第二章假肢技术第二节下肢假肢演示文稿

第二章假肢技术第二节下肢假肢演示文稿目前一页\总数五十一页\编于七点优选第二章假肢技术第二节下肢假肢目前二页\总数五十一页\编于七点假肢的分类按截肢部位划分按假肢结构划分按假肢的安装时机划分按假肢的驱动力源划分按假肢的主要用途划分按假肢组件化情况划分目前三页\总数五十一页\编于七点按截肢部位划分上肢假肢肩离断假肢上臂/肘离断假肢前臂假肢腕离断假肢部分手假肢目前四页\总数五十一页\编于七点下肢假肢髋离断假肢大腿假肢膝离断假肢小腿假肢部分足假肢赛姆假肢目前五页\总数五十一页\编于七点按假肢结构划分壳式假肢特点：结构简单、重量轻，但表面为硬壳，易损伤衣、裤。目前六页\总数五十一页\编于七点骨骼式假肢特点：外观较好，不易损伤衣、裤。

目前七页\总数五十一页\编于七点按安装时间划分术后早期假肢：截肢术后23周，伤口愈合拆线后安装的假肢。临时假肢通常指术后早期假肢。术后即装假肢（IPPF）术后早期假肢（EPPF）目前八页\总数五十一页\编于七点正式假肢残肢定型后安装的假肢为长期假肢，又称为正式假肢。截肢后810周即可安装。

目前九页\总数五十一页\编于七点按驱动力源划分自身力源假肢又称内动力假肢如索控式肘离断假肢

目前十页\总数五十一页\编于七点外部力源假肢又称外动力假肢如肌电式前臂假肢目前十一页\总数五十一页\编于七点混合力源假肢具备自身力源和外部力源的假肢。如混合式上臂假肢（假肢肘关节采用索控，腕手机构采用肌电控制）。

目前十二页\总数五十一页\编于七点下肢假肢的种类和特点足部假肢装饰性足趾套足套式鞋式小腿式目前十三页\总数五十一页\编于七点赛姆假肢目前十四页\总数五十一页\编于七点小腿假肢悬吊装置接受腔外装饰小腿部踝关节假脚目前十五页\总数五十一页\编于七点传统小腿假肢材料：皮革、金属条、铝或木材接受腔：开放式，承受残肢，承担体重金属膝铰链和皮梆：悬吊、承担了大部分体重和稳定膝关节。缺点：——残侧大腿会引起肌肉萎缩、影响血运——承重能力差——残肢易在接受腔内串动，造成摩擦传统式壳式金属膝铰链大腿围帮

目前十六页\总数五十一页\编于七点髌韧带承重小腿假肢接受腔

——PTB接受腔主承重部位——残肢膑韧带

其它承重部位——胫骨内髁

胫骨脊两侧

腘窝和小腿后方软组织悬吊——膝上环带双层闭合式接受腔

内腔——软泡沫板

外腔——硬质树脂膝上环带内腔—软衬套外腔目前十七页\总数五十一页\编于七点PTK小腿假肢接受腔

prosthesetibialKegel悬吊——股骨内外髁包容悬吊承重部位与PTB类似★目前最为流行的股骨内外髁包容悬吊包膝式内衬套目前十八页\总数五十一页\编于七点全承重小腿假肢接受腔

——TSB（totalsurfacebearing)接受腔与残肢全面接触、全面承重利用硅胶、凝胶内衬套悬吊优点：穿着舒服，穿戴假肢时间延长

承载力强，适合更高级别运动凝胶、硅胶内衬套对残肢有多种保护作用缺点:有些患者对于硅胶、凝胶套过敏★目前正在推广应用目前十九页\总数五十一页\编于七点凝胶套接受腔硅胶套接受腔硅胶、凝胶内衬套目前二十页\总数五十一页\编于七点膝离断假肢经股骨髁截肢者末端有良好承重功能，选配同膝离断假肢末端无良好承重功能，选配坐骨承重的大腿假肢目前二十一页\总数五十一页\编于七点大腿假肢假脚踝关节连接件外装饰膝关节接受腔和悬吊装置连接件目前二十二页\总数五十一页\编于七点传统的插入式接受腔目前二十三页\总数五十一页\编于七点APML四边形四边形接受腔特点：坐骨承重全接触真空悬吊ML＞AP缺点：定位：坐骨承重点易外移四边形接受腔（吸着式接受腔）目前二十四页\总数五十一页\编于七点吸着式接受腔的悬吊气阀门目前二十五页\总数五十一页\编于七点结构：——外框架：硬质材料

玻纤、碳纤复合材料，热塑板——内腔：透明软板材优点：舒适性——内腔会随着残肢形状变化而轻微改变ISNY柔性接受腔目前二十六页\总数五十一页\编于七点——坐骨内侧和大粗隆同时承重——定位优于四边形接受腔——ML径＜AP径坐骨包容式接受腔APML四边形坐骨包容目前二十七页\总数五十一页\编于七点MAS马洛解剖式接受腔

——目前国际上最新式接受腔技术坐骨包容接受腔MAS目前二十八页\总数五十一页\编于七点IschialLevelSocketControlQuasi-hydrostaticweightbearing——全承重：高承载——优良的定位：

主受力点不变

控制活塞运动

良好的步态目前二十九页\总数五十一页\编于七点髋部假肢（hipprosthesis）假脚小腿部外装饰膝关节机构接受腔大腿部踝关节髋关节目前三十页\总数五十一页\编于七点1.截肢部位2.残肢长度3.残肢承重能力4.残肢侧的关节功能5.年龄6.体重和活动水平7.生活的区域和环境8.职业因素9.穿鞋习惯10.经济能力和实际情况影响下肢假肢处方的主要因素目前三十一页\总数五十一页\编于七点下肢假肢主要零部件假脚假肢的重要零部件单轴脚（又称动踝脚）——典型的传统足踝机构优点：背屈较大，适合上坡

跖屈/背屈硬度可调整缺点：无内/外翻无内/外旋无长轴压缩旋转轴单轴脚，又称动踝脚目前三十二页\总数五十一页\编于七点SACH脚——假脚的第一次革命

固定踝软跟脚solidanklecushionedheel——踝关节固定不动——跟部软弹性垫——跖屈——塑胶弹性前掌——背屈优点：结构简单，故障率低

踝部装饰容逼真缺点：跖屈/背屈硬度不易调整

背屈不如单轴脚

内/外翻

内/外旋无

长轴压缩弹性垫跟胶前掌静踝连接盘目前三十三页\总数五十一页\编于七点万向脚（multi-axisfoot）主要部件：万向连接件

环形弹性胶垫优点：跖/背屈万向功能内/外翻

内/外旋适合在不平路面上行走

节省体能缺点：结构复杂，故障率高

价格较贵

单纯的万向脚没有长轴压缩环形弹性垫目前三十四页\总数五十一页\编于七点储能脚——假脚的第二次革命脚的滚动——支撑期到脚尖离地脚前掌－弹性板－弯曲压缩能量：身体重量腿部蹬力能量释放－弹性板伸直－能力释放回弹力推动力目前三十五页\总数五十一页\编于七点膝关节：下肢假肢膝关节机构是到目前为止人们研究最多的，也是其品种类型最多的假肢关节机构。假肢膝关节膝关节的功能屈曲与稳定：行走屈曲，站立稳定助伸：模仿股四头肌摆动期控制：小腿摆动速度和频率假肢膝关节是被动的目前三十六页\总数五十一页\编于七点单轴膝关节单轴转动——屈曲/伸展稳定——a.重力线前移

b.手动锁四连杆膝关节——多轴关节，稳定四边形变形——屈曲/伸展瞬时转动中心轨迹——人体膝关节屈曲——腿长缩短——脚尖离地稳定——重力线前移/几何结构目前三十七页\总数五十一页\编于七点外助伸机构稳定机构(承重自锁)摆动机构转动轴单轴承重自锁膝关节——高稳定身体重量加载——自动锁定身体重量移除——可以屈曲目前三十八页\总数五十一页\编于七点

摆动期控制方式：

——弹簧

——气压

——液压等气压控制液压控制电脑控制弹簧控制目前三十九页\总数五十一页\编于七点几种膝关节优缺点对照表单轴单轴承重自锁四连杆气压控制液压控制电子遥控智能控制控制方式膝关节设锁，力线位于关节轴线前侧力线位于关节轴线前侧，靠重力使摩擦面压紧阻止相对运动转动中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动利用气压阻尼方式实现膝关节摆动期的控制利用液压阻尼方式实现膝关节摆动期的控制利用电子遥控方式实现膝关节摆动期的控制利用计算机方式实现膝关节摆动期的控制优点运动灵；锁膝后，非常稳定在安全范围内稳定性高；灵活性好安全范围宽；步态好；屈曲时，小腿的有效长度会缩短随意调整阻尼，控制运动速度，改善摆动控制性能随意调整阻尼，控制运动速度，改善摆动控制性能；交错下；步频跟随检测几组数据，调整运动阻尼；步频跟随；交错下楼随时检测步行速度数据，调整运动阻尼；步频跟随；交错下楼缺点容易打软腿；坐下时需要开锁安全范围窄不能交错下楼目前四十页\总数五十一页\编于七点髋关节目前四十一页\总数五十一页\编于七点假肢连接件胫管、接头——四棱锥连接系统

材料：合金钢铝合金钛合金

不锈钢碳纤维

高强度铝合金新兴连接件：硅胶套锁具目前四十二页\总数五十一页\编于七点下肢假肢的制作目前四十三页\总数五十一页\编于七点下肢假肢组装及对线小腿假肢工作台对线目前四十四页\总数五十一页\编于七点四边形接受腔大腿假肢工作台对线目前四十五页\总数五十一页\编于七点CAT-CAM接受腔大腿假肢工作台对线目前四十六页\总数五十一页\编于七点下肢假肢装配后的康复训练穿脱假肢的训练站立训练平行杠内的步行训练平行杠外的步行训练体位转移训练

上下楼梯训练上下斜坡训练越障训练实景训练目前四十七页\总数五十一页\编于七点穿脱训练（小腿假肢）穿假肢脱假肢：双手握住假肢往下拽（坐位