C、这是皮带平行传动D、这是皮带交叉传动答案：BD25.如图是双曲柄机构，也是平面四杆机构，该机构的优点有？（ ）A、低副接触压强小，耐磨损B、设计简单，可以精确实现复杂的运动规律C、易于加工，几何形状能保证本身封闭D、制造简便，易于获得较高的制造精度答案：ACD26.以下是后轮驱动车特点的是？A、转向不足B、重量比前驱车大C、起步加速表现好D、动力损耗比前驱大答案：BCD27.曲柄连杆机构主要由哪些组成？A、圆环组B、机体组C、活塞连杆组D、曲轴飞轮组答案：BCD28.如图关于自行车说法正确的是？A、自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力，防止打滑B、采用了皮带传动C、大链轮和小链轮的旋转方向相同D、自行车框架采用了三角形结构增加稳定性答案：ACD29.以下哪些属于力的三要素？A、力的作用点B、力的大小C、力的方向D、力的作用效果答案：ABC30.组成棘轮机构的基本构件有（）A、棘轮B、主动摆杆C、主动棘爪D、止回棘爪答案：ABCD31.如图，关于该凸轮机构说法正确的是？A、这是盘形凸轮机构B、这是滚子从动件凸轮机构C、这是摆动从动件凸轮机构D、这是力锁合凸轮机构答案：ABCD32.关于特殊机械结构说法正确是？A、凸轮机构可以将圆周运动转化为直线运动B、棘轮机构可以连续运动转化为间歇性运动C、曲柄摇杆机构可以将圆周运动转化为直线运动D、曲柄滑块机构可以将圆周运动转化为直线运动答案：ABCD33.皮带传动的缺点有哪些？（）*A、传动时间有延缓B、传动时有能量的损失C、传动不够精确D、过载时容易打滑答案：ABCD34.如图一个小朋友推一个静止在地面上的箱子，说法正确的是？（）A、箱子开始移动之前受到了静摩擦力B、箱子开始移动之后受到了滑动摩擦力C、箱子受到了滚动摩擦力D、最大静摩擦力大于滑动摩擦力答案：ABD35.下列能将连续运动转化为间歇运动的有？A、凸轮机构B、槽轮机构C、不完全齿轮机构D、动滑轮答案：ABC36.下列图片中采用了连杆机构的的有（）A、B、C、D、答案：BCD37.两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些？（）*A、两物体相互接触B、两个物体颜色一致C、两个物体有相对运动趋势或已经发生运动D、两物体材料一致答案：AC38.产生滑动摩擦力的条件有哪些？（）A、物体之间相互接触B、物体之间不接触C、物体之间有相对运动的趋势,但没有相对运动D、物体之间有相对运动答案：AD39.飞机起飞时，下列说法错误的有哪些？A、机翼上侧气流速度快B、机翼下侧气流速度快C、机翼上侧气压低D、机翼下侧气压低答案：BD40.以下哪个不是双摇杆机构的动作特征？（）*A、左右两杆做圆周运动B、当左侧杆做圆周运动时，右侧杆做摇摆运动C、当左侧杆做摇摆运动时，右侧杆做圆周运动D、左右两杆都做摇摆运动答案：ABC41.下列关于滑杆运动方式的说法正确的是？A、回转体作回转运动B、滑块从动C、滑杆绕固定轴转动D、滑杆翻转运动答案：ABC42.工业机器人具有哪些特点？A、对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。B、动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。C、能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。D、具有很广泛的通用性。答案：ABCD43.影响“力”的效果的重要因素包括？（）A、力的大小B、力的方向C、力的作用点D、力的状态答案：ABC44.下列选项中是链传动与皮带传动共有特点的是？()A、两轮可以反方向转动B、两轮可以同向转动C、远距离传动D、能准确传递动力答案：BC45.机器人传感器应该具有的要求？A、体积大B、抗干扰性差C、体积小D、抗干扰性强答案：CD46.以下机构中可以不在同一平面内安装的是？（）*A、齿轮组B、传动链和链轮C、皮带和带轮D、双摇杆机构答案：AC47.典型棘轮机构由哪些构件组成？A、棘轮B、摆杆C、止回棘爪D、驱动棘爪答案：ABCD48.下列凸轮机构中属于平面凸轮的是（）A、圆柱凸轮B、盘形凸轮C、移动凸轮D、空间型凸轮答案：BC49.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（）A、连杆机构B、杠杆结构C、棘轮机构D、滑轮组答案：AC50.下列图片中使用连杆机构的是A、曲柄摇杆B、双滑块C、石油开采机D、机械臂答案：ABCD判断题1.凸轮机构中，凸轮的转速决定从动件运动的快慢。但是从动件的运动规律取决于从动件的形状。A、正确B、错误答案：B2.北宋时期苏颂等人发明的木构水运