数字存储式交流电机软起动装置的组装与调试

电气工程及其自动化专业综合实践论文题目:数字存储式交流电机软起动装置的组装与调试摘要：本次专业实验实习是数字存储式交流电机软起动装置的组装与调试，通过驱动电路，控制电路与晶闸管触发电路等一系列的调控。其中，驱动电路接入三项脉冲波通过电路的滤波整流后输出晶闸管的触发脉冲，这里的脉冲用于直接控制输出电压的大小。控制电路在其中起到指示、调节、错相序保护的功能。由此几部分协调调节三项输出电压以达到对三项异步电机启动电压的调节，最终达到使三相异步电机软起动的目的。关键词：滞环过零比较；锁相环倍频；单稳延时；输出封锁；超低频率；错相序封锁；单稳移相；模式选择控制电路；晶闸管驱动；交流电源；三项异步电机；灯箱；引言数字存储式交流电机软起动装置应用在广泛的交流电动机大多数以反电势为主的负载，启动电流非常大，严重影响电动机的使用寿命并危害电网的安全运行。随着电子技术、半导体技术、计算机技术的发展，一种新型起动装置—异步电动机软起动器诞生了。它既能改变电动机的起动特性，保护拖动系统，更能保证电动机可靠起动，还能降低起动电流，通过计算机通讯接口实现智能控制。软起动器主要由串接于定子回路的具有限流作用的电力器件--实现限流起动。通过改变晶闸管的导通角，改变加到定子绕组的三相电压，实现软起动。起动时晶闸管的导通角从00开始上升，逐渐增大，直到起动结束。目前软起动器的起动有以下几种起动方式：限流起动、电压控制起动、转矩控制起动、转矩加突跳控制起动、斜坡电压起动本次实践中即使采用电压控制启动。

限流起动主要用在主要用在轻载起动的负载，降低起动压降。电压控制起动主要用在轻载起动的场合，在保证起动压降下发挥电动机的最大起动转矩缩短起动时间，是较优的轻载软起动方式。转矩控制起动用在重载起动，将电动机的起动转矩由小到大线性上升，起动平滑，柔性好，缺点是起动时间长，是较优的重载起动方式。转矩加突跳控制起动也是用在重载起动，不同的是在起动的瞬间用突跳转矩克服电动机的静转矩，然后转矩平滑上升，缩短起动时间，但是，突跳会给电网发送尖脉冲，影响电网安全运行，要特别引起注意。斜坡电压起动是电压由小到大斜坡线性上升，将传统的降压起动从有级变成了无级，主要用在重载起动。

综上所述，目前较适用的和比较先进的软起动方式应是电压控制起动、转矩控制起动、转矩加突跳控制起动。

软起动器作为新一代的工业控制装置，以其优越的起动性能而广泛应用于冶金、化工、电力、煤炭、水利、轻工等各个行业。系统组成及其控制原理1.1交流电机降压启动原理降压起动的目的：降低起动电流Ist。图1感应电机机械特性降压后的机械特性:。交流电机轻载时降压运行，可以提高电机效率，避免大马拉小车现象，节约了电能。。图2电机效率曲线1.2双向晶闸管的相控调压普通晶闸管：两个普通晶闸管反并联，输入两路脉冲。双向晶闸管(KS)：两个主电极T1、T2，一个图4单双向晶闸管示意图门极G。通常在G-T2之间加入触发脉冲，使其导通。触发脉冲的时序波形及相控电压波性：触发脉冲经过高频调制，以减小脉冲变压器的体积。相控调压的缺点：功率因数低，电流非正弦对电网有谐波污染。软起动：电机刚起动时较大。逐渐减小，转速接近稳态时=0。的调压可控范围：~180。图5相控调压触发角示意图1.3控制系统硬件电路分析 由于交流电机转速与其端电压成正比，而端电压大小取决于导通脚大小，因此，通过控制导通角的大小就可以控制电机转速。1、EEPROM存储模式及触发脉冲的产生AT28C64管脚图AT28C64原理图1.4EEPROM存储模式及触发脉冲的产生电可擦出的可编程 ROM，简称EEPROM。有四种工作方式，即读，写，字节擦出，整体擦除。实验中用EEPROM2864.图6EEPROM存储脉冲示意图图7EEPROM外部连接图图816种启动方式模式选择：=150o，……20o，10o，0o，共16种，每个模式占有256B，共占4kB存储空间。0#0#模式1#模式15#模式1.5锁相同步倍频器集成电路：CD4046、74LS393组成：鉴相器（PD）、低通滤波器（LPF）、压控振荡器（VCO）、8位计数器作用：完成工频50Hz的同步和256倍频。图9CD4046图10鉴相器输出特性1.6滞环比较器LM393(B)、74LS04作用：将输出波形变为标准TTL方波。1.7单稳移向电路图14单稳移向电路图15控制角波形图1.8模式选择控制电路采用可预置同步计数器74161实现。控制功能:当计数到第15个时钟脉冲，Q3~Q0=1111，TC由0变1，形成一个正脉冲，将PE端置零，置入P0~P3数据，输出保持全1，即保持最后一个模式不变。多谐振荡器555提供74161的计数脉冲，通过改变电位器阻值，改变计数脉冲周期。tH=0.693(R25+VR6)C15tL=0.693VR6*C15T=0.693(R25+2VR6)C15图图16555外部连接图1.9错相序封锁控制作用：当三相相序接错的时候能够自动封锁74LS244的输出，禁止系统运行，避免事故的发生。原理：实验中利用uab与uac之间的相位差，分别延时后相“与”，从而判断是否错相序，实现相序控制。Uac相位检测电路：光耦隔离同步检测电路图17错相序封锁控制原理图1.10晶闸管驱动电路作用：(1)产生符合要求的门极触发脉冲，保证晶闸管在需要的时刻由阻断转为导通；(2)隔离控制电路与主电路。要求：门极的脉冲电流必须有足够大的幅值和持续时间，以及尽可能短的电流上升时间。驱动电路：A相：光耦MOC3052及外围电路B相：运放LM393和脉冲变压器及外围电路C相：三极管9013和脉冲变压器及外围电路A相驱动电路：光耦MOC3052（光电双向可控硅驱动器）B、C相驱动电路：9013、脉冲变压器、外围电路2.实验结果及分析2.1驱动板波形：1、B1脉冲输出2、B2脉冲输出3、C相脉冲输出由以上波形，B1输出波形近似为规则的方波，B2与B1基本一致，C相拖尾时间有些长，我们尝试将板子上的滤波电容由104更换为103，拖尾时间有了比较明显的减小。由以上脉冲输出波形可以看出，高电平触发时间超过20，且高电平幅值超过1V,可以满足要求。控制板波形：滞环电压比较器波形1、与电压比较器输出波形：经过运放后初步产生的波形并非标准的方波，在高电平带有弧状，这是由于输入与输出相叠加产生的效果。另外，由此波形可以看出，=0，=-3V2、与整形后的输出波形：此时波形已经被整为标准的TTL方波。单稳移相电路波形：与（）波形由图可以看出，通过调节阻值，可以使较滞后30°锁相同步倍频波形：1、鉴相器PD输入波形（AIN、BIN）由波形可以看出，AIN和BIN波形上升沿对齐，周期相等，故可以完成锁相的功能，即实现频率自动跟踪和相位锁定。2、CD4046输入与输出波形将时间尺度变小后可得通过示波器可以读出输出波形的频率为12.82KHz，与理论值12.8KHz十分接近，从而实现了256倍频。十六种不同工作模式对应的波形：按照角从大到小，对应的和波形分别为:1、00002、00013、00104、00115、01006、01017、01108、01119、100010、100111、101012、101113、110014、110115、111016、1111有以上16个波形可知，在起动过程中，可以通过调节NE555的定时时间，555每来一个上升沿，74161进行一次计数，在实验中，通过改变555定时器的定时时间，让其周期为10S，从而每隔10S，运行模式发生一次改变，角由大变小，最终为0°，起动过程结束。在次过程中，可以通过控制板上发光二极管的亮灭来识别当前的运行模式。错相序封锁控制波形：1、与相位相差60°2、与（为经5ms延时后的信号）3、与（为经1ms延时后的信号）4、和5、和（和相与之后的信号）由图可知，和相与的结果是将保留了下来。6、和（为经25ms延时之后的信号）由波形可知，在可重复触发单稳74122的延时作用下恒为高电平。相序不对时，为低电平,74244被封锁。7、和LM393（2）B的7脚波形相序正常时，7脚电压恒为低，从而74244的1脚和19脚使能端有效，芯片正常工作。负载接灯箱并联电机起动过程中的灯箱相电压波形由波形可知，随着时间的推移，通过万用表测量相电压的值逐渐增大，对应于相电压波形的形状“向左推移”，变得越来越完整，越来越接近正弦。在达到最后一个模式时，电压波形为完整的平滑正弦波。思考题1、分析计算滞环比较器的、的调节范围。若使=0，电位器应调至多大？输出高电平应为多少伏，与何参数有关？答：由+=,有：，由于式中=-0.7V适当地选择，即可得到不同的和值。当令=0，带入以上公式可以解得=151，=-1.49V，输出高电平与供电电源的电压有关，还有后面的整形调理电路中的相关分压电阻阻值有关。2、移相30°，单稳为什么不从Q端输出？计算移相时间。该单稳对输入脉冲宽度有何要求？若前级的滞环比较器调得不是0V而是+0.5V，可否通过对单稳移相时间的调整予以补偿，这样做会存在何缺点？答：Q输出的为下降沿，而实验中要求得到的是与同步的上升沿。要求输入脉冲的宽度不能太小，应该比30°对应的时间宽度要大。可以通过单稳移相来调整。此时会使触发角变小，输出电压变小。3、对错相序封锁部分的电路，设为380V，光耦输入侧发光二极管的额定电流取9mA，试选择确定的阻值和瓦数。分析二极管的作用。答：因为光耦侧发光二极管的额定电流为9mA，所以的阻值为380/9=42.2K，取=40K，故其功率为380*380/（2*40*1000）=1.8W二极管的作用是使的正半周光耦导通，负半周不导通。在原理图上找出~的对应位置并标出。、、对应的单稳与移相的单稳，两者工作原理和所起的作用有何区别？为何从Q端输出？若、的脉宽对调，会带来什么问题（结合波形）？答：两者的工作原理相同，只是所起的功能不同。、、对应的单稳的输出是为了判断相序是否正确，移相的单稳是为了得与同步的信号。从Q端输出的是和的单稳延时信号，上升沿一致，若从输出，得到是经过反相后的信号。若、的脉宽对调，此时，将一直是低电平，导致74244封锁，电路无法正常工作。分析运放LM393（2）：B的上电延时封锁控制原理，确定其上电后的延时时间。答：刚上电时，74LS122（4）的8号引脚给电容C5充电，直到C5两端的电压达到2.5V左右，74244的1和19管脚为低电平，芯片开始工作。刚上电时，由于C5两端电压没有达到2.5V，为逻辑低电平，74244处于封锁的状态。其上电后延时的时间取决于此RC充电回路中电阻和电容C5的大小。6、在控制板上找出封锁延时部分与模式选择计数器（74161）的MR端的连线，分析其作用及原理。答：由原理图可知，MR管脚为74LS161的复位端，当其为低电平时，161一直处于复位状态，不计数，当其为高电平时，开始计数。当相序正确时，上电后，74122（4）的8脚输出为一高电平，对电容C5充电，达到一定值时，161开始计数，模式开始进行变化，实现电压的逐渐升高，实现软起动功能。7、74LS161的计数保持作用与原理分析答：74LS161计数满后，会在其TC端输出一个高电平，经过反相后，将PE端置零，置入~数据，输出保持全1，即保持最后一个模式不变。若要求启动时间为160s,试确定有关555的外围参数。答、要求启动时间为160S，共16种模式，故每种模式持续时间是10S，即555的输出的矩形波的周期为10S。根据，将,=43C15=47uf,代入上述公式，可得9、结合图12分析：LM393-A输出波形的高电平带有弧状的原因；答：当比较器的输入端为正弦波的正半周期时，相当于一个0V的直流电压源和一个正弦波的叠加，又因为输入经过电阻和输出相连，因此输出端会有弧状。当输入端输入正弦波的负半周期时，由于二极管的嵌位，导致负半周的正弦波不会叠加在输出端。10、试分析A相主电路的光耦隔离驱动原理，该驱动电路相比较脉冲变压器隔离驱动方式有何优点？其门极驱动的能量来源在哪里？答：当MOC3052的1端输入正脉冲时，发光二极管导通发光，使其内部的光敏双向晶闸管导通，从而给主电路提供触发脉冲。使用光耦MOC3052实现脉冲触发电路和强电的隔离，和B、C相使用脉冲变压器实现强弱电隔离相比，该电路简单可靠，工作稳定。门集驱动的能量来自MOC3052内部的发光二极管。11、主电路负载接，若用双踪示波器同时观察C相的负载电压和门极触发波形，应如何连接两探头？答:首先应使用强弱电隔离探头，同时测高压要使用探头衰减，两通道的黑夹子不能夹在一起。结语在经过了两个多月的学习和工作，我终于完成了数字存储式交流电机软起动装置的组装与调试的论文。从开始接到论文题目到系统的实现，再到论文文章的完成，每走一步对我来说都是新的尝试与挑战，这也是我在大学期间独立完成的最大的项目。在这段时间里，我学到了很多知识也有很多感受，我开始了合作的学习和试验，查看相关的资料和书籍，让自己头脑中模糊的概念逐渐清晰，使自己非常稚嫩作品一步步完善起来，每一次改进都是我学习的收获，每一次试验的成功都会让我兴奋好一段时间。虽然在试验中我们不断地碰到问题但是在咨询同学老师，相互讨论仔细的检查电路板后就将问题逐一的排除干净。比如我们在测到触发脉冲发出模式测试的时候我们发现在板上的指示灯在刚启动时从0001的模式开始启动，刚开始我们认为可能是由于C5电容没有放完电从而使得74LS161无清零产生。后来通过在电容两端并接电阻的方法使得电容放电后在接通电源测试，但是我们发现问题还是没有解决于是我们开始讨论，结果就是问题只能出在74LS161没有清零的问题上最后我们在检查板子后发现在161的1号管脚处接有一条连接高电平的线。在正常的状态下一号管脚应该是由122的输出提供于是我们推测次线多余可能是上届学长在测试时加上没有去掉的结果，终于等我们去掉线后电路果然恢复正常。在最后我们将所有的电路连接好后我们又发现在输出的脉冲波形跳的比较的厉害而且在0000的模式中有一定的输出于是我们继续向回查找电路发现是由于在调节初始触发角的时候没有严格的将其调节至30度所以在其0000的模式时使得150度的触发角也可以达到触发水平。再回到驱动电路的部分在这里我们也发现许多的问题首先的就是我们在焊好电路插好变压器后发现没有输出波形于是我们在多番检查下发现是由于两根地线没有接地引起。故此我们体会到在设计制作精密电路时需要有缜密的思路以及清晰的思维，只有不断的找出错误更正错误才能使自己得到质的收获。从中我也充分认识到了电路制作以及调试给我们带来的乐趣，这次做课程设计的经历也会使我终身受益，我感受到做论文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破，那也就不叫论文了。希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用单片机在高楼恒压供水系统中的应用基于ATmega16单片机的流量控制器的开发基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发HYPER