自动控制原理（佳木斯大学）知到章节答案智慧树2023年

自动控制原理（佳木斯大学）知到章节测试答案智慧树2023年最新绪论单元测试自动控制理论经历了经典控制理论、现代控制理论和近代控制理论三个发展阶段。

参考答案:

对第一章测试下列系统中属于开环控制的为（

）。

参考答案:

普通车床下列系统属于闭环控制系统的为（

）。

参考答案:

家用电冰箱下列系统属于定值控制系统的为（

）。

参考答案:

家用空调下列系统属于随动控制系统的为（

）。

参考答案:

火炮自动跟踪系统下列系统属于程序控制系统的为（

）。

参考答案:

传统交通红绿灯控制（

）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。

参考答案:

随动控制系统下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（

）。

参考答案:

复现性下列不是自动控制系统基本方式的是（

）。

参考答案:

前馈控制下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（

）。

参考答案:

被控变量

自动控制系统不稳定的过度过程是（

）。

参考答案:

发散振荡过程第二章测试自动控制系统的数学模型为（

）。

参考答案:

微分方程、传递函数、动态结构框图、信号流图以下关于传递函数的描述，错误的是（

）。

参考答案:

传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关系统的传递函数是由系统的（

）决定的。

参考答案:

结构和参数令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（

）。

参考答案:

特征方程框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的（

）。

参考答案:

乘积

框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（

）。

参考答案:

代数和数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的（

）。

参考答案:

数学表达式线性定常系统，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的（

）。

参考答案:

传递函数以下关于系统结构图的描述，错误的是（

）。

参考答案:

同一系统的结构图形式是唯一的传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（

）无关。

参考答案:

输入、输出信号的形式第三章测试一阶系统的放大系数越小，则系统的输出响应的稳态值（

）。

参考答案:

越小

一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其（

）。

参考答案:

响应速度越慢

一阶系统放大系数越大，则其（

）。

参考答案:

响应速度不变下列性能指标中的（

）为系统的稳态指标。

参考答案:

****系统时间响应的暂态响应（

）。

参考答案:

反映系统的动态特性系统稳定的充要条件是闭环控制系统传递函数的全部极点都具有负实部。

参考答案:

对自动控制系统的上升时间越短，响应速度越快。

参考答案:

对当典型二阶系统有两个闭环的纯虚根时，则系统的阻尼比为0。

参考答案:

对二阶系统的调节时间越长，系统的快速性越差。

参考答案:

对设计系统时，为了降低系统稳态误差，要尽可能增大开环增益，提高系统型别。

参考答案:

错第四章测试由闭环系统的零、极点分布图可以绘制系统的根轨迹。

参考答案:

错绘制非最小相角系统的根轨迹时，一定要绘制0°根轨迹。

参考答案:

错参数根轨迹可以在构造一个等效的传递函数后，按照常规根轨迹的方法绘制。

参考答案:

对负反馈系统实轴上的根轨迹是指在其右侧开环零、极点总数为奇数或偶数的区间。

参考答案:

错绘制反馈系统的根轨迹，需对根轨迹方程中的开环传递函数化成零、极点标准形式。

参考答案:

对绘制反馈系统根轨迹图所依据的仅是其根轨迹方程的相角条件。

参考答案:

对在已知某些较简单系统的部分闭环极点的情况下，不能确定其余闭环极点在s平面上的分布位置。

参考答案:

错绘制180°根轨迹和0°根轨迹不同之处主要在于和幅值条件有关的一些基本规则上。

参考答案:

错控制系统开环传递函数中增加极点，将使根轨迹产生向右弯曲的倾向，对稳定性产生不利影响。

参考答案:

对控制系统开环传递函数中增加适当的零点，则系统的根轨迹左移，系统动态性能和稳态性能变好。

参考答案:

对第五章测试应用频率特性作为数学模型来分析和设计系统的方法称为频域分析法简称（

）。

参考答案:

频域法表示频率特性的幅角或相位移，即（

）。

参考答案:

相频特性表示频率特性的模，即（

）。

参考答案:

幅频特性某环节的传递函数为，则其频率特性幅值（

）。

参考答案:

****I型系统含有一个积分环节，因此，其幅相频率特性曲线的起点位于（

）。

参考答案:

无穷远点如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比的值为（

）。

参考答案:

****开环系统频率特性，当=1rad/s时，其频率特性相角（

）。

参考答案:

****某环节的传递函数为，其奈奎斯特图的终点坐标为（

）。

参考答案:

（10，j0）积分环节的频率特性为，当频率从时，其奈奎斯特曲线是（

）。

参考答案:

负虚轴比例环节的幅频特性和相频特性均与（

）无关。

参考答案:

****第六章测试复合校正是指在系统中采用（

）的一种综合校正方式。

参考答案:

前馈校正和反馈校正（）表示系统对于跟踪给定信号稳定性的定量描述。

参考答案:

稳态误差控制器的增益用（

）表示。

参考答案:

****（

）的一个显著优点是可以抑制系统的参数波动及非线性因素对系统性能的影响。缺点是调整不方便，设计相对较为复杂。

参考答案:

反馈校正校正装置与系统的不可变部分串联连接的方式称为（

）。

参考答案:

串联校正系统校正所依据的性能指标分为稳态性能指标和（

）。

参考答案:

动态性能指标（

）的基本思想是利用适当的校正装置的伯德图，配合开环增益的调整，来修改原有开环系统的伯德图，使得开环